Asyncio

asyncio.create_task(taimername1(message))

async def taimername1(message):
    await asyncio.sleep(31)
    await bot.send_message(message.from_user.id, "Ошибка!⚠\n\nПрошло больше 30 секунд, заказ отменён������.")

@dp.callback_query_handler(text="otpravit")
async def otpravka(message):
    await bot.send_message(message.from_user.id, "заказ отправлен")
    # И ЗДЕСЬ МНЕ НУЖНО ЧТОБЫ ФУНКЦИЯ taimername1(message) НЕ СРАБАТЫВАЛ\ОТМЕНИЛСЯ

import asyncio
from aiogram import Bot, Dispatcher, executor, types
 
 
API_TOKEN = '...'
 
bot = Bot(token=API_TOKEN)
dp = Dispatcher(bot)
 
async def hour_long_task():
    await asyncio.sleep(3600)
 
@dp.message_handler(commands=['start'])
async def start_msg(message: types.Message):
    inline_btn_1 = types.InlineKeyboardButton('Кнопка!', callback_data='btn')
    inline_kb1 = types.InlineKeyboardMarkup().add(inline_btn_1)
    
    global msg
    msg = await message.answer("Нажми на эту кнопку в течение 5 секунд", reply_markup=inline_kb1)
 
    try:
        task = asyncio.create_task(hour_long_task(), name="sleeper")
        await asyncio.wait_for(task, timeout=5)
    except asyncio.TimeoutError:
        await msg.delete()
        await message.answer("Ты не очень быстрый...") 
 
@dp.callback_query_handler(lambda c: c.data == 'btn')
async def process_callback_button1(callback_query: types.CallbackQuery):
    sleeper, = [task for task in asyncio.all_tasks() if task.get_name() == "sleeper"]
    sleeper.cancel()
 
    await bot.answer_callback_query(callback_query.id)
    await msg.delete()
    await bot.send_message(callback_query.from_user.id, 'Ты очень быстрый!')

import asyncio
import aiogram
 
# А-ля база данных
USERS = {
    "ID": {"WAIT": False, }
}
 
async def foo(id: int, timeout: int) -> str:
    for second in range(timeout * 100):
        if not USERS[id]["WAIT"]:
            return await bot.send_message(id, f"Время: {second / 100} сек")
        await asyncio.sleep(0.01)
    return await bot.send_message(id, "Слишком долго")
 
bot = aiogram.Bot("TOKEN")
dispatcher = aiogram.Dispatcher(bot)
 
 
@dispatcher.message_handler(commands=["start"])
async def start(message: aiogram.types.Message) -> None:
    USERS[message.from_user.id] = {"WAIT": True}
    await foo(message.from_user.id, 30)
 
 
@dispatcher.message_handler(commands=["stop"])
async def stop(message: aiogram.types.Message) -> None:
    USERS[message.from_user.id] = {"WAIT": False}
 
 
if __name__ == "__main__":
    aiogram.executor.start_polling(dispatcher)