PLC Omron memory D, исправить программу на языке Python

@Thomas_Banks · Регистрация: 27.10.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

У меня есть ПЛК (программируемый логический контроллер) Omron CP1L. К нему надо исправить драйвер, который загружает текст, получаемый с RFID Reader (считывателя RFID меток, это пропуска и т.д), и загружающий его в D память ПЛК. В интернете есть что-то подобное, но там это делается через плату Raspberry PI, а мне это нужно сделать через ноутбук без лишнего гемороя.*
Вот ссылка на тему, где все это написано с Raspberry PI:*Omron PLC USB - Raspberry Pi - RFID USB Reader :^{(https://program-plc.blogspot.c... b.html?m=1)}
Ну и коды, чтобы далеко не ползать:

RASPBERRY PI

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
import usb.core
import usb.util
import sys
 
 
def RFID_Number(rfid):
    if rfid==30:return 1
    if rfid==31:return 2
    if rfid==32:return 3
    if rfid==33:return 4
    if rfid==34:return 5
    if rfid==35:return 6
    if rfid==36:return 7
    if rfid==37:return 8
    if rfid==38:return 9
    if rfid==39:return 0
    return rfid
 
 
 
def RFID_ID(rfid):
    rfid_data = []*
    for index in range(10):
       rfid_data.append(RFID_Number(rfid[index]))
 
    rfid_id_tag =[0,0,0]
    rfid_id_tag[2] = (rfid_data[6]*1000) + (rfid_data[7]*100) + (rfid_data[8]*10) + rfid_data[9]
    rfid_id_tag[1] = (rfid_data[2]*1000) + (rfid_data[3]*100) + (rfid_data[4]*10) + rfid_data[5]
    rfid_id_tag[0] = (rfid_data[0]*10) + rfid_data[1]
 
    return str(rfid_id_tag[0])+ " " + str(rfid_id_tag[1]) + " " + str(rfid_id_tag[2])
 
 
 
while True:
    #RFID USB Reader
    dev2 = None
    endpoint = None
    dev2 = usb.core.find(idVendor=0x08ff, idProduct=0x0009)
 
    if dev2 is None:
        raise ValueError('RFID USB Reader Not Found')
    else:
        try:
            dev2.set_configuration()
            print 'RFID USB Reader Ready'
        except usb.core.USBError as e:
            #print "ERROR 1 : ",e.strerror
            if e.strerror.find("Device or resource busy")>=0:
                dev2.detach_kernel_driver(0)
                continue
            else:
                raise ValueError('RFID USB Reader Error 1')
 
 
 
        endpoint = dev2[0][(0,0)][0]
        #print endpoint
        rfid=[]
        while(1):
            data = []
            try:
                data = dev2.read(endpoint.bEndpointAddress, endpoint.wMaxPacketSize,timeout=10)
                if len(data)==8:
                    if (data[2]>=30) and (data[2]<=39):
                        rfid.append(data[2])
                    if data[2]==40:
                        #print rfid
                        if len(rfid)==10:
                            rfid_string = RFID_ID(rfid)
                            with open('RFID.txt','w') as f:
                                f.write("%s" % rfid_string)
                            print rfid_string
                         
                        rfid=[]
                             
            except usb.core.USBError as e:
                #print "ERROR 2 : ",e.strerror
                if e.strerror.find("Connection timed out")>=0:
                    continue
                else:
                    raise ValueError('RFID USB Reader Error 2')
                    #break

Omron PLC-USB-RFID

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
import usb.core
import usb.util
import sys
from random import randint
 
 
#Omron PLC USB
dev1 = usb.core.find(idVendor=0x0590, idProduct=0x005B)
if dev1 is None:
    raise ValueError('PLC Not Detected')
 
 
endpoint_in = dev1[0][(0,0)][0]
endpoint_out = dev1[0][(0,0)][1]
 
 
 
def Omron_PLC_USB_Write(msg,revlen):
    x=0
    cnt1=0
    cnt2=0
    data = []
    while(1):
        try:
            if x==0:
                endpoint_out.write(msg)
                x=1
 
            data += dev1.read(endpoint_in.bEndpointAddress, endpoint_in.wMaxPacketSize, timeout = 20)
            if len(data)==revlen:
                return data
 
        except usb.core.USBError as e:
 
            if e.strerror.find("error sending control message")>=0:
                cnt1+=1
                if cnt1>2:
                    raise ValueError('Over error sending control message')
                x=0
                continue
 
            elif e.strerror.find("Connection timed out")>=0:
                cnt2+=1
                if cnt2>2:
                    raise ValueError('Over Connection timed out')
                continue
 
            else:
                raise ValueError(e.strerror)
 
 
def Omron_PLC_Run_Mode():
    write_array = [0xAB,0x00,0x11,0x80,0x00,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]
    write_array.append(randint(1,0xFF))
    write_array +=[0x04,0x01,0xFF,0xFF,0x04]
    sumcheck = sum(write_array)
    sumHi = ((sumcheck >> 8) & 0xFF)
    sumLo = (sumcheck & 0xFF)
    write_array.append(sumHi)
    write_array.append(sumLo)
    res = Omron_PLC_USB_Write(write_array,19)
    if len(res)==19:
        sum1= res[len(res)-2]<<8 | res[len(res)-1]
        res.pop()
        res.pop()
        sum2 = sum(res)
        if sum1==sum2:
            revc = [171, 0, 16, 192, 0, 2, 0, 0, 251, 0, 0, 0, 4, 1, 0, 0]
            res.pop(12)
            if res==revc:
                print "Omron PLC is Run Mode"
            else:
                print "Omron PLC Run Mode Error"
        else:
            print "Omron PLC Run Mode Error"
    else:
        print "Omron PLC Run Mode Error"
 
 
 
 
 
 
 
def Omron_PLC_D_Write_4W(D_number,D_value):
    Omron_PLC_Write_Array = [0xAB,0x00,0x1C,0x80,0x00,0x2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]
    rdm = randint(1,0xFF)
    Omron_PLC_Write_Array.append(rdm)
    Omron_PLC_Write_Array +=[0x01,0x02,0x82]
    Omron_PLC_Write_Array.append(D_number >> 8);
    Omron_PLC_Write_Array.append(D_number & 0xFF);
    Omron_PLC_Write_Array +=[0x00,0x00,0x04]
    for index in range(4):
        Omron_PLC_Write_Array.append(D_value[index] >> 8);
        Omron_PLC_Write_Array.append(D_value[index] & 0xFF);
 
    sumcheck = sum(Omron_PLC_Write_Array)
    sumHi = ((sumcheck >> 8) & 0xFF)
    sumLo = (sumcheck & 0xFF)
    Omron_PLC_Write_Array.append(sumHi)
    Omron_PLC_Write_Array.append(sumLo)
    res = Omron_PLC_USB_Write(Omron_PLC_Write_Array,19)
    if len(res)==19:
        val1=res.pop()
        val2=res.pop()
        sum1 = val2<<8 | val1
        sum2 = sum(res)
        if sum1==sum2:
            rdm2= res.pop(12)
            if rdm==rdm2:
                revc = [171, 0, 16, 192, 0, 2, 0, 0, 251, 0, 0, 0, 1, 2, 0, 0]
                if res==revc:
                    return 1
                else:
                    return 0
            else:
                return 0
        else:
            return 0
    else:
        return 0
 
 
def RFID_ID_to_PLC(RFID_ID):
    v = [0,0,0,0]
    for i in range(3):
        v[i]=RFID_ID[i]
         
    c = Omron_PLC_D_Write_4W(0,v)
    if not c:
        return
 
    print v
 
 
Omron_PLC_Run_Mode()
 
 
while(1):
    try:
        data = []
        with open('RFID.txt','r') as myfile:
            data = myfile.read().split()
 
        #print data
        RFID_ID =[]
        for i in range(0,len(data)):
            RFID_ID.append(int(data[i]))
         
        #print RFID_ID
        if len(RFID_ID)==3:
            RFID_ID_to_PLC(RFID_ID)
         
    except usb.core.USBError as e:
        #print e.strerror
        continue

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .	http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .	Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа, решает её и находит переходные токи и напряжения на элементах схемы. . . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .
Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .