Если введён неверный символ - попросить ввести ещё раз

import random
 
print('добро пожаловать, то игра камень, ножницы, бумага ')
print('     вы будете играть против бота')
print('     В игре 3 раунада')
print('     побеждает тот у кого больше очков')
print('     Используйте большую букву, чтобы выбрать')
print('     R - камень')
print('     S - Ножницы')
print('     P - бумага')
user_score = 0
bot_score = 0
user_choice = 0
bot_choice = 0
print('------------- Игра началась :3 ------------------')
for i in range(3):
    print('--------Раунд №' + str(i + 1) + '---------')
    user_choice = input('   Ваш выбор:')
    bot_choice = random.choice(['R', 'S', 'P'])
    print('You:' + user_choice + ' Bot:' + bot_choice + ' -', end=' ')
    if user_choice == bot_choice:
        print('Ничья')
    elif user_choice == 'R':
        if bot_choice == 'S':
            user_score = user_score + 1
            print('Игрок побеждает в раунде!')
        else:
            bot_score = bot_score + 1
            print('бот побеждает в раунде!')
    elif user_choice == 'S':
        if bot_choice == 'P':
            user_score = user_score + 1
            print('Игрок побеждает в раунде!')
        else:
            bot_score = bot_score + 1
            print('бот побеждает в раунде!')
    elif user_choice == 'P':
        if bot_choice == 'R':
            user_score = user_score + 1
            print('Игрок побеждает в раунде!')
        else:
            bot_score = bot_score + 1
            print('бот побеждает в раунде!')
 
if user_score > bot_score:
    print('Победил игрок')
elif user_score < bot_score:
    print('Победил бот')
else:
    print('НИЧЬЯ')

user_choice = input('   Ваш выбор:')
while user_choice not in 'RSP':
    print('неверный ввод')
    user_choice = input('   Ваш выбор:')