Выделить пары символов, используя регулярные выражения

a = 'aA'
print('_?_' + a + '_?_') # _?_aA_?_

text = 'ПролоолрдлоЛДОДОодо ДО д одоЩЩоЩЩЩЩощщщщООЩщщООООЩЩЩЩОщ'
bukv = 'абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщъыьэюя'
 
symbols =[list(word) for word in text.split()] # деления строки на список слов; слова на список букв 
b = [[] for _ in range(len(symbols))] #пустой список равный списку symbols по кол-ву вложенных списков
 
for i in range(len(symbols)): # узнаём на каких индексах есть пара индексов удовлетворяющих нашим условиям
    if len(symbols[i]) < 2: #в слове меньше 2 символов - пропускаем
        continue
    else:
        for j in range(len(symbols[i]) - 1):
            if symbols[i][j] in bukv and symbols[i][j + 1] in bukv.upper():
                b[i].extend([j, j + 1]) # удовлетворяет - сохраняем индексы первого и второго числа
 
count = 0
for k in range(len(b)):
    for i in range(len(b[k]) - 1):
        count += 1
        b[k][i+1] += count #корректируем индекс каждого последующего числа на добавленное кол-во подчёркивания
    count = 0
 
for k in range(len(b)): # для корректировки одного сраного бага. Какого? Долго писать, убери - увидишь 
    for i in range(0, len(b[k]), 2):
            b[k][i+1] += 1
 
for d in range(len(b)): #добавляем подчёркивания на нужный индекс
    for i in range(len(b[d])):
        symbols[d].insert(b[d][i], '_')
 
print(' '.join(''.join(symbols[i]) for i in range(len(symbols)))) #преобразовываем списки обратно в строку

>>> s='ПролоолрдлоЛДОДОодо ДО д одоЩЩоЩЩЩЩощщщщООЩщщООООЩЩЩЩОщ'
>>> import re
>>> re.sub(r'([а-яё][A-ЯЁ])',r"_\1_",s)
'Пролоолрдл_оЛ_ДОДОодо ДО д од_оЩ_Щ_оЩ_ЩЩЩощщщ_щО_ОЩщ_щО_ОООЩЩЩЩОщ'

print(re.sub(r'[а-яё][A-ЯЁ]',r'_\g<0>_',s))