Перевод bytes из Serial port в числа

@Neoluxer · Регистрация: 09.09.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день!
Подключил модуль лазерного датчика к компьютеру.
На выходе получаю с него данные в виде bytes:

b'\xa3'
b'\xaf'
b'\xfa'
b'\xaf'
b'\xfd'
b'\xaa'
b'\xfd'
b'N'
b'O'
b'O'

В инструкции к модулю сказано только: "Коммуникация и контроль
Интерфейс связи: Последовательная связь (TTL), 19,2 K, бит паритета скорости передачи данных: Нет паритета, бит данных: 8;
Функция: Отправьте заглавные буквы «O», чтобы открыть лазер, заглавные буквы «C», чтобы закрыть лазер, заглавные буквы «D» для измерения расстояния, прописные буквы «S» для просмотра температуры модуля и источника питания
Откройте лазер, лазер, одно измерение, получает напряжение и температуру источника питания."

В каком направлении копать, чтобы получить адекватные измерения в виде чисел, а не байтов?

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
#-m serial.tools.list_ports                   - Выводит список доступных портов
import serial
#import codecs
#import subprocess
#import struct
#import matplotlib.pyplot as plt
import time
#import binascii
ser = serial.Serial(port='COM5', baudrate=19200, bytesize=8, timeout=1, parity='N', stopbits=1)
print(ser.name) 
for i in range(1, 10):
 
 
 
    ser.write(b'O')
#   print(ser)
    time.sleep(5) #задержка в течение 5 секунд
    ser.write(b'D')
    time.sleep(1)
    ser.write(b'D')
    s = ser.read()
    result=s.decode('utf-8',errors='ignore')
    print(result)
 
time.sleep(2)   
ser.write(b'C')
print(s)
 
#print(s)

@codcw · 29.03.2020, 07:20

Python
1
2
>>> int.from_bytes(b'\xa3','big')
163

@Neoluxer · 29.03.2020, 10:21 **[ТС]**

Числа получаются маленькие до 255 и не соответствуют измерениям. Как-будто случайные и не коррелируются с расстоянием до датчика

Рыжий Лис · 29.03.2020, 10:54

Попробуйте так и покажите, что выведет:

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
ser.write(b'O')
for i in range(1, 10):
    time.sleep(5)
    print(i, 'try')
    ser.write(b'D')
    time.sleep(1)
    while ser.in_waiting > 0:
        print(ser.read())

@Neoluxer · 29.03.2020, 14:54 **[ТС]**

COM5
1 try
b'\xfe'
2 try
b'\xd9'
3 try
4 try
b'G'
5 try
6 try
7 try
b'\xea'
8 try
9 try

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
#-m serial.tools.list_ports                   - Выводит список доступных портов
import serial
#import codecs
#import subprocess
#import struct
#import matplotlib.pyplot as plt
import time
#import binascii
ser = serial.Serial(port='COM5', baudrate=19200, bytesize=8, timeout=10, parity='N', stopbits=1)
print(ser.name) 
ser.write(b'O')
for i in range(1, 10):
    
    time.sleep(5)
    print(i, 'try')
    ser.write(b'D')
    time.sleep(1)
    while ser.in_waiting > 0:
 
        print(ser.read())
    
 
time.sleep(1)   
ser.write(b'C')

Добавлено через 11 минут
У человека был подобный случай с тем же девайсом.
http://forum.amperka.ru/thread... 179/page-4
Он заменил переменную на char как я понял. И у него заработало. Его скриптом я прошил ардуинку, она отправляет данные на рулетку но в Serial Port всё по-прежнему.
Пробовал по-разному в разных вариантах. В том числе и читать байты в разных кодировках.

Рыжий Лис · 29.03.2020, 15:26

Что за железка хоть? Судя по всему, там протокол текстовый (что не редкость):

Python
1
2
3
4
5
6
7
ser.write(b'O')
for i in range(1, 10):
    time.sleep(5)
    print(i, 'try')
    ser.write(b'D')
    time.sleep(1)
    print(ser.readline())

@Neoluxer · 29.03.2020, 15:40 **[ТС]**

Железка

Добавлено через 7 минут
Vladimir@DIRECTOR D:\Python
$ SeralWR.py
COM5
1 try
b'\xea'
2 try
b''
3 try
b'\xdd'
4 try
b''
5 try
b'\xe5'
6 try
b''
7 try
b'\xaa'
8 try
b'L'
9 try
b''

Рыжий Лис · 29.03.2020, 15:48

Вот что пишут:

Пока не соединил землю usb-ttl преобразователя с землей модуля по схеме ниже, модуль слал пургу. Точность отличная на расстояниях больше 15-20 см.

@Neoluxer · 29.03.2020, 15:56 **[ТС]**

Эту картинку я видел. Правильно ли я понял, что Устройство "TTL TO USB" следует соединить с землей лазерного измерителя?
Еще мне не понятно что это за преобразователь на картинке. Не смог его нагуглить. У меня на "TTL TO USB" нет GPIO1 и GPIO2 и нет DTR и DTS как на другой подобной картинке

Рыжий Лис · 29.03.2020, 16:08

Надо цеплять три провода к конвертеру: землю, TX и RX.

@Neoluxer · 29.03.2020, 17:02 **[ТС]**

Заработало!
Спасибо огромное!!!

@Neoluxer · 10.04.2020, 12:34 **[ТС]**

Не могу справиться с задачей - запись полученных из порта данных на SD карту.
Напрямую записывать данные из переменной otvet не получается.
Записывать в массив поступающие данные тоже не выходит.
На ум приходит что надо как-то из буфера доставать и переводить в другой формат...

Подскажите направление, пожалуйста, в котором двигаться!!!

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
//Serial.readBytes(buffer, length)
//http://elextutorial.com/learn-arduino/arduino-serial-read-bytes-until-functions-example-readbytes-readbytesuntil/
 
 
#include <AccelStepper.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, 3, 4, 5, 6);
int SchPosition = -1000;
char buf[64];
char readData[100];
int Schetchik = 0;
void setup() {
 
  Serial.begin(19200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  mySerial.begin(19200);
  while (!Serial) {
    ;
  }
}
void loop()
{
  stepper.runToNewPosition(SchPosition);
  SchPosition = SchPosition + 31;
  Schetchik++;
  mySerial.listen();
  mySerial.write("D");
  while (mySerial.available() > 0)
  {
    //  char otvet = mySerial.read();
    // char otvet = mySerial.read();
    char x = Serial.readBytes(readData, 10); //10 is the length of data to read.
 
    Serial.print(readData);
    ;
    // buf[Schetchik]=mySerial.read();
  }
  Serial.print("");
  delay(1000);
  if (Schetchik > 10)
  {
    Serial.print("Result:");
    Serial.print(readData);
    Serial.print(": END Result");
    {
    }
  }
}

Рыжий Лис · 10.04.2020, 13:10

Создай тему в разделе "Ардуино"

@Neoluxer · 10.04.2020, 13:49 **[ТС]**

Создал!
Запись данных из порта на SD карту

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Работа со звуком через SDL3_mixer 8Observer8 08.02.2026 Содержание блога Пошагово создадим проект для загрузки звукового файла и воспроизведения звука с помощью библиотеки SDL3_mixer. Звук будет воспроизводиться по клику мышки по холсту на Desktop и по. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Основы отладки веб-приложений на SDL3 по USB и Wi-Fi, запущенных в браузере мобильных устройств 8Observer8 07.02.2026 Содержание блога Браузер Chrome имеет средства для отладки мобильных веб-приложений по USB. В этой пошаговой инструкции ограничимся работой с консолью. Вывод в консоль - это часть процесса. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .

@Neoluxer 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.09.2018 Сообщений: 10
	29.03.2020, 10:21 [ТС]
	Числа получаются маленькие до 255 и не соответствуют измерениям. Как-будто случайные и не коррелируются с расстоянием до датчика 0

@Neoluxer 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.09.2018 Сообщений: 10
	29.03.2020, 15:40 [ТС]
	Железка Добавлено через 7 минут Vladimir@DIRECTOR D:\Python $ SeralWR.py COM5 1 try b'\xea' 2 try b'' 3 try b'\xdd' 4 try b'' 5 try b'\xe5' 6 try b'' 7 try b'\xaa' 8 try b'L' 9 try b'' 0

@Neoluxer 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.09.2018 Сообщений: 10
	29.03.2020, 15:56 [ТС]
	Эту картинку я видел. Правильно ли я понял, что Устройство "TTL TO USB" следует соединить с землей лазерного измерителя? Еще мне не понятно что это за преобразователь на картинке. Не смог его нагуглить. У меня на "TTL TO USB" нет GPIO1 и GPIO2 и нет DTR и DTS как на другой подобной картинке 0

Рыжий Лис Просто Лис 5973 / 3735 / 1099 Регистрация: 17.05.2012 Сообщений: 10,791 Записей в блоге: 9
	29.03.2020, 16:08
	Сообщение было отмечено Neoluxer как решение Решение Надо цеплять три провода к конвертеру: землю, TX и RX. 1

@Neoluxer 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.09.2018 Сообщений: 10
	29.03.2020, 17:02 [ТС]
	Заработало! Спасибо огромное!!! Миниатюры 0

Рыжий Лис Просто Лис 5973 / 3735 / 1099 Регистрация: 17.05.2012 Сообщений: 10,791 Записей в блоге: 9
	10.04.2020, 13:10
	Создай тему в разделе "Ардуино" 0

@Neoluxer 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.09.2018 Сообщений: 10
	10.04.2020, 13:49 [ТС]
	Создал! Запись данных из порта на SD карту 0

Перевод bytes из Serial port в числа

Решение