Угол между векторами

import math
x1,y1,x2,y2 = map(int,input().split())
t = (x1*x2+y1*y2)/(((x1*x1+y1*y1)**0.5)*((x2*x2+y2*y2)*0.5))
if t < 0:
    t = -t
q = 1.5707963267 - round(math.acos(t),6)
w = round(math.acos(t),6)
if q < w:
    print(q)
else:
    print(w)

from math import sqrt, acos
 
ax, ay, bx, by = map(int, input().split())
ma = sqrt(ax * ax + ay * ay)
mb = sqrt(bx * bx + by * by)
sc = ax * bx + ay * by
res = acos(sc / ma / mb)
print("{res}".format(res=round(res, 5)))

>>> print("{res:.5f}".format(res=4.5))
4.50000

import math
 
def make_vector(p1, p2):
    """вектор из точек"""
    return p2[0] - p1[0], p2[1] - p1[1]
 
def get_len(v):
    """длина вектора"""
    return math.sqrt(v[0] ** 2 + v[1] ** 2)
 
def get_angle(v1, v2):
    """угол между двумя векторами"""
    return math.acos(
        (v1[0] * v2[0] + v1[1] * v2[1]) /
        (get_len(v1) * get_len(v2)))
 
# координаты точек
a = 0, 0
b = 0, 10
c = 5, 5
ab = make_vector(a, b)
ac = make_vector(a, c)
bc = make_vector(b, c)
print('vectors', ab, ac, bc)
 
angle_a = get_angle(ab, ac)
print(angle_a)