Поиск шаблона на изображении - Python3.5

Всем доброго времени суток!
Прошу помощи по решению несложной (для вас-то ) задачи:
эта задача реализуется (предполагается) на Raspberry pi 3 model B с подключенной к нему pi-камерой; суть её, перво-наперво, в том, чтобы имея фотографию объекта-шаблона (зелёный теннисный мячик) (кстати, как бы лучше всего представить этот шаблон - мячик на белом фоне, высокого разрешения, во весь кадр или ещё как-то?), получить изображение с камеры размером 640 на 480 (или 1280 на 720 - максимум), найти этот самый мячик на фотографии и получить координаты его центра (или габаритные предельные координаты) на ней.
Второ-навторо, задача сводится к тому, что эту процедуру нужно успешно (!) производить 50-90 раз в секунду (в зависимости от разрешения видеозахвата), т.е., алгоритм должен быть сравнительно эффективным.
Я понимаю, что это всё не ново, и что этим заняты OpenCV-шевцы, но т.к. алгоритмы опэнсиви весьма малоэффективны, выжать из камеры что-то быстрее 30 кадров в секунду у меня не выходит, причём это алгоритм по поиску цвета мячика, а не мячика как такового (боюсь представить что будет, если я шаблон ему подам на вход, а не цвет; ууууу..).
Буду очень благодарен за вашу помощь или, хотя бы, за ссылки на источники, где эта задача успешно (!) решена с требуемой производительностью (или где её можно регулировать).

0

Ромуальд_7, при разрешении 640 на 480 opencv вполне справится с задачей, в любой случае нужно производить поиск по цвету, ну в целом искать окружность определенного цвета, когда я делал задачу определения аута в тенисе, а вот по поводу 50-90 кадров в секунуду, во первых в этом нет особой необходимости, мячик в любом случае на кадрах будет размытым, во вторых камера может просто не поддерживать подобного...

0

tityanos, спасибо за ваш ответ!
Но, боюсь, поиску по цвету малоэффективен, иначе не было бы и этой темы, поскольку (хоть как настраивай камеру и маску, но) слишком много засветов от объектов той же цветовой гаммы. Я не ставлю задачи находить салатовый теннисный мячик на фоне зелёной листвы (но, было бы идеально это реализовать), но даже на фоне светлых обоев камера видит скорее узор обоев, нежели мячик, что недопустимо. С красным мячиков всё гораздо лучше, но маска также частично пропускает цвета моего лица (так совпало), что, опять же, недопустимо, и центр обнаружения уезжает от центра мяча.
И как я писал ранее, я использую Пай-камеру, которая в разрешении VGA даёт 90 кадров в секунду; хорошо бы, чтобы малина смогла их обработать за секунду.

0

Ромуальд_7, значит вы неверно ищете)

0

tityanos, ищу вот так:
Если вам не трудно, подскажите метод лучше этого

0