Как получать координаты от джойстика

@Flight_ · Регистрация: 09.06.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Нашел в интернете код для реализации джойстика на QT5. Но мене нужно было его переделать под свои задачи и я зашел в тупик. Как сделать что бы когда джойстик в центре то значения 50, 50, а когда отклоняется влево то идет на уменьшение до 0, а вправо увеличивается до 100? (тоже самое для вертикали)

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
from PyQt5.QtGui import QPainter, QPixmap, QPen, QColor
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore    import *
from PyQt5.QtWidgets import * 
import sys
from enum import Enum
 
class Direction(Enum):
    Pan = 0
    Tilt = 1
   
 
class Joystick(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Joystick, self).__init__(parent)
        self.setMinimumSize(200, 200)
        self.movingOffset = QPointF(0, 0)
        self.grabCenter = False
        self.__maxDistance = 100
 
    def paintEvent(self, event):
        painter = QPainter(self)
        bounds = QRectF(-self.__maxDistance, -self.__maxDistance, self.__maxDistance * 2, self.__maxDistance * 2).translated(self._center())
        painter.drawEllipse(bounds)
        painter.setBrush(Qt.black)
        painter.drawEllipse(self._centerEllipse())
 
    def _centerEllipse(self):
        if self.grabCenter:
            return QRectF(-20, -20, 40, 40).translated(self.movingOffset)
        return QRectF(-20, -20, 40, 40).translated(self._center())
 
    def _center(self):
        return QPointF(self.width()/2, self.height()/2)
 
 
    def _boundJoystick(self, point):
        limitLine = QLineF(self._center(), point)
        if (limitLine.length() > self.__maxDistance):
            limitLine.setLength(self.__maxDistance)
        return limitLine.p2()
 
    def joystickDirection(self):
        if not self.grabCenter:
            return 0
        normVector = QLineF(self._center(), self.movingOffset)
        currentDistance = int(normVector.length())
        
 
        '''angle = normVector.angle()
 
        distance = min(currentDistance / self.__maxDistance, 100)
        if 45 <= angle < 100:
            return (Direction.Tilt, distance)
        elif 100 <= angle < 225:
            return (Direction.Pan, distance)
        elif 225 <= angle < 315:
            return (Direction.Tilt, distance)
        return (Direction.Pan, distance)'''
 
        
        return (Direction.Tilt, currentDistance, Direction.Pan, currentDistance)
 
 
 
    def mousePressEvent(self, ev):
        self.grabCenter = self._centerEllipse().contains(ev.pos())
        return super().mousePressEvent(ev)
 
    def mouseReleaseEvent(self, event):
        self.grabCenter = False
        self.movingOffset = QPointF(50, 50)
        self.update()
 
    def mouseMoveEvent(self, event):
        if self.grabCenter:
            self.movingOffset = self._boundJoystick(event.pos())
            self.update()
        print(self.joystickDirection())
 
if __name__ == '__main__':
    # Create main application window
    app = QApplication([])
    app.setStyle(QStyleFactory.create("Cleanlooks"))
    mw = QMainWindow()
    mw.setWindowTitle('Joystick example')
 
    # Create and set widget layout
    # Main widget container
    cw = QWidget()
    ml = QGridLayout()
    cw.setLayout(ml)
    mw.setCentralWidget(cw)
 
    # Create joystick 
    joystick = Joystick()
 
    # ml.addLayout(joystick.get_joystick_layout(),0,0)
    ml.addWidget(joystick,0,0)
 
    mw.show()
 
    ## Start Qt event loop unless running in interactive mode or using pyside.
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QApplication.instance().exec_()

@kapbepucm · 12.08.2022, 13:36

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
from PyQt5.QtGui import QPainter, QPixmap, QPen, QColor
from PyQt5.QtCore    import QPointF, QRectF, Qt, QLineF
from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QMainWindow, QApplication, QStyleFactory, QGridLayout
import sys
 
class Joystick(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Joystick, self).__init__(parent)
        self.setMinimumSize(200, 200)
        self.movingOffset = QPointF(0, 0)
        self.grabCenter = False
        self.__maxDistance = 100
 
    def paintEvent(self, event):
        painter = QPainter(self)
        bounds = QRectF(-self.__maxDistance, -self.__maxDistance, self.__maxDistance * 2, self.__maxDistance * 2).translated(self._center())
        painter.drawEllipse(bounds)
        painter.setBrush(Qt.black)
        painter.drawEllipse(self._centerEllipse())
 
    def _centerEllipse(self):
        if self.grabCenter:
            return QRectF(-20, -20, 40, 40).translated(self.movingOffset)
        return QRectF(-20, -20, 40, 40).translated(self._center())
 
    def _center(self):
        return QPointF(self.width()/2, self.height()/2)
 
    def _boundJoystick(self, point):
        limitLine = QLineF(self._center(), point)
        if (limitLine.length() > self.__maxDistance):
            limitLine.setLength(self.__maxDistance)
        return limitLine.p2()
 
    def mousePressEvent(self, ev):
        self.grabCenter = self._centerEllipse().contains(ev.pos())
        return super().mousePressEvent(ev)
 
    def mouseReleaseEvent(self, event):
        self.grabCenter = False
        self.movingOffset = QPointF(50, 50)
        self.update()
 
    def mouseMoveEvent(self, event):
        if self.grabCenter:
            self.movingOffset = self._boundJoystick(event.pos())
            self.update()
 
            x = (self.movingOffset.x() - self.width()/2 + self.__maxDistance)/2
            y = (self.movingOffset.y() - self.height()/2 + self.__maxDistance)/2
            print(x,y)
 
if __name__ == '__main__':
    # Create main application window
    app = QApplication([])
    app.setStyle(QStyleFactory.create("Cleanlooks"))
    mw = QMainWindow()
    mw.setWindowTitle('Joystick example')
 
    # Create and set widget layout
    # Main widget container
    cw = QWidget()
    ml = QGridLayout()
    cw.setLayout(ml)
    mw.setCentralWidget(cw)
 
    # Create joystick 
    joystick = Joystick()
 
    ml.addWidget(joystick,0,0) 
    mw.show()
 
    ## Start Qt event loop unless running in interactive mode or using pyside.
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QApplication.instance().exec_()

@Flight_ · 13.08.2022, 23:57 **[ТС]**

Спасибо Большое! А можно еще вопрос, как добавить этот джойстик во вкладку?

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
 
class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(1519, 816)
        MainWindow.setMaximumSize(QtCore.QSize(1920, 1080))
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.tabWidget = QtWidgets.QTabWidget(self.centralwidget)
        self.tabWidget.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 2305, 1000))
        self.tabWidget.setMouseTracking(False)
        self.tabWidget.setFocusPolicy(QtCore.Qt.WheelFocus)
        self.tabWidget.setLayoutDirection(QtCore.Qt.LeftToRight)
        self.tabWidget.setAutoFillBackground(False)
        self.tabWidget.setObjectName("tabWidget")
        self.tab_1 = QtWidgets.QWidget()
        self.tab_1.setObjectName("tab_1")
        self.tabWidget_2 = QtWidgets.QTabWidget(self.tab_1)
        self.tabWidget_2.setGeometry(QtCore.QRect(-4, -1, 1271, 761))
        self.tabWidget_2.setObjectName("tabWidget_2")
        self.tab_1_1 = QtWidgets.QWidget()
        self.tab_1_1.setObjectName("tab_1_1")
        self.tabWidget_2.addTab(self.tab_1_1, "")
        self.tab_1_2 = QtWidgets.QWidget()
        self.tab_1_2.setObjectName("tab_1_2")
 
       
 
 
        
    
    
 
        self.tabWidget_2.addTab(self.tab_1_2, "")
        self.tabWidget.addTab(self.tab_1, "")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
 
        self.retranslateUi(MainWindow)
        self.tabWidget.setCurrentIndex(0)
        self.tabWidget_2.setCurrentIndex(1)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
      
    def handleButton(self):
        print(self.sender().text())
 
    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
        self.tabWidget_2.setTabText(self.tabWidget_2.indexOf(self.tab_1_1), _translate("MainWindow", "tab_1_1"))
      
        self.tabWidget_2.setTabText(self.tabWidget_2.indexOf(self.tab_1_2), _translate("MainWindow", "tab_1_2"))
        self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tab_1), _translate("MainWindow", "tab 1"))
 
 
if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    ui.setupUi(MainWindow)
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

@kapbepucm · 15.08.2022, 15:34

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
import sys
from PyQt5.QtGui import QPainter, QPixmap, QPen, QColor
from PyQt5.QtCore    import QPointF, QRectF, Qt, QLineF, QSize, QRect, QCoreApplication, QMetaObject
from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QMainWindow, QApplication, QStyleFactory, QGridLayout, QTabWidget
 
class Joystick(QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Joystick, self).__init__(parent)
        self.setMinimumSize(200, 200)
        self.movingOffset = QPointF(0, 0)
        self.grabCenter = False
        self.__maxDistance = 100
    def paintEvent(self, event):
        painter = QPainter(self)
        bounds = QRectF(-self.__maxDistance, -self.__maxDistance, self.__maxDistance * 2, self.__maxDistance * 2).translated(self._center())
        painter.drawEllipse(bounds)
        painter.setBrush(Qt.black)
        painter.drawEllipse(self._centerEllipse())
    def _centerEllipse(self):
        if self.grabCenter:
            return QRectF(-20, -20, 40, 40).translated(self.movingOffset)
        return QRectF(-20, -20, 40, 40).translated(self._center())
    def _center(self):
        return QPointF(self.width()/2, self.height()/2)
    def _boundJoystick(self, point):
        limitLine = QLineF(self._center(), point)
        if (limitLine.length() > self.__maxDistance):
            limitLine.setLength(self.__maxDistance)
        return limitLine.p2()
    def mousePressEvent(self, ev):
        self.grabCenter = self._centerEllipse().contains(ev.pos())
        return super().mousePressEvent(ev)
    def mouseReleaseEvent(self, event):
        self.grabCenter = False
        self.movingOffset = QPointF(50, 50)
        self.update()
    def mouseMoveEvent(self, event):
        if self.grabCenter:
            self.movingOffset = self._boundJoystick(event.pos())
            self.update()
            x = (self.movingOffset.x() - self.width()/2 + self.__maxDistance)/2
            y = (self.movingOffset.y() - self.height()/2 + self.__maxDistance)/2
            print(x,y)
 
class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(1519, 816)
        MainWindow.setMaximumSize(QSize(1920, 1080))
        self.centralwidget = QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.tabWidget = QTabWidget(self.centralwidget)
        self.tabWidget.setGeometry(QRect(0, 0, 2305, 1000))
        self.tabWidget.setMouseTracking(False)
        self.tabWidget.setFocusPolicy(Qt.WheelFocus)
        self.tabWidget.setLayoutDirection(Qt.LeftToRight)
        self.tabWidget.setAutoFillBackground(False)
        self.tabWidget.setObjectName("tabWidget")
        self.tab_1 = QWidget()
        self.tab_1.setObjectName("tab_1")
        self.tabWidget_2 = QTabWidget(self.tab_1)
        self.tabWidget_2.setGeometry(QRect(-4, -1, 1271, 761))
        self.tabWidget_2.setObjectName("tabWidget_2")
        self.tab_1_1 = QWidget()
        self.tab_1_1.setObjectName("tab_1_1")
        self.tabWidget_2.addTab(self.tab_1_1, "")
        self.tab_1_2 = QWidget()
        self.tab_1_2.setObjectName("tab_1_2")
 
        ml = QGridLayout()
        joystick = Joystick()
        ml.addWidget(joystick,0,0) 
        self.tab_1_2.setLayout(ml)
 
        self.tabWidget_2.addTab(self.tab_1_2, "")
        self.tabWidget.addTab(self.tab_1, "")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
 
        self.retranslateUi(MainWindow)
        self.tabWidget.setCurrentIndex(0)
        self.tabWidget_2.setCurrentIndex(1)
        QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
 
    def handleButton(self):
        print(self.sender().text())
 
    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
        self.tabWidget_2.setTabText(self.tabWidget_2.indexOf(self.tab_1_1), _translate("MainWindow", "tab_1_1"))
      
        self.tabWidget_2.setTabText(self.tabWidget_2.indexOf(self.tab_1_2), _translate("MainWindow", "tab_1_2"))
        self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tab_1), _translate("MainWindow", "tab 1"))
 
 
if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    ui.setupUi(MainWindow)
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отчёт о затраченных материалах за определенный период с макетом печатной формы Maks 21.04.2026 Отчёт из решения ниже размещён в конфигурации КА2. Задача: разработка отчёта по затраченным материалам за определённый период, с возможностью вывода печатной формы отчёта с шапкой и подвалом. В. . .	Отчёт о спецтехнике находящейся в ремонте Maks 20.04.2026 Отчёт из решения ниже размещен в конфигурации КА2. Задача: отобразить спецтехнику, которая на данный момент находится в ремонте. Есть нетиповой документ "Заявка на ремонт спецтехники" который. . .	Памятка для бота и "визитка" для читателей "Semantic Universe Layer (Слой семантической вселенной)" Hrethgir 19.04.2026 Сгенерировано для краткого описания по случаю сборки и компиляции скелета серверного приложения. И пусть после этого скажут, что статьи сгенерированные AI - туфта и не интересно. И это не реклама -. . .	Запрет удаления строк ТЧ документа при определённом условии Maks 19.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "Аккумуляторы", разработанного в конфигурации КА2. У данного документа есть ТЧ, в которой в зависимости от прав доступа. . .
Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .	Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.

Как получать координаты от джойстика

Решение

Решение

Опции темы