Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Python: Научные вычисления
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
2 / 1 / 1
Регистрация: 26.08.2018
Сообщений: 22

Способ нахождения истинной дистанции по стереопаре

12.04.2019, 16:03. Показов 706. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
В общем, возникла необходимость получения дистанции до объектов на стереопарах с заранее известной дистанцией между камерами. Объекты задается относительно левой камеры и информация о них доступна в виде bbox'ов (x, y, w, h). Далее вижу два способа получения дистанции:

1й - через карту диспаратности с последующими над нею преобразованиями (Ранее видел формулу преобразования - D = b * f / d, где D - матрица дистанций, b - дистанция между камерами, f - фокусное расстояние, d - карта диспаратности), но добиться более-менее точных цифр пока не получилось.

2й - через поиск того же участка левого изображения на правом, ну а далее банальными геометрическими расчетами получить дистанцию, но далеко не всегда выходит стабильно находить эти участки (пока только использовал так называемый "Feature-based image matching sample" из opencv)

Пока не знаю, в какую сторону лучше двигаться, хотелось бы увидеть несколько советов
0
Programming
Эксперт
39485 / 9562 / 3019
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 41,671
Блог
12.04.2019, 16:03
Ответы с готовыми решениями:

Аналитический способ нахождения полинома Жегалкина
Упростил функцию до \tilde{X1} V X1\tilde{X2}X3 теперь надо перевести ее в сумы по модулю 2. То что у меня получается не совпадает с...

Лучший способ нахождения 3-х наибольших элементов
Допустим у нас есть одномерный массив. Как найти 3 наибольших элемента? Допустим есть массив: 8 3 5 7 5 6 7 То на экран нужно...

Лучший способ нахождения корней нелинейного уравнения
Доброго времени суток. В дипломной работе необходимо найти корни следующего уравнения: $$ exp(\lambda)=\Pi_{13/13} $$ Где правая...

0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
inter-admin
Эксперт
29715 / 6470 / 2152
Регистрация: 06.03.2009
Сообщений: 28,500
Блог
12.04.2019, 16:03
Помогаю со студенческими работами здесь

Способ нахождения напряжения в идеальном источнике тока
Нужно найти напряжение Uj на источнике тока (см. схему). Могу ли я найти его следующим способом: U5=I5\times R5 \\U4=I4\times R4 \\ ...

Самый быстрый способ нахождения соответствия значению
Есть список слов, состоящий только из строчных английских букв и цифр. Кодировка ср1251. Вопрос: Как максимально быстро делать проверку...

Какой самый быстрый способ нахождения определителя с большим порядком ?
Здравствуйте , какой самый быстрый способ нахождения определителя с большим порядком ?

Оптимальный способ нахождения максимального значения в столбце двумерного вектора
Имеется матрица (двумерный вектор) значений: typedef std::vector<float> TvFloat; typedef std::vector<TvFloat> TvvFloat; ...

Есть ли стандартный способ нахождения середины между двумя DateTime
У меня есть класс, который содержит время начала и окончания: public class Period { public DateTime StartTime { get; set; }; ...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~
and_y87 14.12.2025
PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .
Access
VikBal 11.12.2025
Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.
Новый ноутбук
volvo 07.12.2025
Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом
volvo 04.12.2025
Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
От async/await к виртуальным потокам в Python
IndentationError 23.11.2025
Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
Argus19 22.11.2025
Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Programma_Boinc 20.11.2025
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha
Etyuhibosecyu 20.11.2025
Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух
kumehtar 18.11.2025
Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .
Создание Single Page Application на фреймах
krapotkin 16.11.2025
Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2025, CyberForum.ru