|
2 / 1 / 1
Регистрация: 26.08.2018
Сообщений: 22
|
|
Способ нахождения истинной дистанции по стереопаре12.04.2019, 16:03. Показов 706. Ответов 0
Метки нет (Все метки)
В общем, возникла необходимость получения дистанции до объектов на стереопарах с заранее известной дистанцией между камерами. Объекты задается относительно левой камеры и информация о них доступна в виде bbox'ов (x, y, w, h). Далее вижу два способа получения дистанции:
1й - через карту диспаратности с последующими над нею преобразованиями (Ранее видел формулу преобразования - D = b * f / d, где D - матрица дистанций, b - дистанция между камерами, f - фокусное расстояние, d - карта диспаратности), но добиться более-менее точных цифр пока не получилось. 2й - через поиск того же участка левого изображения на правом, ну а далее банальными геометрическими расчетами получить дистанцию, но далеко не всегда выходит стабильно находить эти участки (пока только использовал так называемый "Feature-based image matching sample" из opencv) Пока не знаю, в какую сторону лучше двигаться, хотелось бы увидеть несколько советов
0
|
|
| 12.04.2019, 16:03 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
0
Аналитический способ нахождения полинома Жегалкина Лучший способ нахождения 3-х наибольших элементов
|
| 12.04.2019, 16:03 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
1
Способ нахождения напряжения в идеальном источнике тока Самый быстрый способ нахождения соответствия значению Какой самый быстрый способ нахождения определителя с большим порядком ?
Есть ли стандартный способ нахождения середины между двумя DateTime Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
||||
|
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~
and_y87 14.12.2025
PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта
Симптом:
После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .
|
Access
VikBal 11.12.2025
Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.
|
Новый ноутбук
volvo 07.12.2025
Всем привет.
По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне:
Ryzen 5 7533HS
64 Gb DDR5
1Tb NVMe
16" Full HD Display
Win11 Pro
|
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом
volvo 04.12.2025
Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
|
От async/await к виртуальным потокам в Python
IndentationError 23.11.2025
Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
|
|
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
Argus19 22.11.2025
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
На странице:
https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/
нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .
|
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Programma_Boinc 20.11.2025
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов.
. . .
|
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha
Etyuhibosecyu 20.11.2025
Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
|
Мысли в слух
kumehtar 18.11.2025
Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .
|
Создание Single Page Application на фреймах
krapotkin 16.11.2025
Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут.
В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application .
Быстренько разберем подход "на фреймах".
Мы делаем одну. . .
|