Как построить карту глубины в opencv?

28.07.2021, 12:50. Показов 4867. Ответов 0

Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Пытаюсь построить карту глубины с помощью opencv-python. Использую такой код:

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
import cv2
import numpy as np
 
left_image = cv2.imread('im10.jpg', 0)
right_image = cv2.imread('im11.jpg', 0)
left_image2 = cv2.imread('im0.jpg', 0)
right_image2 = cv2.imread('im1.jpg', 0)
 
left_image = cv2.resize(left_image, (800, 600))
right_image = cv2.resize(right_image, (800, 600))
left_image2 = cv2.resize(left_image2, (800, 600))
right_image2 = cv2.resize(right_image2, (800, 600))
 
stereoBM = cv2.StereoBM_create(0, 7)
disparity_map = stereoBM.compute(left_image, right_image).astype(np.float32)
disparity_map2 = stereoBM.compute(left_image2, right_image2).astype(np.float32)
disparity_map = cv2.normalize(disparity_map, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
disparity_map2 = cv2.normalize(disparity_map2, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
 
cv2.imshow('disparity', disparity_map)
cv2.imshow('disparity2', disparity_map2)
cv2.waitKey()

disparity - карта глубины для идеальной картинки скачанной из интернета. (файл 1 - идеальная картинка и результат)
disparity2 - карта глубины для фото с моих камер. (файл 2 - моя картинка и результат)

Я использую 2 широкоугольные ик-камеры. Калибрую по этой статье:https://stereopi.com/blog/open... i-tutorial

Вопрос: что нужно для построения карты глубины? (цветная картинка или черно-белая? какое разрешение?). По каким причинам может неправильно строиться карта глубины для моих фото?

Миниатюры

cpp_developer

Эксперт

20123 / 5690 / 1417

Регистрация: 09.04.2010

Сообщений: 22,546

Блог

28.07.2021, 12:50

Ответы с готовыми решениями:

Неудаётся постороить карту глубины ( Depth map) Opencv . Калибровка стереопары
Пытаюсь откалибровать стереопару и построить карту глубины для последующего вычисления расстояния до какого-либо предмета .Не получается...

Не могу разобраться как сделать карту расхождений в OpenCV
Здравствуйте жители форума. Пытаюсь запустить стереозрение на openCV. Код взят из...

Как построить контрольную карту в Excel?
Дело в том, что необходимо построить контрольную карту в виде гистограммы, и нанести на ней линию среднего значения Xср, а так же нанести...

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.

raxper

Эксперт

30234 / 6612 / 1498

Регистрация: 28.12.2010

Сообщений: 21,154

Блог

28.07.2021, 12:50

Помогаю со студенческими работами здесь

Как построить нечеткую когнитивную карту
Здравствуйте, уважаемые! Мне нужно построить НКК в среде Matlab, как это сделать я, к сожалению, не знаю, поэтому пишу тут и надеюсь на...

Как построить карту Карно для такой таблицы
Добрый день, форум. Я запуталась с картами Карно, подскажите пожалуйста, как для такой таблицы ее построить. Мне не понятно, что писать в...

Как построить карту Карно с использованием кода Грея от СДНФ
Необходимо реализовать построение карты Карно с использованием кода Грея и после этого минимизировать данную булеву функцию. Например,...

Требуется добавить зависимость глубины рекурсии от глубины фрактала
Т.е. Вычислить сколько будет вызываться функция отрисовки фрактала в зависимости от глубины фрактала N using System; using...

Как сделать карту и мини карту в РПГ игре
Сейчас изучаю движок по разным курсам урокам итд, и сразу еще смотрю как во обще все это делают по каким техникам итд. Пока что многое...

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:

Опции темы

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) - означает логарифм (x^2+2) по основанию (x-2). Унарный минус обозначается как ! */ #include <iostream> #include <stack> #include <cctype>. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

Наверх