Правильная скобочная последовательность

s = list(input())
if len(s)%2==1:
    print('no')
else:
    w = s[0:len(s)//2]
    v = s[len(s)//2:len(s)]
    v.reverse()
    for i in range(len(s)//2):
        if (ord(w[i])==40 and ord(v[i])==41) or (ord(w[i])==91 and ord(v[i])==93) or (ord(w[i])==123 and ord(v[i])==125):
            continue
        else:
            print('no')
            break
    else:
        print('yes')

st = []
for i in input():
    if i=='(' or i=='{' or i=='[':
        st.append(i)
    elif len(st)!=0:
        if st[-1]=='(' and i==')':
            if len(st)==0:
                print('no')
                break
            else:
                st.pop()
        elif st[-1]=='{' and i=='}':
            if len(st)==0:
                print('no')
                break
            else:
                st.pop()
        else:
            if st[-1]=='[' and i==']':
                if len(st)==0:
                    print('no')
                    break
                else:
                    st.pop()
    else:
        print('no')
        break
else:
    if len(st)>0:
        print('no')
    else:
        print('yes')

def foo(s):
    st = []
    left = '([{'
    right = ')]}'
    for i in s:
        if i in left:
            st.append(i)
        elif i in right:
            if st[-1] == left[right.index(i)]:
                st.pop()
            else:
                return False
    return len(st) == 0
 
 
print(foo(input()))

if st and st[-1] == left[right.index(i)]: