По введенному значению аргумента вычислить значение функции, заданной в виде графика

import math
 
def foo(R):
    if -9 <= R <= -5:
        return 2 - math.sqrt(4 - (R + 7) ** 2)
    elif -5 <= R <= -4:
        return 2
    elif -4 <= R <= 0:
        return -(1 / 2) * R
    elif 0 <= R <= math.pi:
        return math.sin(R)
    elif R >= math.pi:
        return R - math.pi
 
R = float(input('R = '))
if R < -9:
    print('функция не определена в этой области')
else:
    print('y =', foo(R))

import math
import tkinter as tk
from tkinter import messagebox
 
def foo(R):
    if -9 <= R <= -5:
        return 2 - math.sqrt(4 - (R + 7) ** 2)
    elif -5 <= R <= -4:
        return 2
    elif -4 <= R < 0:
        return -(1 / 2) * R
    elif 0 <= R <= math.pi:
        return math.sin(R)
    elif R >= math.pi:
        return R - math.pi
 
def calculate():
    try:
        R = float(entry_R.get())
        if R < -9:
            result_label.config(text='Функция не определена в этой области')
        else:
            result = foo(R)
            if R == 0:
                result_label.config(text='Результат: 0 (деление на 0 избегнуто)')
            else:
                result_label.config(text=f'Результат: {result}')
    except ValueError:
        messagebox.showerror("Ошибка", "Введите корректное число для R")
 
def clear():
    entry_R.delete(0, tk.END)
    result_label.config(text='')
 
# Создание окна приложения
root = tk.Tk()
root.title("Вычисление функции")
 
# Создание и настройка элементов интерфейса
frame = tk.Frame(root)
frame.pack(padx=20, pady=20)
 
label_R = tk.Label(frame, text="R:")
label_R.grid(row=0, column=0)
 
entry_R = tk.Entry(frame)
entry_R.grid(row=0, column=1)
 
calculate_button = tk.Button(frame, text="Вычислить", command=calculate)
calculate_button.grid(row=1, column=0)
 
clear_button = tk.Button(frame, text="Очистить", command=clear)
clear_button.grid(row=1, column=1)
 
result_label = tk.Label(frame, text='')
result_label.grid(row=2, column=0, columnspan=2)
 
# Запуск цикла обработки событий
root.mainloop()

from math import sqrt,pi
 
def F(x, R):
    global cen
    i,j = cen[0]-R, cen[0]+R
    k = R - 2
    m,n,x1,y1 = pi/2,1,pi,0
    a = (y1-n) / ((x1-m) * (x1-m))
    c = 1
 
    if i <= x < j:
        return cen[1] - sqrt(R*R - (x-cen[0])*(x-cen[0]))
    elif j <= x <= j+1:
        return 2
    elif j+1 < x <= j+5:
        return (-.5*x - 1 + R/2)
    elif j+5 < x < j+5+pi:
        return a*(x-m-k)*(x-m-k) + c
    elif j+5+pi <= x:
        if (y := x - pi - k) <= 2:
            return y
        else:
            return 'Ошибка входных данных, значение функции не определено'
 
R = float(input('R = '))
x = float(input('x = '))
cen = [-7,2]
if x < cen[0]-R or R < 0:
    print('Ошибка входных данных, значение функции не определено')
else:
    print (F(x, R))