Как сделать так, чтобы рисунок отображался в декартовой системе координат?

import numpy as np   
import matplotlib.pyplot as plt
 
t = np.arange(-6, 6, 0.2)
x = (4*(t*t-1)/(t*t+1))
y = (4*t*(t*t-1)/(t*t+1))
plt.figure(figsize=(9, 5))
plt.plot(x, y, label='Циклоида')
plt.plot(0, 0, 'go', label='O(0, 0)')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.title('График параметрически заданной функции')
plt.grid()
plt.legend(loc=0)
plt.show()

plt.axis('equal')

plt.show()

import numpy as np   
import matplotlib.pyplot as plt
 
t = np.arange(-6, 6, 0.2)
x = (4*(t*t-1)/(t*t+1))
y = (4*t*(t*t-1)/(t*t+1))
 
fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,5))
ax.plot(x,y)
 
ax.spines['bottom'].set_position('zero')
ax.spines['left'].set_position('zero')
ax.spines['top'].set_visible(False)
ax.spines['right'].set_visible(False)
ax.set_xlabel('x', size=10, labelpad=-10, x=1)
ax.set_ylabel('y', size=10, labelpad=-10, y=1, rotation=0)
ax.grid(which='both', color='red', linewidth=1, linestyle='--', alpha=0.1)
arrow_fmt = dict(markersize=10, color='black', clip_on=False)
ax.plot((1), (0), marker='>', transform=ax.get_yaxis_transform(), **arrow_fmt)
ax.plot((0), (1), marker='^', transform=ax.get_xaxis_transform(), **arrow_fmt)
 
plt.show()