Не работает метод удаления в классе

class Friends:   
   
    def __init__(self, connections):
        self.connections = connections
        self.iconnections = list(self.connections)        
 
    def add(self, connection):
        for a in self.iconnections:
           # if a.intersection(connection) == 0 and a.intersection(connection.reverse()) == 0:
            if a == connection:
                return False
            else:
                self.iconnections.append(connection)
                return True       
    
    def remove(self, connection):
        for a in self.iconnections:
            if a==connection:
                self.iconnections.remove(connection)
                #print(self.iconnections)
                return True
            else:            
                return False
 
    def names(self):
        n = set()
        for a in self.iconnections:
            n.update(a)
        return n
 
    def connected(self, name):
        n = set()
        for a in self.iconnections:
            n.add(a.difference(name))
        return n

f = Friends(({"nikola", "sophia"}, {"stephen", "robot"}, {"sophia", "pilot"}))
f.remove({"stephen", "robot"})
f.names()

f = {("nikola", "sophia"), ("stephen", "robot"), ("sophia", "pilot")}
f.remove(("stephen", "robot"))
f

self.iconnections = list(self.connections)

def remove(self, connection):
        for a in self.iconnections:
            if a==connection:
                self.iconnections.remove(connection) #здесь я и пытаюсь удалить из кортежа 
                #print(self.iconnections)
                return True
            else:            
                return False