Как можно задать функцию безынерционного звена?

@darkdigdick · Регистрация: 23.04.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте,такая проблема: необходимо провести исследование типовых звеньев,и соответственно снять характеристики.
с помощью функции

Python
1
w=tf(num,den)

не получается получить функцию типа:W(p)=k и похожие линейные,в которых отсутствуют коэффициенты знаменателя.
В итоге получилось написать так,чтобы выводились звенья апериодические и подобные ему (в которых участвует знаменатель):

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
import matplotlib.pyplot as plt
from control.matlab import *
 
def n_w(num, den):
    w = tf(num, den)
    print('Передаточная функция звена: \n %s' % w)
    y, x = step(w)
    plt.plot(x, y, "b")
    plt.title('Step Responsse ')
    plt.ylabel('Amplitude')
    plt.xlabel('Time(sec)')
    plt.grid(True)
    plt.show()
    y, x = impulse(w)
    plt.plot(x, y, "r")
    plt.title('impulse Responsse ')
    plt.ylabel('Amplitude')
    plt.xlabel('Time(sec)')
    plt.grid(True)
    plt.show()
    mag, phase, omega = bode(w, dB=True)
    plt.plot()
    plt.show()
 
n_w(num=[3], den=[1,2])

Если же принять нашу функцию как W(p)=3, то как я понял нужно,чтобы num=3, а den=1,но в таком случае модуль ругается,тот что за функцию step отвечает.

Кликните здесь для просмотра всего текста

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Передаточная функция апериодического звена: 
 
3
-
1
 
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/naber/Desktop/магистратура/1-й сем/тау/pop.py", line 26, in <module>
    n_w(num=[3], den=[1])
  File "C:/Users/naber/Desktop/магистратура/1-й сем/тау/pop.py", line 7, in n_w
    y, x = step(w)
  File "C:\Users\naber\PycharmProjects\untitled\venv\lib\site-packages\control\matlab\timeresp.py", line 62, in step
    transpose = True, return_x=True)

@dondublon · 11.09.2019, 10:02

darkdig****, если вы думаете, что тут собралась толпа исследователей инерционных и прочих звеньев, то зря.

Кроме того, в traceback вы забыли последнюю, самую важную строку.

@darkdigdick · 14.09.2019, 13:10 **[ТС]**

Сообщение от dondublon

darkdig****, если вы думаете, что тут собралась толпа исследователей инерционных и прочих звеньев, то зря.
Кроме того, в traceback вы забыли последнюю, самую важную строку.

В общем,если кто столкнётся с аналогичной проблемой, то необходимо создать переменную Timeline:

Python
1
2
3
TimeLine = []
for i in range(0, 3000):
    TimeLine.append(i)

далее через библиотеку control вызвать функцию:

Python
1
2
3
import control as ctr
 
y1, x1 = ctr.step_response(w, TimeLine)

Как пример.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.	Фиксация колонок в отчете СКД Maks 14.04.2026 Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .	Настройки VS Code Loafer 13.04.2026 { "cmake. configureOnOpen": false, "diffEditor. ignoreTrimWhitespace": true, "editor. guides. bracketPairs": "active", "extensions. ignoreRecommendations": true, . . .	Оптимизация кода на разграничение прав доступа к элементам формы Maks 13.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе, разработанного в конфигурации КА2. Задачи, как таковой, поставлено не было, проделанное ниже исключительно моя инициатива. Было так:. . .
Контроль заполнения и очистка дат в зависимости от значения перечислений Maks 12.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль корректности заполнения дат назначения. . .	Архитектура слоя интернета для сервера-слоя. Hrethgir 11.04.2026 В продолжение https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 223907/ 10860. html Знаешь что я подумал? Раз мы все источники пишем в голове ветки, то ничего не мешает добавить в голову такой источник, который сам. . .	Подстановка значения реквизита справочника в табличную часть документа Maks 10.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при выборе сотрудника (справочник Сотрудники) в ТЧ документа. . .	Очистка реквизитов документа при копировании Maks 09.04.2026 Алгоритм из решения ниже применим как для типовых, так и для нетиповых документов на самых различных конфигурациях. Задача: при копировании документа очищать определенные реквизиты и табличную. . .

@dondublon 4653 / 2073 / 366 Регистрация: 17.03.2012 Сообщений: 10,183 Записей в блоге: 6
	11.09.2019, 10:02
	darkdig****, если вы думаете, что тут собралась толпа исследователей инерционных и прочих звеньев, то зря. Кроме того, в traceback вы забыли последнюю, самую важную строку. 0