Как собрать micropython uf2 образ?

Есть сборка Micropython на Raspberry Pico с дополнительными библиотеками и драйверами
https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico/releases
для работы различных девайсов от компании Pimoroni на базе Pico.
В исходниках есть драйвер для контроллера дисплея
https://github.com/pimoroni/pi... st7567.cpp.
У меня дисплей на таком же контроллере, но значение контрастности не подходит, которое там прописано по дефолту.

if(auto_init_sequence) {
command(reg::BIAS_1_7);
command(reg::SEG_DIR_NORMAL);
command(reg::SETCOMREVERSE);
command(reg:: DISPNORMAL);
command(reg::SETSTARTLINE | 0x00); //Startline from 0x40-0x7F
command(reg::POWERCTRL);
command(reg::REG_RATIO | 4);
command(reg:: DISPON);
command(reg::SETCONTRAST);
command(30); // default contrast level
}

Нужно поменять это значение, а еще лучше сделать его изменяемым из программы и собрать свой образ uf2 для загрузки в Pico.
Т.е. собрать не просто uf2 файл, а образ с микропайтоном и всеми нужными драйверами, библиотеками.
Нигде не нахожу никаких инструкций, даже на ихнем форуме https://forums.pimoroni.com ничего полезного нет.
Может, кто делал подобное или кинет полезную ссылку?

0