QSerialPort как повысить скорость считывания?

@Paul_P · Регистрация: 29.09.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет!

Есть часть программы - её задача только читать данные с COM-порта. Никакого служебного трафика. Сенсор просто шлет мне данные со скоростью 4 кГц (по уверениям разработчика железки, который сидит в соседнем кабинете).
Я считываю данные через QSerialPort в отдельном потоке и вывожу в дебагер с реальным временем, чтобы проверить скорость считывания. 4-мя кГц там и не пахнет.

Вопрос: как добиться чтения со скоростью 4кГц на виндовой машине и возможно ли это в принципе?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
//это макет, задаю все настройки жестко
void ThreadSensorRead::onPortConfig()
{
    PortSensor.setPortName("COM3");//заменить на выбор из формы    
    if (PortSensor.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qDebug() << "port otkrit v otdelnom potoke ";
        PortSensor.setBaudRate(115200ul);//115200
        PortSensor.setParity(QSerialPort::NoParity);
        PortSensor.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        PortSensor.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        PortSensor.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        PortSensor.setReadBufferSize(0);//бесконечный буфер
        PortSensor.waitForReadyRead(-1);//без задержки на чтение
        ConfigSensor();
        connect(&PortSensor, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onReadyRead()));
    }
    else qDebug() << "port v otdelnom potoke ne dostupen";
}
 
void ThreadSensorRead::onReadyRead()
{
    onGetDataFromPort();
    if (writeStart) onWriteToFile();
}
 
//по коннекту попадаю сюда
void ThreadSensorRead::onGetDataFromPort()
{            
        gatArray = PortSensor.readAll();
        qDebug() << time->currentTime();
}

Вывод программы в дебагер (начало кадра \xAA\xAA\):
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\xD7z>\x00\xC5""D\xBE@\x E4\x1D\xBE\x00}<=\x00\x1E\xB0\xBCp\x94\x 85?\x00 KFP\xC2\x12""B\x98\xF1\b\xAB"
QTime("15:31:28.019")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\x80\x9D{>\x80\xAE""E\xBE@\x A3\x1A\xBE\x00\x19;=\x00H\xB3\xBC\xA0\xA 9\x85?\x00 KFJ\xC3\x12""By\xF1\x1C\xF1"
QTime("15:31:28.105")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\xAA}>@qG\xBE@`\x1A\xBE\ x00X<=\x00\xEE\xB3\xBC\x90\xAC\x85?\x00 KF2\xC7\x12""Bd\x9D""87\xAA\xAA\x03\x00\ f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\xE7|>\x00\x17""D\xBE\x0 0""1\x19\xBE\x00\xD8;=\x00\xCA\xB1\xBC(s \x85?\x00 KF\x8F\xC2\x12""B\x81I-d\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00@\x1A}>@!F\xBE\x00\xCE\x1C\x BE\x00\xA0;=\x00\xD0\xB2\xBCH\xB8\x85?\x 00 KF\xEA\xB8\x12""B\x8A\x7F\x8D\xCF\xAA\xA A\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00@\xE3{>\x00'F\xBE@\xEF\x18\x BE\x00\xCC""8=\x00\xA4\xB2\xBCH\x80\x85? \x00 KF\x05\xBF\x12""B\xEE\xD3\x19\x01\xAA\xA A\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\x80\xBF}>\xC0'C\xBE@\xB3\x1 C\xBE\x00\x95;=\x00\xD8\xB2\xBC\b\x80\x8 5?\x00 KF}\xC5\x12""B\xBC$ov\xAA\xAA\x03\x00\f\ x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\xC0[~>\xC0\xCF""B\xBE\x00`\x1B\xBE\x00""4:=\ x00\x84\xAC\xBC@\x84\x85?\x00 KF\x0B\xBE\x12""B\xC4\xB7\x99\x87\xAA\xA A\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\xC��Ǟ
QTime("15:31:28.120")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\x80\x9E~>\xC0"E\xBE\x80\xF9 \x1A\xBE\x00@9=\x00\xE0\xB2\xBCpv\x85?\x 00 KF\xD3\xC1\x12""B\xD3\x9C""a\xEF"
QTime("15:31:28.136")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00@D{>@[E\xBE\x80"\x1E\xBE\x00\r<=\x00\b\xB0\xBC \xD8\xA0\x85?\x00 KFb\xBF\x12""B\xF4\x11\xA3\xE5"
QTime("15:31:28.222")
�P�
QTime("15:31:28.238")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\xD2}>\x00\x8F""F\xBE@K\ x1B\xBE\x00"9=\x00\xA8\xAE\xBC\x90\x9B\x 85?\x00 KF\xE4\xB9\x12""B\x9A\xC9\xA4k"
QTime("15:31:28.254")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\x8B{>\xC0+D\xBE\x00\xC7 \x1A\xBE\x00\xEB""7=\x00\xAE\xAE\xBC\xB8 L\x85?\x00 KF\xB9\xBB\x12""B[\x05\xBF\x91"
QTime("15:31:28.339")
"\xAA\xAA\x03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\ x00\x00 \x00\x00\x00\x00\xA5{>\x80UE\xBE\x00\x87 \x1B\xBE\x00h;=\x00\xE2\xB0\xBC\x88\x9A\ x85?\x00 KF\xA0\xBA\x12""B`Z\x1E&\xAA\xAA\x03\x00 \f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00@l|>@pE\xBE@\x82\x1C\xBE\x00 \x9A""9=\x00""B\xAB\xBC\x10\x87\x85?\x00 KFN\xB8\x12""B\xC4\x8D\xC4\x14\xAA\xAA\x 03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\x80\xB2z>@\xE3""B\xBE@\x9E\ x1D\xBE\x00\xCA:=\x00\xE6\xB2\xBC\b\x84\ x85?\x00 KF\x03\xBA\x12""Be\x9D\xA1\xD8\xAA\xAA\x 03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\f}>@\xCF""F\xBE\x00\x01 \x1A\xBE\x00h;=\x00\x02\xAE\xBC\xA0\x82\ x85?\x00 KF\xF0\xB7\x12""B\x19\xCC\xA3S\xAA\xAA\x 03\x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\x00""5}>\xC0""4E\xBE\x00\xA 3\x1C\xBE\x00&==\x00`\xB2\xBC""8\xAE\x85 ?\x00 KF\x03\xBA\x12""B\x1C\xCA.F\xAA\xAA\x03\ x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\xC0\xB0{>\x00""0E\xBE\x80"" 6\x1C\xBE\x00\x07:=\x00\xD6\xAD\xBC(\x8D \x85?\x00 KFU\xBC\x12""B\x99\x07\x03\b\xAA\xAA\x03 \x00\f\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00 \��љ
QTime("15:31:28.354")

@Avazart · 01.11.2021, 16:31

Ну стоит учесть что вывод в qDebug() как бы вполне может и тормозить работу само по себе.

@Paul_P · 01.11.2021, 16:38 **[ТС]**

До такой степени? У меня даже 1 кГц и рядом нету

хотя можно попробовать кидать данные по ссылке в буфер в основном потоке и оттуда уже выводить данные или в файл, или в тот же qDebug

@Avazart · 01.11.2021, 16:48

Открывайте файл и пишите в файл.

Но для начало бы стоило проверить устройство и убедиться что там действительно 4кГц

@Rius · 01.11.2021, 17:13

А скорость нынче в кГц измеряют? У нас до сих пор в килободах. Тут вроде как 115200 бод.
Без всяких qDebug число байт за минуту подсчитайте.

@Paul_P · 02.11.2021, 09:10 **[ТС]**

при моем baudrate 115200 и настройках databit, stopbit, скорость 12800 байт/с. Ловлю я по моим подсчётам в среднем 1329 байт/с, что 1/10 от возможного.

Собственно в этом и вопрос - что я делаю не так, что такой результат неудовлетворительный?

qDebug() вчера отключал, идет только запись в текстовый файл (выловленные данные + QTime)

Мануалов перекурил, пока сюда обратился - тьма тьмущая. :-(

@Rius · 02.11.2021, 09:16

Вы осциллографом смотрели? Данные идут сплошным потоком или с перерывами?

@Paul_P · 02.11.2021, 09:38 **[ТС]**

Осциллографом не смотрел, тут у меня 2 "клиента" бьют себя пяткой в грудь, что со сторонней программой SerialPlot все работает (но её функционала не хватает, у меня есть вторая часть проги, которая работает нормально).

Ну благо исходники доступны, посмотрел, как там сделано - отличий от моего подключения сам не нашел. Всё принципиально так же - QSerialport, открывается порт, задаются настройки.... Разве что я работаю дальше с QSerialPort, а они с базовым QIODevice. Переписал, как у них, естественно ничего не поменялось.

Или я что-то не так делаю, или надо да, брать осциллограф в соседнем отделе и доказывать уже, что я не верблюд.

Есть ли в моём коде ошибки, способные повлиять на скорость считывания? Вот, что меня беспокоит.

@Rius · 02.11.2021, 09:46

Сторонний терминал какой объём данных за время показывает?

@Paul_P · 02.11.2021, 10:20 **[ТС]**

SerialPlot такой информации не имеет, воспользоваться другими не могу, т.к. в прошлый раз при установке сторонних терминалов глюканул QT и пришлось переустанавливать систему.
Вот так и живу, не могу измерить скорость, приходится верить на слово, что сенсор выдает нужную мне информацию с нужной скоростью.

@Paul_P · 02.11.2021, 10:24 **[ТС]**

Вот скрин из SerialPlot, если поможет...

@Paul_P · 16.11.2021, 10:15 **[ТС]**

В общем, Вы были правы - прибор, с которого я проводил считывание, выдавал меньше данных в единицу времени, чем мне нужно. Выдали мне параметры и алгоритм его конфигурирования, дело вроде пошло :-)
Из инженера инфу клещами пришлось тянуть, ну и главное было убедиться, что мой код без ошибок, это придало уверенности в глазах при разговоре с разработчиком железки )))

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Учёным и волонтёрам проекта «Einstein@home» удалось обнаружить четыре гамма-лучевых пульсара в джете Млечного Пути Programma_Boinc 01.01.2026 Учёным и волонтёрам проекта «Einstein@home» удалось обнаружить четыре гамма-лучевых пульсара в джете Млечного Пути Сочетание глобально распределённой вычислительной мощности и инновационных. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .

@Avazart 8484 / 6151 / 615 Регистрация: 10.12.2010 Сообщений: 28,683 Записей в блоге: 30
	01.11.2021, 16:31
	Ну стоит учесть что вывод в qDebug() как бы вполне может и тормозить работу само по себе. 0

@Paul_P 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2021 Сообщений: 13
	01.11.2021, 16:38 [ТС]
	До такой степени? У меня даже 1 кГц и рядом нету хотя можно попробовать кидать данные по ссылке в буфер в основном потоке и оттуда уже выводить данные или в файл, или в тот же qDebug 0

@Avazart 8484 / 6151 / 615 Регистрация: 10.12.2010 Сообщений: 28,683 Записей в блоге: 30
	01.11.2021, 16:48
	Открывайте файл и пишите в файл. Но для начало бы стоило проверить устройство и убедиться что там действительно 4кГц 0

@Rius 13052 / 7618 / 1664 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,162 Записей в блоге: 14
	01.11.2021, 17:13
	А скорость нынче в кГц измеряют? У нас до сих пор в килободах. Тут вроде как 115200 бод. Без всяких qDebug число байт за минуту подсчитайте. 0

@Paul_P 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2021 Сообщений: 13
	02.11.2021, 09:10 [ТС]
	при моем baudrate 115200 и настройках databit, stopbit, скорость 12800 байт/с. Ловлю я по моим подсчётам в среднем 1329 байт/с, что 1/10 от возможного. Собственно в этом и вопрос - что я делаю не так, что такой результат неудовлетворительный? qDebug() вчера отключал, идет только запись в текстовый файл (выловленные данные + QTime) Мануалов перекурил, пока сюда обратился - тьма тьмущая. :-( 0

@Rius 13052 / 7618 / 1664 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,162 Записей в блоге: 14
	02.11.2021, 09:16
	Вы осциллографом смотрели? Данные идут сплошным потоком или с перерывами? 0

@Paul_P 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2021 Сообщений: 13
	02.11.2021, 09:38 [ТС]
	Осциллографом не смотрел, тут у меня 2 "клиента" бьют себя пяткой в грудь, что со сторонней программой SerialPlot все работает (но её функционала не хватает, у меня есть вторая часть проги, которая работает нормально). Ну благо исходники доступны, посмотрел, как там сделано - отличий от моего подключения сам не нашел. Всё принципиально так же - QSerialport, открывается порт, задаются настройки.... Разве что я работаю дальше с QSerialPort, а они с базовым QIODevice. Переписал, как у них, естественно ничего не поменялось. Или я что-то не так делаю, или надо да, брать осциллограф в соседнем отделе и доказывать уже, что я не верблюд. Есть ли в моём коде ошибки, способные повлиять на скорость считывания? Вот, что меня беспокоит. 0

@Rius 13052 / 7618 / 1664 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,162 Записей в блоге: 14
	02.11.2021, 09:46
	Сторонний терминал какой объём данных за время показывает? 0

@Paul_P 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2021 Сообщений: 13
	02.11.2021, 10:20 [ТС]
	SerialPlot такой информации не имеет, воспользоваться другими не могу, т.к. в прошлый раз при установке сторонних терминалов глюканул QT и пришлось переустанавливать систему. Вот так и живу, не могу измерить скорость, приходится верить на слово, что сенсор выдает нужную мне информацию с нужной скоростью. 0

@Paul_P 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2021 Сообщений: 13
	02.11.2021, 10:24 [ТС]
	Вот скрин из SerialPlot, если поможет... Миниатюры 0

@Paul_P 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2021 Сообщений: 13
	16.11.2021, 10:15 [ТС]
	В общем, Вы были правы - прибор, с которого я проводил считывание, выдавал меньше данных в единицу времени, чем мне нужно. Выдали мне параметры и алгоритм его конфигурирования, дело вроде пошло :-) Из инженера инфу клещами пришлось тянуть, ну и главное было убедиться, что мой код без ошибок, это придало уверенности в глазах при разговоре с разработчиком железки ))) 0