Недопонимание QByteArray

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
 
//-----------------------------------------------------------------
//Includes
#include <QString>
#include <QByteArray>
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
// Variables and arrays
unsigned short DataRes = 0;
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
 
    // TCP connection
    socket = new QTcpSocket(this);
    connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(sockReady()));
    connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(sockDisc()));
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::on_ConnectToServer_Button_clicked()
{
    socket->connectToHost("192.168.1.195",80);
    ui->Connected_label->setText("Connected");        // Output "Connected" to lebel
    socket->write("Connected");                       // Send "Connected"
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::sockDisc()
{
    socket->deleteLater();
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::sockReady()
{
    if (socket->waitForConnected(500))
    {        
        socket->waitForReadyRead(500);
        Data = socket->readAll();
        DataRes = static_cast<quint8> (Data[0])*0x100+static_cast<quint8> (Data[1]);   // Transform 2 bytes of Data to unsigned shorts DataRes
        QString DataString = QString::number(DataRes);
        ui->Data_label->setText(DataString);
        qDebug()<<Data;
        qDebug()<<"DataRes:"<<DataRes;
    }
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::on_SendHi_Button_clicked()
{
    socket->write("Hi!!!");
}
 
void MainWindow::on_Send5_Button_clicked()
{
    socket->write("5");
}
 
void MainWindow::on_Send7_Button_clicked()
{
    socket->write("7");
}
 
void MainWindow::on_DisconnetcWithServer_Button_clicked()
{
    socket->deleteLater();
    ui->Connected_label->setText("Disconnected");     // Output "Disconnected" to lebel
}
 
void MainWindow::on_SendLine_Button_clicked()
{
    DataSendLineEdit = ui->SendData_lineEdit->text();
    DataSend = DataSendLineEdit.toUtf8();
    socket->write(DataSend);
}
//-----------------------------------------------------------------

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
 
#include <QMainWindow>
#include <QTcpSocket>
#include <QMessageBox>
 
#include <QtCore>
#include <QObject>
#include <QtNetwork>
 
namespace Ui {
class MainWindow;
}
 
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
 
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
 
    QTcpSocket* socket;
    QByteArray Data;
    QByteArray DataSend;          // Data for sending
    QString DataSendLineEdit;     // SendDatalineEdit Data
 
public slots:
    void sockReady();
    void sockDisc();
 
private slots:
    void on_ConnectToServer_Button_clicked();
 
    void on_SendHi_Button_clicked();
 
    void on_Send5_Button_clicked();
 
    void on_Send7_Button_clicked();
 
    void on_DisconnetcWithServer_Button_clicked();
 
    void on_SendLine_Button_clicked();
 
    void slotError(const QAbstractSocket::SocketError socketError);
 
private:
    Ui::MainWindow *ui;
 
signals:
    void signalConnected();
    void signalDataAvailable(const QString& data);
    void signalError(const QString& message);
};
 
#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
 
//-----------------------------------------------------------------
//Includes
#include <QString>
#include <QByteArray>
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
// Variables and arrays
unsigned short DataRes = 0;
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
 
    // TCP connection
    // Не стал создавать отдельную функцию connect, связал сигналы и слоты здесь
    socket = new QTcpSocket(this);
    connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SIGNAL(signalConnected()));
    connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(sockReady()));
    connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(sockDisc()));
    connect(socket, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)), this, SLOT(slotError(QAbstractSocket::SocketError)));
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::on_ConnectToServer_Button_clicked()   // функция соединения с сервером
{
    socket->connectToHost("192.168.1.195",80);
    socket->write("Connected");                       // Send "Connected"
    ui->Connected_label->setText("Connected");        // Output "Connected" to lebel
 
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::sockDisc()
{
    if(socket && socket->state()==QTcpSocket::ConnectedState)
    {
        socket->disconnectFromHost();
        socket->deleteLater(); // добавил в Ваш код из своего функцию удаления сокета при закрытии
    }
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::sockReady()
{
// Закоментированный код это то, что было до
//    while(socket->bytesAvailable()>2)
//    {
//        qint64 bytesAvailable1 = socket->bytesAvailable();
//        qDebug() << "Bytes available1: " << bytesAvailable1;
//        //Data = socket->readAll();
//        Data = socket->read(2);
//        DataRes = static_cast<quint8> (Data[0])*0x100+static_cast<quint8> (Data[1]);   // Transform 2 bytes of Data to unsigned shorts DataRes
//        QString DataString = QString::number(DataRes);
//        ui->Data_label->setText(DataString);
//        qDebug()<<Data;
//        qDebug()<<"DataRes:"<<DataRes;
//        qint64 bytesAvailable2 = socket->bytesAvailable();
//        qDebug() << "Bytes available2: " << bytesAvailable2;
//    }
 
    // Это код уже с добавлением Вашего
    Data.clear();
    qint64 bytesAvailable1 = socket->bytesAvailable();
    qDebug() << "Bytes available1: " << bytesAvailable1;
    Data=socket->read(2);
    if(!Data.isEmpty() && Data.size()>=2)
    {
        emit signalDataAvailable(Data);
        DataRes = static_cast<quint8> (Data[0])*0x100+static_cast<quint8> (Data[1]);   // Transform 2 bytes of Data to unsigned shorts DataRes
        QString DataString = QString::number(DataRes);
        ui->Data_label->setText(DataString);
        qDebug()<<"Data:"<<Data;
        qDebug()<<"DataRes:"<<DataRes;
        qint64 bytesAvailable2 = socket->bytesAvailable();
        qDebug() << "Bytes available2: " << bytesAvailable2;
    }
    else
    {
        emit signalError(QObject::tr("No answer from mcu"));
    }
}
//-----------------------------------------------------------------
 
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::slotError(const QAbstractSocket::SocketError socketError)
{
    emit signalError(QObject::tr("Socket error"));
}
//-----------------------------------------------------------------
 
// Код функции передачи данных на МК я оставил по нажатию кнопок
//-----------------------------------------------------------------
void MainWindow::on_SendHi_Button_clicked()
{  
    if(socket && socket->state()==QTcpSocket::ConnectedState)
    {
        socket->write("Hi!!!");    // Есть ли смысл проверять условие if или можно сразу отправлять строку?
    }
}
 
void MainWindow::on_Send5_Button_clicked()
{
    if(socket && socket->state()==QTcpSocket::ConnectedState)
    {
        socket->write("5");
    }
}
 
void MainWindow::on_Send7_Button_clicked()
{
    if(socket && socket->state()==QTcpSocket::ConnectedState)
    {
        socket->write("7");
    }
}
 
void MainWindow::on_DisconnetcWithServer_Button_clicked()
{
    socket->deleteLater();
    ui->Connected_label->setText("Disconnected");     // Output "Disconnected" to lebel
}
 
void MainWindow::on_SendLine_Button_clicked()
{
    DataSendLineEdit = ui->SendData_lineEdit->text();
    DataSend = DataSendLineEdit.toUtf8();
    socket->write(DataSend);
}
//-----------------------------------------------------------------