Ошибка от QPainter - Painter not active

void car::keyPressEvent(QKeyEvent *event) {
    QPainter carPainter(this);
    QPen pen_2(Qt::black, 1);
 
    switch(event->key()){
    case Qt::Key_Left:
    {
        carPainter.setPen(pen_2);
        carPainter.setBrush(QBrush(Qt::yellow));
        carPainter.drawRect(500,520,15,30);
        carPainter.drawRect(885,520,15,30);
        update();
        break;
    }
 
    case Qt::Key_Right:
    {
        carPainter.setPen(pen_2);
        carPainter.setBrush(QBrush(Qt::gray));
        carPainter.drawRect(500,520,15,30);
        carPainter.drawRect(885,520,15,30);
        update();
        break;
    }
    }
 
 
    QWidget::keyPressEvent(event);
 
}

carPainter.setBrush(MyColor);

carPainter.setBrush(QBrush(MyColor));

void car::keyPressEvent(QKeyEvent *event) {
 
    QColor headlightColor;
 
    switch(event->key()){
    case Qt::Key_Left:
    {
 
 
        headlightColor=Qt::yellow;//меняем содержимое поля класса
             update();
        break;
    }
 
    case Qt::Key_Right:
    {
 
        headlightColor=Qt::gray;//меняем содержимое поля класса
             update();
 
        break;
    }
    }
 
 
    QWidget::keyPressEvent(event);
 
}

...
QColor headlightColor{Qt::gray};
...

    //фары_2
    carPainter.setPen(pen_2);
    carPainter.setBrush(QBrush(Qt::yellow));
    carPainter.drawRect(500,520,15,30);
    carPainter.drawRect(885,520,15,30);

carPainter.setBrush(QBrush(Qt::gray));