Непонятные крэши при удалении и создании объектов в QGraphicsScene

//смотри, в обработчике клавы, у тебя первый итем сцены меняется
//при нажатиях на стрелки (некоторые, но не все -поэтому краш происходит эпизодически):
 
        auto s = scene.items().size();
        for (int i = s-1; i > 0; --i) { // удаление всех кроме [0]
            auto it = scene.items()[i];
            scene.removeItem(it);
            delete it;
        }
        qDebug()<<scene.items().at(0);//читай в логе, нажимая на стрелки.
        //перед этим можно закомментить или изменить отрывки, про которые ниже - что бы не крашило.
 
 
//я не вникал, почему. Заменил этот кусок на:
 
        if(auto it=scene.items().constFirst()){
            scene.removeItem(it);
            scene.clear();
            scene.addItem(it);
        }
        qDebug()<<scene.items().at(0);
 
//итем не меняется и вроде краш пропал. Но я тут хз, возможно проблема в другом месте.
 
 
//у тебя крякает таймер, вызывая метод tick().
//в методе tick() берешь первый итем сцены, кастуешь к тексту,
//и вызываешь уникальный метод QGraphicsSimpleTextItem::setText(),
//но первый итем оказался не QGraphicsSimpleTextItem, как видно выше - он меняется,
//в переменной b уже мусор и у него нет setText() - происходит UB:
 
    auto a = scene.items()[0]; //не факт, что он существует
    auto b = qgraphicsitem_cast<QGraphicsSimpleTextItem*>(a); //не факт, что он скастовался
    b->setText(QString("change: ") + QString::number(elapsed1.count()) 
                             + QString(" mks\nfps: ") + QString::number(fps));//тут UB если не скастовался
 
//поэтому надо проверять это все как-то так:
 
    if(auto a = scene.items().at(0)){
        if(auto b = qgraphicsitem_cast<QGraphicsSimpleTextItem*>(a))
            b->setText(QString("change: ") + QString::number(elapsed1.count()) + QString(" mks\nfps: ") + QString::number(fps));
    }
 
 
//такая же ошибка:
//хотя тут кастовать необязательно, у каждого потомка QGraphicsItem
//есть boundingRect() вместо rect(), и у него есть topLeft(),
//но topLeft() = QPointF(0,0), так как выдается в системе координат самого итема,
//если не перевести в систему координат сцены с пом. mapToScene(), например.
 
     if(ch){
        for (int i = 1; i < scene.items().size(); ++i) {
                    auto a = scene.items()[i] ;
                    auto b = qgraphicsitem_cast<QGraphicsEllipseItem*>(a);//а если не скастуется?
                    auto c = b->rect().x(); //всегда нуль
                    auto d = b->rect().y();
                    b->setRect(c,d,sz,sz);           
        }
    }