Hardware in Loop в Scilab

Здравствуйте.
Мучаюсь вопросом. В Matlab есть модули на подобие Simulink Real-Time. С помощью этих модулей можно математические модели из Simulink подключать к реальным устройствам (микроконтроллеры, ПЛМ, электронные цепи и т.д.) посредством специальных модулей ввода-вывода и тем самым испытывать их программы на виртуальных моделях из Simulink. Так же там есть возможность делать всё то же самое, но ещё и с использованием машин реального времени (для более быстрых процессов как я понимаю). Существуют ли подобные модули или хотя бы проекты/разработки под Scilab? Может так же есть другие подобные среды, позволяющие реализовывать Hardware in Loop или другие подобные технологии. И конечно желательно GNU. И ещё: может уже существуют какие-то открытые проекты по созданию модулей ввода-вывода для ПК. Дело в том, что естественно у Matlab всё платно, даже если и получил как-то их софт бесплатно, то модули ввода вывода всё равно придётся покупать, а ещё возможно придётся покупать ПК с xPC Target.
Не каждое отечественное предприятие в условия отвратительного отношения к новым разработкам в наше время в России может себе это позволить. А создание виртуально обвязки для микропроцессоров в век повальной компьютеризации мне кажется не должно вызывать принципиальных трудностей.

0

Для SciLab есть подобные разработки, например RTAI-Lab (там правда не SciLab а его предшественник ScicosLab), есть даже готовое оборудование для использования в качестве HiL - e4box. (Я пользуюсь активно)

Также есть интересный проект с использованием микропроцессора от Texas Instrument и SciLab MicroDAQ (Я также пользуюсь)

Можно обратить внимание на отечественную разработку SimInTech (платная, но есть бесплатная лицензия с ограничениями). Примеры использования

Вспомнил про еще один проект: Hart Toolbox

0