Прочитать данные из порта и преобразовать в читаемый вид

@lvovitch · Регистрация: 15.09.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Помогите, пожалуйста, решить проблему. Уже второй день бьюсь, перегуглил все, но ответ так и не нашел.

В общем ситуация такая: посылаю устройству команду, нужно считать ответ и показать в нормальном читаемом виде. Все осложняется еще тем, что у меня shell старый и много команд, которые предлагает гугл отсутствуют, например bc, od, xxd и т.д.

пока получается только вот что:

Bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
echo -en "\x00\x09\x25\xdd\x63\x2f\x2e" > /dev/ttyUSB1 #отправляю команду в порт
 
until [ $eol -eq 1 ]; do
    echo -n .
    read -r -n 2 -t 2 OneByte < /dev/ttyUSB1
    eol=$?
    InStr=$InStr$OneByte
done
echo $InStr  | hexdump -C -v

выводит
....00000000 23 10 10 44 10 44 0a |#..D.D.|
00000007

а должно бы так: 00 09 25 DD 63 2F 2E 00 09 25 DD 63 23 10 04 98 00 10 44 1B 8D

т.е. цифры частично совпадают, но не совсем.

с устройствами все в порядке. Если запускаю не через шелл а из php то все отлично работает:

PHP
1
2
3
exec('echo -en "\x00\x09\x25\xdd\x63\x2f\x2e" > /dev/ttyUSB1');
$result=fread($f,18);
echo bin2hex($result);

а вот с шелом не выходит. Всю голову сломал

@уни · 08.06.2014, 01:49

Типа так:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
tty=/dev/ttyUSB1
ans=ans.dat
 
# Сброс параметров.
stty -F $tty 4:0:18b2:0:0:0:0:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0
 
# Настройка.
stty -F $tty raw 9600 cs8
 
# Выполняем запрос.
printf "\x00\x09\x25\xdd\x63\x2f\x2e" > $tty
 
# Принимаем ответ.
( dd if=$tty of=$ans count=256 2> /dev/null ) & sleep 1; kill $!
 
echo "[`hexdump -e '1/1 "%d,"' $ans | sed 's/\(.*\),/\1/'`]"

Командный интерпретатор не поддерживает работу с нулевыми байтами. Это больше утилита для работы с текстом, поэтому вряд ли возможно использовать каким-то образом read или что-то в этом роде.

Добавлено через 26 минут
Я работу по протоколу modbus так реализовал: Описание протокола "Умный дом". Правда пока только с симулятором.

Строчка ( dd if=$tty of=$ans count=256 2> /dev/null ) & sleep 1; kill $! означает выполнение команды с таймаутом в 1 секунду. При этом dd сбрасывает в файл то, что успел за это время принять, но не более 256 байт. Длительность таймаута, максимальное количество принимаемых байт можно изменить. Если по окончании таймаута пришло меньшее количество байт, то в файле будут только они.

Таким образом можно не только бинарные протоколы реализовывать, но и upload файлов делать средствами shell'а.

echo "[`hexdump -e '1/1 "%d,"' $ans | sed 's/$.*$,/\1/'`]"

Такое форматирование нужно для того, чтобы использовать в html приём и обработку массива байт. JSON.parse() для результата (строки) вернёт массив байт, который уже можно разбирать средствами js.

@lvovitch · 08.06.2014, 16:54 **[ТС]**

Спасибо большое! Про dd не знал. Очень для меня ценная информация. Так же не знал о том, что интерпретатор не работает с нулевыми байтами.

В общем спасибо! Все получилось

@уни · 08.06.2014, 17:53

Да, кстати, побайтный вывод правильно делать с опцией -v: echo "[`hexdump -ve '1/1 "%d,"' $ans | sed 's/$.*$,/\1/'`]"
Иначе повторяющиеся байты будут заменяться на звёздочку.

Возможно нулевое значение зарезервировано под что-то поэтому его нельзя использовать. Из-за такого ограничения нельзя crc в скрипте для бинарных данных посчитать.

Я себе модуль для тестирования сделал: CyberWrt модуль "Modbus". Там можно скачать архив и посмотреть как у меня скрипты построены.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
моя боль iceja 24.01.2026 Выложила интерполяцию кубическими сплайнами www. iceja. net REST сервисы временно не работают, только через Web. Написала за 56 рабочих часов этот сайт с нуля. При помощи perplexity. ai PRO , при. . .	Модель сукцессии микоризы anaschu 24.01.2026 Решили писать научную статью с неким РОманом	http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .	http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .
Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь(не выше 3-го порядка) постоянного тока с элементами R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа находит переходные токи и напряжения на элементах схемы классическим методом(1 и 2 з-ны. . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .	Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .

@lvovitch 4 / 4 / 2 Регистрация: 15.09.2013 Сообщений: 46
	08.06.2014, 16:54 [ТС]
	Спасибо большое! Про dd не знал. Очень для меня ценная информация. Так же не знал о том, что интерпретатор не работает с нулевыми байтами. В общем спасибо! Все получилось 0

@уни 368 / 146 / 17 Регистрация: 06.03.2010 Сообщений: 327 Записей в блоге: 1
	08.06.2014, 17:53
	Да, кстати, побайтный вывод правильно делать с опцией -v: echo "[`hexdump -ve '1/1 "%d,"' $ans \| sed 's/\(.*\),/\1/'`]" Иначе повторяющиеся байты будут заменяться на звёздочку. Возможно нулевое значение зарезервировано под что-то поэтому его нельзя использовать. Из-за такого ограничения нельзя crc в скрипте для бинарных данных посчитать. Я себе модуль для тестирования сделал: CyberWrt модуль "Modbus". Там можно скачать архив и посмотреть как у меня скрипты построены. Миниатюры 0