Куда выводить сигналы из системы векторного управления?

Здравствуйте!

Эпиграф: я не автоматик, тут я не шарю совсем.

В архиве модель двигателя, а под ней схема векторного управления, как я её понял по рис. 2.12 а) из прикреплённого pdf-файла. Объясните, пожалуйста:
1. То, что на рис. 2.12 выглядит, как блок , как реализуется в симулинке? Я так понял, что Mux + Clark to Park Angle Transform, но очень сильно не уверен.
2. Если я всё же правильно понял пункт выше, то вот у меня из инверсивного преобразователя Парка дальше по схеме выходят 2 сигнала, которые я оставил несоединёнными с чем-либо. Это потокосцепления ротора в родной для двигателя системе координат . Куда они в таком случае должны возвращаться в схеме двигателя?

Меня немного напрягает обратная связь. Я учусь на энергетика, а не на автоматизатора или как там эта специальность называется, мне такого не преподавали, но разве обратная связь не должна быть замкнута сама на себя? То бишь раз вводные параметры - это токи статора альфа-бета и скорость ротора, то по на выходе должны получаться они же, только иной величины?

P.S. Можете, кто знает, подсказать литературу, связывающую векторное управление и simulink, а то в этом пособии блоки используются абы какие, не понятно, как текст книги надо переносить в программу?

Вложения

	Векторное управление.rar (41.2 Кб, 11 просмотров)
	Векторное управление.pdf (622.5 Кб, 18 просмотров)

0

Сообщение от Hate_Matlab Я учусь на энергетика, а не на автоматизатора

если вы не будущий ассенизатор, а будущий инженер, тогда, по примеру вождя пролетариата, вам надо не к любовнице, а в библиотеку и читать что такое векторное управление, на эту тему уйма книг, например, эта

0

tokrab, этот учебник я тоже находил. Но он никак не упирается в simulink. В Усольцеве хотя бы более приближённые блок-схемы используются, и в то же время теория даётся. Проблема в том, что "приближённые" не равно "идентичные".
То, что в Калачёве дано в структурной схеме, может и хорошо в системе координат qd, но у меня альфа-бета (и это, как на зло, единственная СК, для которой нет материала про векторное управление). И Калачёвские РС, БКПС и т.п. мне ничего не говорят о том, что это такое в simulink.
Усольцев как-то получше будет, но у него проблема в том, что ВУ оторвано от двигателя, поэтому не совсем понятно как виртуально-физически это реализуется.

0

Hate_Matlab, найти в самом матлаб модель не проблема

...

Вложения

ACMotor_VectorCtr.zip (40.7 Кб, 10 просмотров)

0

tokrab, интересно, у меня в help нет такого примера модели.
Спасибо за модель, но тут снова всё упирается в выбранную систему координат - abc и qd. У меня не используется ни та, ни та. А при моих попытках поставить внутри подсистемы "Vector Control" преобразователи Парка, там возникает какой-то конфликт количества сигналов на входе и выходе.

0

Hate_Matlab, вам самому придется разбираться с вашей моделью, к которой хотите прикрутить векторное управление. Определитесь с постановкой задачи, что вы хотите сделать, мне кажется у вас задача еще не созрела. Что-то прикручивать наобум - бесперспективно. Без преобразований тётеньки Кларк (abc -> alfa,beta) и дяденьки Парка (alfa,beta->d,q) тоже не обойтись. Литература выше в помощь будущему инженеру.

0

Сообщение от tokrab мне кажется у вас задача еще не созрела

Так-то скоростью управлять. ВУ только этим и занимается.

Сообщение от tokrab Литература выше в помощь будущему инженеру.

Литература, в которой ВУ происходит сразу в альфа-бете, всё нереально упростило бы, избавив меня от этих преобразований. У вас такой нет (я вообще не находил)?

0

Сообщение от Hate_Matlab Литература, в которой ВУ происходит сразу в альфа-бете, всё нереально упростило бы, избавив меня от этих преобразований.

опять ассенизаторский подход, если не хотите книжки читать, тогда лучше не беритесь за ВУ. Весь смысл преобразований дяденьки Патрика и тетеньки Клары получить переменные состояния двигателя в подвижных координатах d,q, по которым удобно строить регулятор, а потом снова уйти в реальную трехфазную с.к.

0