Создание dll для передачи данных из C++ в Matlab

#include <mex.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> 
#define raz 20
 
//Prototype:
void MyEmptyMexFunction(int,int, double*, double*);
//--------------------------------------
void mexFunction(int nOut,
mxArray* pOut[] )
{
int mm=20,nn=1; double *pO; double *pO1;
if (nOut > 0) 
{ 
 
pOut[0] = mxCreateDoubleMatrix(mm,nn,mxREAL);
pOut[1] = mxCreateDoubleMatrix(mm,nn,mxREAL);
 
pO = mxGetPr(pOut[0]);
pO1 = mxGetPr(pOut[1]);
 
MyEmptyMexFunction(mm,nn,pO,pO1);
 
}
 
}
 
//------------Our own auxilary function----------------
 
void H(double* x, double* aq)
{
int i;
for (i=0;i<raz;i++) aq[i]=x[i];
}
 
 
void MyEmptyMexFunction(int mm, int nn, double* pO, double* pO1)
{
 
double x1[raz];
 
int n;
int i;
 
double m[raz];
double x[raz];
 
x[0]=-10;
n=0;
 
H(x,x1);
do 
{
 
x[n+1]=n;
m[n]=x1[n];
 
n++;
 
}
while(n<raz-1);
for (i=n;i<raz;i++)
{
m[i]=333;
x[i]=333;
}
 
memcpy(pO, m, i*sizeof(double)); 
memcpy(pO1, x, i*sizeof(double));
}

do 
{
  x[n+1]=n;
  m[n]=x1[n];
  n++;
} while(n<raz-1);
//вот здесь n == raz-1
//следующий цикл не выполняется, весь массив m[] заполнен мусором, как и x[]
for (i=n;i<raz;i++)
{
   m[i]=333;
   x[i]=333;
}

void H(double* x, double* aq)
{
    int i;
    
for (i=0;i<raz;i++)
 aq[i]=i; // или любое другое значение не связанное с x (вместо x[i]) то программа выдаёт правильные результаты и для x и для m.
}

double x1[raz];
 
int n;
int i;
 
double m[raz]; // здесь мусор
double x[raz]; // здесь мусор
 
x[0]=-10; // задается первое значение
n=0;
 
H(x,x1); // копируем из х (все мусор, кроме 1-го значения)

for (int i = 0; i < 20; i++)
{
   x[i] = i; // или какое то свое (высичляемое значение)
   m[i] = i; // или какое то свое (высичляемое значение)
}