Калькулятор выдает правильный ответ через раз, как исправить?

#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <conio.h>
#include <math.h>
 
 
using namespace std;
 
 
int abra(char a)
{
int k;
 switch (a)
        {
        case '0': k = 0; break;
        case '1': k = 1; break;
        case '2': k = 2; break;
        case '3': k = 3; break;
        case '4': k = 4; break;
        case '5': k = 5; break;
        case '6': k = 6; break;
        case '7': k = 7; break;
        case '8': k = 8; break;
        case '9': k = 9; break; 
        case '+': k = 10; break;
        case '-': k = 20; break;
        case '*': k = 30; break;
        case '/': k = 40; break;
        case '(': k = 100; break;
        case ')': k = 200; break;
        case '^': k = 50; break;
        case ' ': k = 123; break;
        default: k = 1000; break;
        }
 
return k;
}
 
 
 
int main()
{
 string c;
 int i,j,y,w,q,p[40],f[40];
 
 cout << "Enter expression (f.e. 3+4-(2*3)+1) ";
 cin >> c;
 
  
int res = 0,res1=0,res2=0;  
int flag = 0;
  
  int a = c.length();
  for (i = 0; i < a; i++)
      {
       p[i] = abra(c[i]);
       cout<<p[i];
        if (p[i] == 1000) 
        {
         cout << "mistake in expression";
         do
         {
         }
         while(!kbhit()); 
//        exit;
        }
       }
      
  /////////////////////// ñî ñêîáêàìè     
       
       for (i = 0; i < a; i++)
       { 
       if (p[i] == 100) // ëåâàÿ ñêîáêà
       { 
        for (j = i+1; j <= a; j++)
         {
         if  (p[j] == 200) //ïðàâàÿ ñêîáêà
        {
          
       for (q = i+1; q < j; q++)
       {
       if (p[q] == 50)  
               {
               p[q-1] = int(pow(p[q-1],p[q+1]));
               res = p[q-1];
               p[q+1] = p[q-1];
               }
       }
       
       for (q = i+1; q < j; q++)
       {
       if (p[q] == 30)  
               {
               p[q-1] = p[q-1]*p[q+1];
               res = p[q-1];
               p[q+1] = p[q-1];
               }
       }
       
       for (q = i+1; q < j; q++)
       {
       if (p[q] == 40)  
               {
               p[q-1] = int (p[q-1]/p[q+1]);
               res = p[q-1];
               p[q+1] = p[q-1];
               }
       }
       
       for (q = i+1; q < j; q++)
       {
       if (p[q] == 20)  
               {
               p[q-1] = p[q-1]-p[q+1];
               res = p[q-1];
               p[q+1] = p[q-1];
               }
       }
       
      
       for (q = i+1; q < j; q++)
       {
      
       if (p[q] == 10)  
               {               
               p[q-1] = p[q-1]+p[q+1];
               res = p[q-1];
               p[q+1] = p[q-1];
               }
       } 
 
 
 
for (y=0; y<i; y++)
      f[y] = p[y];
      f[i] = res;
      for (y=j+1;y<=a;y++)
      f[y-(j-i)] = p[y];
cout<<res;
 
   for (y = 0; y < a-(j-i); y++)
      cout<< f[y]<<endl;
      
      
     for (q = 0; q <= a-(j-i); q++)
       {
       if (f[q] == 50)  
               {
               f[q-1] = int(pow(f[q-1],f[q+1]));
               res1 = f[q-1];
               f[q+1] = f[q-1];
               }
       }
       
     for (q = 0; q <= a-(j-i); q++)
       {
       if (f[q] == 30)  
               {
               f[q-1] = f[q-1]*f[q+1];
               res1 = f[q-1];
               f[q+1] = f[q-1];
               }
       }
       
     for (q = 0; q <= a -(j-i); q++)
       {
       if (f[q] == 40)  
               {
               f[q-1] = int (f[q-1]/f[q+1]);
               res1 = f[q-1];
               f[q+1] = f[q-1];
               }
       }
       
     for (q = 0; q <= a-(j-i); q++)
       {
       if (f[q] == 20)  
               {
               f[q-1] = f[q-1]-f[q+1];
               res1 = f[q-1];
               f[q+1] = f[q-1];
               }
       }
       
       for (q = i+1; q < j; q++)
       {
       if (f[q] == 10)  
               {               
               f[q-1] = f[q-1]+f[q+1];
               res1 = f[q-1];
               f[q+1] = f[q-1];
               }
       } 
} }  
 
              
   
              }}      
       
      
 
    
    cout << c << endl; 
      
           
           
  cout << res1;
 
 
 
 
 
 
 do
 {
 }
 while (!kbhit());
 
 
}