1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
| #include <vcl.h>
#pragma hdrstop
#include "Unit1.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;
//---------------------------------------------------------------------------
#define BUFSIZE 300
char bufrd[BUFSIZE];
char bufrdcopy[BUFSIZE];
double gpslat;
double gpslan;
char gpslat1[20];
char gpslan1[20];
HANDLE handle;
HANDLE reader;
OVERLAPPED overlapped;
DWORD WINAPI ReadThread(LPVOID);
void COMOpen(void);
void COMClose(void);
void ReadPrinting(TForm1 *Form);
void Filter(void);
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
: TForm(Owner)
{
}
DWORD WINAPI ReadThread(LPVOID)
{
COMSTAT comstat; //структура текущего состояния порта, в данной программе используется для определения количества принятых в порт байтов
DWORD btr, temp, mask, signal; //переменная temp используется в качестве заглушки
int x;
overlapped.hEvent = CreateEvent(NULL, true, true, NULL); //создать сигнальный объект-событие для асинхронных операций
SetCommMask(handle, EV_RXCHAR); //установить маску на срабатывание по событию приёма байта в порт
while(1) //пока поток не будет прерван, выполняем цикл
{
WaitCommEvent(handle, &mask, &overlapped); //ожидать события приёма байта (это и есть перекрываемая операция)
signal = WaitForSingleObject(overlapped.hEvent, INFINITE);
//приостановить поток до прихода байта
if(signal == WAIT_OBJECT_0) //если событие прихода байта произошло
{
if(GetOverlappedResult(handle, &overlapped, &temp, true)) //проверяем, успешно ли завершилась перекрываемая операция WaitCommEvent
if((mask & EV_RXCHAR)!=0) //если произошло именно событие прихода байта
{
ClearCommError(handle, &temp, &comstat); //нужно заполнить структуру COMSTAT
btr = 150;//comstat.cbInQue; //и получить из неё количество принятых байтов
if(btr) //если действительно есть байты для чтения
{
ReadFile(handle, bufrd, btr, &temp, &overlapped); //прочитать байты из порта в буфер программы
Filter();
ReadPrinting(Form1); //вызываем функцию для вывода данных на экран и в файл
memset(bufrd, 0, BUFSIZE);
}
}
}
}
}
void ReadPrinting(TForm1 *Form)
{
Form1->Memo1->Lines->Add((char*)bufrd);
}
void Filter()
{
int i;
int j;
AnsiString latg;
AnsiString lat;
AnsiString lang;
AnsiString lan;
for(i=0; i<=BUFSIZE; i++)
{
if ((bufrd[i] == 'R') & (bufrd[i+1] == 'M') & (bufrd[i+2] == 'C') & bufrd[i+40] == 'E')
{
for(j=0; j<=64; j++)
{
bufrdcopy[j] += bufrd[i+j];
}
Form1->Memo2->Lines->Add((char*)bufrdcopy);
//Широта
latg = bufrdcopy[17];
latg += bufrdcopy[18];
lat = bufrdcopy[19];
lat += bufrdcopy[20];
lat += bufrdcopy[21];
lat += bufrdcopy[22];
lat += bufrdcopy[23];
lat += bufrdcopy[24];
lat += bufrdcopy[25];
//Долгота
lang = bufrdcopy[30];
lang += bufrdcopy[31];
lan = bufrdcopy[32];
lan += bufrdcopy[33];
lan += bufrdcopy[34];
lan += bufrdcopy[35];
lan += bufrdcopy[36];
lan += bufrdcopy[37];
lan += bufrdcopy[38];
gpslat = atof(latg.c_str())+(atof(lat.c_str())/60);
gpslan = atof(lang.c_str())+(atof(lan.c_str())/60);
gcvt(gpslat, 10, gpslat1);
gcvt(gpslan, 10, gpslan1);
//gpslat = strtol(latg.c_str())+(strtol(lat.c_str())/60);
//gpslan = strtol(lang.c_str())+(strtol(lan.c_str())/60);
Form1->Label4->Caption = latg;
Form1->Label5->Caption = lat;
Form1->Label6->Caption = lang;
Form1->Label7->Caption = lan;
Form1->Label8->Caption = gpslat1;
Form1->Label9->Caption = gpslan1;
memset(bufrdcopy, 0, 64);
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
COMOpen();
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)
{
COMClose();
}
//---------------------------------------------------------------------------
void COMOpen()
{
DCB dcb;
COMMTIMEOUTS timeouts;
String portname;
dcb.DCBlength = sizeof(DCB);
timeouts.ReadIntervalTimeout=0;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=timeouts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=timeouts.WriteTotalTimeoutConstant=0;
portname = Form1->ComboBox1->Text;
handle = CreateFile(portname.t_str(), GENERIC_READ, NULL, NULL, OPEN_EXISTING,FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);
if (handle!=INVALID_HANDLE_VALUE)
{
Form1->Label1->Caption = "Порт открыт";
if(!GetCommState(handle, &dcb))
{
MessageBox(NULL,"Невозможно считать структуру порта","Error Open Port!!!",MB_OK);
COMClose();
}
else
{
dcb.BaudRate = CBR_38400;
dcb.Parity = 0;
dcb.ByteSize = 8;
dcb.StopBits = 0;
dcb.fNull=TRUE;
dcb.fBinary = TRUE; //включаем двоичный режим обмена
dcb.fOutxCtsFlow = FALSE; //выключаем режим слежения за сигналом CTS
dcb.fOutxDsrFlow = FALSE; //выключаем режим слежения за сигналом DSR
dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE; //отключаем использование линии DTR
dcb.fDsrSensitivity = FALSE; //отключаем восприимчивость драйвера к состоянию линии DSR
dcb.fNull = FALSE; //разрешить приём нулевых байтов
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE; //отключаем использование линии RTS
dcb.fAbortOnError = FALSE; //отключаем остановку всех операций чтения/записи при ошибке
if (!SetCommState(handle, &dcb))
{
MessageBox(NULL,"Невозможно установить параметрв порта","Error Open Port!!!",MB_OK);
COMClose();
}
else
{
Form1->Label2->Caption = "Параметры порта установлены";
if (!SetCommTimeouts(handle,&timeouts))
{
MessageBox(NULL,"Невозможно установить таймаут","Error Open Port!!!",MB_OK);
COMClose();
}
else
{
Form1->Button1->Enabled = false;
Form1->Button2->Enabled = true;
Form1->Label3->Caption = "Параметры таймаута установлены";
}
}
}
}
else
{
MessageBox(NULL,"Невозможно открыть последовательный порт","Error Open Port!!!",MB_OK);
}
SetupComm(handle,2000,2000);
PurgeComm(handle,PURGE_RXCLEAR);
reader = CreateThread(NULL, 0, ReadThread, NULL, 0, NULL);
// reader->FreeOnTerminate = true;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void COMClose()
{
if(reader) //если поток чтения работает, завершить его; проверка if(reader) обязательна, иначе возникают ошибки
{
TerminateThread(reader,0);
CloseHandle(overlapped.hEvent); //нужно закрыть объект-событие
CloseHandle(reader);
}
CloseHandle(handle); //закрыть порт
handle=0; //обнулить переменную для дескриптора порта
Form1->Button1->Enabled = true;
Form1->Button2->Enabled = false;
}
void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)
{
UnicodeString Adress = "D:/Сборник NEW/swf/Temp1.xml";
XMLDocument1->LoadFromFile(Adress);
XMLDocument1->Active = true;
_di_IXMLNode BorlandStock = XMLDocument1->DocumentElement->ChildNodes->GetNode("GPS");
if (gpslat1!=0)
{
BorlandStock->Attributes[WideString("lat")] = gpslat1;
}
if (gpslan1!=0)
{
BorlandStock->Attributes[WideString("lan")] = gpslan1;
}
XMLDocument1->SaveToFile(Adress);
XMLDocument1->Active = false;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormClose(TObject *Sender, TCloseAction &Action)
{
if (handle)
{
COMClose();
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::ЗапускClick(TObject *Sender)
{
ShellExecute(NULL, NULL, "D:\\Сборник NEW\\swf\\PFO.exe", NULL, NULL, SW_SHOWNORMAL);
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::ComboBox1DropDown(TObject *Sender)
{
ComboBox1->Items->Clear();
ComboBox1->Items->Add("COM1");
ComboBox1->Items->Add("COM2");
ComboBox1->Items->Add("COM3");
ComboBox1->Items->Add("COM4");
ComboBox1->Items->Add("COM5");
ComboBox1->Items->Add("COM6");
ComboBox1->Items->Add("COM7");
ComboBox1->Items->Add("COM8");
ComboBox1->Items->Add("COM9");
ComboBox1->Items->Add("COM10");
ComboBox1->Items->Add("COM11");
ComboBox1->Items->Add("COM12");
ComboBox1->Items->Add("COM13");
ComboBox1->Items->Add("COM14");
ComboBox1->Items->Add("COM15");
} |
(
