Работа с GPS приемником через Com порт

27.05.2011, 16:07. **Показов** 4698. **Ответов** 1

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите пожалуйста что не правильно я делаю? Программа считывает данные из GPS приемника через Com порт и по таймеру записывает в xml файл широту и долготу... Программа в принципе работает, но не совсем стабильно, первая проблема, с которой я столкнулся - из буфера считывается информация не совсем как я ожидал, за раз она считывается не вся, может оборваться по средине строки, и продолжение считывается в следующем цикле, из-за этого не получается вытащить целиком интересующую строку, ибо буфер в каждом цикле обнуляется. Именно поэтому я переменной btr присвоил значение 150, а не comstat.cbInQue. Может необходимо ставить какой нить таймаут, чтобы ждать наполнения буфера порта? И вторая проблема, иногда после нескольких подключений и отключений порта программа виснет... Скорее всего проблема где то на поверхности, но не судите строго, я совсем новичек в этом деле...
GPS приемник GlobalSat BT-821 выдает данные в формате NMEA.
Вот код:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
#include <vcl.h>
#pragma hdrstop
 
#include "Unit1.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;
//---------------------------------------------------------------------------
#define BUFSIZE 300
 
char bufrd[BUFSIZE];
char bufrdcopy[BUFSIZE];
 
double gpslat;
double gpslan;
char gpslat1[20];
char gpslan1[20];
 
HANDLE handle;
HANDLE reader;
 
OVERLAPPED overlapped;
DWORD WINAPI ReadThread(LPVOID);
 
void COMOpen(void);
void COMClose(void);
void ReadPrinting(TForm1 *Form);
void Filter(void);
 
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
    : TForm(Owner)
{
}
DWORD WINAPI ReadThread(LPVOID)
    {
            COMSTAT comstat;        //структура текущего состояния порта, в данной программе используется для определения количества принятых в порт байтов
            DWORD btr, temp, mask, signal;  //переменная temp используется в качестве заглушки
            int x;
 
            overlapped.hEvent = CreateEvent(NULL, true, true, NULL);    //создать сигнальный объект-событие для асинхронных операций
            SetCommMask(handle, EV_RXCHAR);                             //установить маску на срабатывание по событию приёма байта в порт
 
            while(1)    //пока поток не будет прерван, выполняем цикл
                {
                    WaitCommEvent(handle, &mask, &overlapped);                  //ожидать события приёма байта (это и есть перекрываемая операция)
                    signal = WaitForSingleObject(overlapped.hEvent, INFINITE);
 
                    //приостановить поток до прихода байта
                    if(signal == WAIT_OBJECT_0)                     //если событие прихода байта произошло
                        {
                        if(GetOverlappedResult(handle, &overlapped, &temp, true)) //проверяем, успешно ли завершилась перекрываемая операция WaitCommEvent
                            if((mask & EV_RXCHAR)!=0)                   //если произошло именно событие прихода байта
                                {
                                        ClearCommError(handle, &temp, &comstat);        //нужно заполнить структуру COMSTAT
                                        btr = 150;//comstat.cbInQue;                            //и получить из неё количество принятых байтов
                                        if(btr)                                     //если действительно есть байты для чтения
                                            {
                                                ReadFile(handle, bufrd, btr, &temp, &overlapped); //прочитать байты из порта в буфер программы
                                                Filter();
                                                ReadPrinting(Form1);      //вызываем функцию для вывода данных на экран и в файл
                                                memset(bufrd, 0, BUFSIZE);
                                            }
                                }
                       }
                }
       }
 
 
 
void ReadPrinting(TForm1 *Form)
{
    Form1->Memo1->Lines->Add((char*)bufrd);
}
 
 
 
 
void Filter()
{
 
    int i;
    int j;
    AnsiString latg;
    AnsiString lat;
    AnsiString lang;
    AnsiString lan;
 
 
    for(i=0; i<=BUFSIZE; i++)
        {
           if   ((bufrd[i] == 'R') & (bufrd[i+1] == 'M') & (bufrd[i+2] == 'C') & bufrd[i+40] == 'E')
            {
                 for(j=0; j<=64; j++)
                    {
                        bufrdcopy[j] += bufrd[i+j];
                    }
                 Form1->Memo2->Lines->Add((char*)bufrdcopy);
 
                 //Широта
                 latg = bufrdcopy[17];
                 latg += bufrdcopy[18];
                 lat = bufrdcopy[19];
                 lat += bufrdcopy[20];
                 lat += bufrdcopy[21];
                 lat += bufrdcopy[22];
                 lat += bufrdcopy[23];
                 lat += bufrdcopy[24];
                 lat += bufrdcopy[25];
 
                 //Долгота
                 lang = bufrdcopy[30];
                 lang += bufrdcopy[31];
                 lan = bufrdcopy[32];
                 lan += bufrdcopy[33];
                 lan += bufrdcopy[34];
                 lan += bufrdcopy[35];
                 lan += bufrdcopy[36];
                 lan += bufrdcopy[37];
                 lan += bufrdcopy[38];
 
                 gpslat = atof(latg.c_str())+(atof(lat.c_str())/60);
                 gpslan = atof(lang.c_str())+(atof(lan.c_str())/60);
                 gcvt(gpslat, 10, gpslat1);
                 gcvt(gpslan, 10, gpslan1);
 
                 //gpslat = strtol(latg.c_str())+(strtol(lat.c_str())/60);
                 //gpslan = strtol(lang.c_str())+(strtol(lan.c_str())/60);
 
 
                 Form1->Label4->Caption = latg;
                 Form1->Label5->Caption = lat;
                 Form1->Label6->Caption = lang;
                 Form1->Label7->Caption = lan;
                 Form1->Label8->Caption = gpslat1;
                 Form1->Label9->Caption = gpslan1;
 
                 memset(bufrdcopy, 0, 64);
            }
        }
}
 
 
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
    COMOpen();
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
 
void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)
{
 
    COMClose();
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
 
 
 
 
 
void COMOpen()
{
    DCB dcb;
    COMMTIMEOUTS timeouts;
    String portname;
 
    dcb.DCBlength = sizeof(DCB);
 
    timeouts.ReadIntervalTimeout=0;
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=timeouts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=timeouts.WriteTotalTimeoutConstant=0;
 
    portname = Form1->ComboBox1->Text;
 
 
    handle = CreateFile(portname.t_str(), GENERIC_READ, NULL, NULL, OPEN_EXISTING,FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);
        if (handle!=INVALID_HANDLE_VALUE)
            {
                Form1->Label1->Caption = "Порт открыт";
                if(!GetCommState(handle, &dcb))
                    {
                        MessageBox(NULL,"Невозможно считать структуру порта","Error Open Port!!!",MB_OK);
                        COMClose();
                    }
                else
                    {
                        dcb.BaudRate = CBR_38400;
                        dcb.Parity = 0;
                        dcb.ByteSize = 8;
                        dcb.StopBits = 0;
                        dcb.fNull=TRUE;
                        dcb.fBinary = TRUE;                                    //включаем двоичный режим обмена
                        dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;                              //выключаем режим слежения за сигналом CTS
                        dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;                              //выключаем режим слежения за сигналом DSR
                        dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;                 //отключаем использование линии DTR
                        dcb.fDsrSensitivity = FALSE;                           //отключаем восприимчивость драйвера к состоянию линии DSR
                        dcb.fNull = FALSE;                                     //разрешить приём нулевых байтов
                        dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;                 //отключаем использование линии RTS
                        dcb.fAbortOnError = FALSE;                             //отключаем остановку всех операций чтения/записи при ошибке
                        if (!SetCommState(handle, &dcb))
                            {
                                MessageBox(NULL,"Невозможно установить параметрв порта","Error Open Port!!!",MB_OK);
                                COMClose();
                            }
                        else
                            {
                                Form1->Label2->Caption = "Параметры порта установлены";
                                if (!SetCommTimeouts(handle,&timeouts))
                                    {
                                        MessageBox(NULL,"Невозможно установить таймаут","Error Open Port!!!",MB_OK);
                                        COMClose();
                                    }
                                else
                                    {
                                        Form1->Button1->Enabled = false;
                                        Form1->Button2->Enabled = true;
                                        Form1->Label3->Caption = "Параметры таймаута установлены";
                                    }
                            }
                    }
            }
 
        else
        {
            MessageBox(NULL,"Невозможно открыть последовательный порт","Error Open Port!!!",MB_OK);
        }
 
 
    SetupComm(handle,2000,2000);
 
    PurgeComm(handle,PURGE_RXCLEAR);
 
    reader = CreateThread(NULL, 0, ReadThread, NULL, 0, NULL);
   //   reader->FreeOnTerminate = true;
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
void COMClose()
{
    if(reader)         //если поток чтения работает, завершить его; проверка if(reader) обязательна, иначе возникают ошибки
        {
            TerminateThread(reader,0);
            CloseHandle(overlapped.hEvent); //нужно закрыть объект-событие
            CloseHandle(reader);
        }
    CloseHandle(handle);                  //закрыть порт
    handle=0;                                       //обнулить переменную для дескриптора порта
    Form1->Button1->Enabled = true;
    Form1->Button2->Enabled = false;
}
 
 
 
 
 
void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)
{
    UnicodeString Adress = "D:/Сборник NEW/swf/Temp1.xml";
 
    XMLDocument1->LoadFromFile(Adress);
    XMLDocument1->Active = true;
 
    _di_IXMLNode BorlandStock = XMLDocument1->DocumentElement->ChildNodes->GetNode("GPS");
 
    if (gpslat1!=0)
    {
        BorlandStock->Attributes[WideString("lat")] = gpslat1;
    }
 
    if (gpslan1!=0)
    {
        BorlandStock->Attributes[WideString("lan")] = gpslan1;
    }
 
 
 
    XMLDocument1->SaveToFile(Adress);
    XMLDocument1->Active = false;
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
void __fastcall TForm1::FormClose(TObject *Sender, TCloseAction &Action)
{
    if (handle)
    {
       COMClose();
    }
 
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
void __fastcall TForm1::ЗапускClick(TObject *Sender)
{
    ShellExecute(NULL, NULL, "D:\\Сборник NEW\\swf\\PFO.exe", NULL, NULL, SW_SHOWNORMAL);
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
void __fastcall TForm1::ComboBox1DropDown(TObject *Sender)
{
    ComboBox1->Items->Clear();
    ComboBox1->Items->Add("COM1");
    ComboBox1->Items->Add("COM2");
    ComboBox1->Items->Add("COM3");
    ComboBox1->Items->Add("COM4");
    ComboBox1->Items->Add("COM5");
    ComboBox1->Items->Add("COM6");
    ComboBox1->Items->Add("COM7");
    ComboBox1->Items->Add("COM8");
    ComboBox1->Items->Add("COM9");
    ComboBox1->Items->Add("COM10");
    ComboBox1->Items->Add("COM11");
    ComboBox1->Items->Add("COM12");
    ComboBox1->Items->Add("COM13");
    ComboBox1->Items->Add("COM14");
    ComboBox1->Items->Add("COM15");
}

@radiohobbyt · 29.05.2011, 14:31

почитай википедию про nmea.
читай по байту(в принципе не обязательно знать сколько в буфере порта. читаешь по байту- не получилось прочитать, значит и читать нечего). строка начинается с $, заканчивается \r \n. то есть наткнулись на $- начинаем собирать временную строчку, наткнулись на \r и потом сразу на \n- временную строчку- на анализ, обнулить и снова ищем $.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .	[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:
Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .

@radiohobbyt 192 / 190 / 15 Регистрация: 27.01.2009 Сообщений: 548
	29.05.2011, 14:31
	почитай википедию про nmea. читай по байту(в принципе не обязательно знать сколько в буфере порта. читаешь по байту- не получилось прочитать, значит и читать нечего). строка начинается с $, заканчивается \r \n. то есть наткнулись на $- начинаем собирать временную строчку, наткнулись на \r и потом сразу на \n- временную строчку- на анализ, обнулить и снова ищем $. 0