Регулярные выражения. Выделить только цифры кроме букв и (_) до и после

var s1, s2;
s1='0 12 123 ,43, .01 &&50 100 && А эти не нужно: bfr_ind01 hello_03 02_qwerty';
 
s2=s1.replace(/(^|[^0-9A-zА-яЁё_]{1})([0-9]+)([^0-9A-zА-яЁё_]{1}|$)/g, "$1($2)$3");
 
alert(s1+'\n'+s2);

{ regex: /(^|[^0-9A-zА-яЁё_]{1})([0-9]+)([^0-9A-zА-яЁё_]{1}|$)/g,   css: 'number' }

;(function()
{
    // CommonJS
    typeof(require) != 'undefined' ? SyntaxHighlighter = require('shCore').SyntaxHighlighter : null;
 
    function Brush()
    {
        var funcs         = 'OnTimer OnDeinit Print EventKillTimer MessageBox';
        var keywords      = 'MQL5_PROGRAM_NAME REASON_REMOVE IDYES';
        var operators     = 'define property return void if const long int';
        var handle        = 'iMA iCCI';
        //---
        this.regexList = [
            { regex: SyntaxHighlighter.regexLib.singleLineCComments,            css: 'comments' },
            { regex: SyntaxHighlighter.regexLib.multiLineCComments,             css: 'comments' },
            { regex: SyntaxHighlighter.regexLib.doubleQuotedString,             css: 'string' },
            { regex: SyntaxHighlighter.regexLib.singleQuotedString,             css: 'string' },
            { regex: SyntaxHighlighter.regexLib.multiLineDoubleQuotedString,    css: 'string' },
            //---
            { regex: new RegExp(this.getKeywords(funcs), 'gm'),                 css: 'functions' },
            { regex: new RegExp(this.getKeywords(operators), 'gm'),             css: 'operator' },
            { regex: new RegExp(this.getKeywords(keywords), 'gm'),              css: 'keyword' },
            { regex: new RegExp(this.getKeywords(handle), 'gm'),                css: 'handle' },
            //---
            { regex: /\/\/.*/g,                                                 css: 'comments' },
            { regex: /[0-9]/gm,                                                 css: 'number' }
            /*
            { regex: /(?:[^a-zа-я_]|^)(\d+)(?:[^a-zа-я_]|$)/gm,                 css: 'number' },
            { regex: /(^|[^0-9A-zА-яЁё_]{1})([0-9]+)([^0-9A-zА-яЁё_]{1}|$)/gm,  css: 'number' },
            { regex: /(?:[^\w_]|^|\b)(\d+)(?:[^\w_]|$|\b)/g,                    css: 'number' }
            */
            ];
    };
    //---
    Brush.prototype = new SyntaxHighlighter.Highlighter();
    Brush.aliases   = ['mql5', 'MQL5'];
    //---
    SyntaxHighlighter.brushes.Mql5 = Brush;
    //---
    // CommonJS
    typeof(exports) != 'undefined' ? exports.Brush = Brush : null;
})();

{ regex: /\d+(?![\dA-zÀ-ÿ¨¸_])/igm,     css: 'number' }

//
function q (a)
{
var b = '</code><code class="mql5 number">',
    c = 'Q1W2E3R4T5Y6', d = a.split (b);
for (var j = 0; j < d.length - 1; j++)
   {
   var e = d [j].length - 1;
   if ((/[\dA-zÀ-ÿ¨¸_]/i).test (d [j].charAt (e))) d [j] += c;
   }
return d.join (b).split (c + b).join ('');
}
//