Взаимодействие с устройством через usb порт

@zombi2214 · Регистрация: 23.10.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день!
Есть принтер Kyocera fs4100 DN
Есть программа от производителя status monitor, Которая показывает состояние принтера и выводит все ошибки.
Отловил пакеты, которые передаются по usb
-Принтер начинает передавать пакеты о состоянии только когда запущен а программа status monitor(как я читал про интерфейс usb только хост контроллер может запрашивать информацию, устройство не может взять и начать слать информацию)
-расшифровав роля данных пакета увидел, что интересующая меня информацию доходит.

Вопрос встал как ее вытащить средствами c++, как послать информацию по usb посредством c++?
То есть мне нужно имитироваться работу status monitor.

@FFPowerMan · 08.02.2019, 10:51

Чистый USB-протокол очень сложен и для его реализации и понимания нужно прочитать очень много страниц(не 1 сотню).
Есть библиотеки облегчающие эту работу. Т.е. вот, например, я работал с микроконтроллером AT90USB162, который имеет аппаратную поддержку и связь с компьютером по USB. Библиотека называется LUFA - не знаю пригодится она Вам или нет. По-моему, там смысл в том, что на стороне компьютера и на стороне микроконтроллера формируется виртуальный VCOM-порт и через него уже и происходит общение, как по обычному COM-порту.

Добавлено через 1 минуту
Какая-то книжка была по USB - документация. Там >600 страниц и на английском языке. Если прочтете и у Вас хватит сил - мне расскажете, ладно?

@zombi2214 · 08.02.2019, 10:53 **[ТС]**

Понятно, что протокол сложный, успел почитать про него,
Com порт не то, usb общается с помощью транзакций, а в ком мы просто пишем информацию.

@FFPowerMan · 08.02.2019, 11:00

Ну в COM-порте мы и принимать можем.
А как Вы сняли пакеты, которые шлет принтер? Поделитесь информацией, если не секрет. Интересует железо и программная часть.

@zombi2214 · 08.02.2019, 11:04 **[ТС]**

Программа usb monitor
http://m.softportal.com/softwa... nitor.html
Машина на windows 7x64 и подключённый по usb принтер

@FFPowerMan · 08.02.2019, 11:38

Т.е. она как-бы в параллели может подключиться к USB-порту и просматривать все данные, которые идут туда-сюда?

@COKPOWEHEU · 08.02.2019, 13:18

Еще wireshark умеет. Вообще-то, он в основном для отслеживания интернет трафика, но и USB понимает.

Сообщение от zombi2214

Вопрос встал как ее вытащить средствами c++, как послать информацию по usb посредством c++?

Посмотрите например в сторону libusb, я на нем делал обмен с самодельными устройствами, правда использовал только простейший функционал, большего vusb (программная реализация USB на контроллерах) не позволяет.

@zombi2214 · 08.02.2019, 14:14 **[ТС]**

Да, делает она это параллельно

@_lunar_ · 08.02.2019, 14:59

Сообщение от zombi2214

как послать информацию по usb посредством c++?

для каждого usb устройства (кроме hid и usb audio) нужен драйвер и понимание его интерфейса
пол работы сделано по средствам драйвера корневого концентратора usbhub.sys
для организации интерфейса с драйвером существует драйвер шины usbd.sys (его интерфейс документирован в DDK).
по сути это набор управляющих кодов для диспетчера запросов IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL
управление устройством, запись и чтение данных осуществляется запрос IOCTL_INTERNAL_USB_SUBMIT_URB
обратиться к диспетчеру IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL из пользовательского режима нельзя
драйвер должен имеет диспетчер для IRP_MJ_WRITE, который вызывается диспетчером ввода-вывода
когда приложение вызывает WriteFile (все тоже самое касаемо к чтения)

IRP Major Function Codes

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = USBDrv_Create;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = USBDrv_Close;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] = USBDrv_ProcessIoCtl;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = USBDrv_Write;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] = USBDrv_Read;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_SYSTEM_CONTROL] = USBDrv_ProcessSysControlIrp;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = USBDrv_ProcessPnpIrp;
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_POWER] = USBDrv_ProcessPowerIrp;
 
    DriverObject->DriverExtension->AddDevice = USBDrv_AddDevice;
    DriverObject->DriverUnload = USBDrv_Unload;
 
    return STATUS_SUCCESS;
}

USBDrv_Create – извещает драйвер, что на нем был открыт файл и была вызвана функция NtCreateFile
USBDrv_Close – извещает драйвер о закрытии файла
USBDrv_ProcessIoCtl – передает драйверу управляющий код
USBDrv_Write – передает драйверу буфер для записи в устройство
USBDrv_Read – передает драйверу буфер для чтения
USBDrv_ProcessSysControlIrp – обработчик системных запросов (драйвер передает их нижележащему драйверу)
USBDrv_ProcessPnpIrp – обработчик pnp запросов (usb устройство удовлетворяет спецификации ACPI)
USBDrv_ProcessPowerIrp – обработчик запросов системы управления питанием
USBDrv_AddDevice – вызывается при обнаружении нового устройства, обслуживаемого драйвером
USBDrv_Unload – вызывается при выгрузке драйвера из памяти

для сопоставления драйвера обнаруженному устройству используется реестр (по pid и vid устанавливается имя сервиса)
далее сервис загружается в память и вызывается DriverEntry, затем вызывается функция AddDevice
регистрируется интерфейс устройства с помощью IoRegisterDeviceInterface и формируем urb запрос ExAllocatePool
любое общение между драйверами происходит с помощью Irp
через Irp передаем urb запрос IoBuildDeviceIoControlRequest \ IoGetNextIrpStackLocation
и теперь передаем запрос нижележащему драйверу IofCallDriver
используем полученную информацию для инициализации устройства

пользовательское приложение взаимодействует с устройством через драйвер
драйвер регистрирует и разрешает интерфейс, после чего система сама создает соответствующее символическое имя,
через которое можно обратиться к устройству, как к файлу
это символическое имя надо выяснить с помощью setupapi.dll SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA
библиотека setupapi.dll требует, чтобы структуры, передаваемые в нее, имели однобайтовое вырвнивание
после этого, с устройством можно работать как с обычным файлом, используя функции ReadFile(Ex), WriteFile(Ex), DeviceIoControl

более подробно смотрите в примерах из DDK и DriverStudio.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отчёт о спецтехнике находящейся в ремонте Maks 20.04.2026 Отчёт из решения ниже размещен в конфигурации КА2. Задача: отобразить спецтехнику, которая на данный момент находится в ремонте. Есть нетиповой документ "Заявка на ремонт спецтехники" который. . .	Памятка для бота и "визитка" для читателей "Semantic Universe Layer (Слой семантической вселенной)" Hrethgir 19.04.2026 Сгенерировано для краткого описания по случаю сборки и компиляции скелета серверного приложения. И пусть после этого скажут, что статьи сгенерированные AI - туфта и не интересно. И это не реклама -. . .	Запрет удаления строк ТЧ документа при определенном условии Maks 19.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "Аккумуляторы", разработанного в конфигурации КА2. У данного документа есть ТЧ, в которой в зависимости от прав доступа. . .	Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .
Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.	Фиксация колонок в отчете СКД Maks 14.04.2026 Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .

@zombi2214 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.10.2013 Сообщений: 79

	Взаимодействие с устройством через usb порт 08.02.2019, 10:43. Показов 4622. Ответов 8 Метки нет (Все метки) Добрый день! Есть принтер Kyocera fs4100 DN Есть программа от производителя status monitor, Которая показывает состояние принтера и выводит все ошибки. Отловил пакеты, которые передаются по usb -Принтер начинает передавать пакеты о состоянии только когда запущен а программа status monitor(как я читал про интерфейс usb только хост контроллер может запрашивать информацию, устройство не может взять и начать слать информацию) -расшифровав роля данных пакета увидел, что интересующая меня информацию доходит. Вопрос встал как ее вытащить средствами c++, как послать информацию по usb посредством c++? То есть мне нужно имитироваться работу status monitor. 0

@FFPowerMan 2160 / 1239 / 510 Регистрация: 11.10.2018 Сообщений: 6,293
	08.02.2019, 10:51
	Чистый USB-протокол очень сложен и для его реализации и понимания нужно прочитать очень много страниц(не 1 сотню). Есть библиотеки облегчающие эту работу. Т.е. вот, например, я работал с микроконтроллером AT90USB162, который имеет аппаратную поддержку и связь с компьютером по USB. Библиотека называется LUFA - не знаю пригодится она Вам или нет. По-моему, там смысл в том, что на стороне компьютера и на стороне микроконтроллера формируется виртуальный VCOM-порт и через него уже и происходит общение, как по обычному COM-порту. Добавлено через 1 минуту Какая-то книжка была по USB - документация. Там >600 страниц и на английском языке. Если прочтете и у Вас хватит сил - мне расскажете, ладно? 0

@zombi2214 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.10.2013 Сообщений: 79
	08.02.2019, 10:53 [ТС]
	Понятно, что протокол сложный, успел почитать про него, Com порт не то, usb общается с помощью транзакций, а в ком мы просто пишем информацию. 0

@FFPowerMan 2160 / 1239 / 510 Регистрация: 11.10.2018 Сообщений: 6,293
	08.02.2019, 11:00
	Ну в COM-порте мы и принимать можем. А как Вы сняли пакеты, которые шлет принтер? Поделитесь информацией, если не секрет. Интересует железо и программная часть. 0

@zombi2214 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.10.2013 Сообщений: 79
	08.02.2019, 11:04 [ТС]
	Программа usb monitor http://m.softportal.com/softwa... nitor.html Машина на windows 7x64 и подключённый по usb принтер 0

@FFPowerMan 2160 / 1239 / 510 Регистрация: 11.10.2018 Сообщений: 6,293
	08.02.2019, 11:38
	Т.е. она как-бы в параллели может подключиться к USB-порту и просматривать все данные, которые идут туда-сюда? 0

@zombi2214 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.10.2013 Сообщений: 79
	08.02.2019, 14:14 [ТС]
	Да, делает она это параллельно 0