Движок поиска пути

@Defake · Регистрация: 24.08.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пишу по урокам движок поиска, но чуть шаг в сторону - уже ошибки. Помогите исправить, пожалуйста.

ActionScript 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
private function goWater(x_:int, y_:int):void {
            if (inMap(x_, y_ - 1) && _mapMask[x_][y_ - 1] == _freeCell) {
                // Заполняем клетку водой
                _mapMask[x_][y_ - 1] = WATER_KEY; 
                // Запоминаем из какой клетки вода пришла
                (_mapDirs[x_][y_ - 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_][y_ - 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_, y_ + 1) && _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell) {
                _mapMask[x_][y_ + 1] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_][y_ + 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_][y_ + 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ - 1, y_) && _mapMask[x_ - 1][y_] == _freeCell) {
                _mapMask[x_ - 1][y_] = WATER_KEY; 
                (_mapDirs[x_ - 1][y_] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ - 1][y_] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ + 1, y_) && _mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell) {
                _mapMask[x_ + 1][y_] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_] as Point).y = y_;
            }
}

В таком виде всё работает, но когда в условии if я убираю метод inMap

ActionScript 3
1
2
3
4
5
6
7
private function inMap(x_:int, y_:int):Boolean {
            if (x_ >= 0 && x_ < _mapWidth && y_ >= 0 && y_ < _mapHeight) {
                return true;
            } else {
                return false;
            }
        }

Тогда выскакивает ошибка "Error #1010: Термин не определен и не имеет свойств."
Пробовал и trace(_mapMask[x_][y_]) и всякое такое, но всё время пишет, что термин не определен. Но когда вместе с методом, например так:

ActionScript 3
1
trace(inMap(x_, y_ + 1) && _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell);

то, о чудо! Работает.

Это было во-первых. Теперь во-вторых:
Я к стандартному поиску пути по прямым клеточкам добавил диагональный поиск пути:

ActionScript 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
//В той же функции goWater
if (inMap(x_ - 1, y_ - 1) && _mapMask[x_ - 1][y_ - 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ - 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ - 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ - 1][y_ - 1] = WATER_KEY; 
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ - 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ - 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ + 1, y_ - 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ - 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ - 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ + 1][y_ - 1] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ - 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ - 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ - 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ - 1][y_ + 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ - 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ - 1][y_ + 1] = WATER_KEY; 
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ + 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ + 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ + 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ + 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ + 1] as Point).y = y_;
            }

Разберем условие. С самого начала было только:

ActionScript 3
1
 (inMap(x_ + 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] == _freeCell)

но тогда моб проходил между двумя закрытыми клетками. То есть, к примеру, моб окружен закрытыми клетками (через которые нельзя ходить), а по диагонали нашлась свободная клетка - он там проходил. Я решил это исправить.
То есть, если моб хочет пройти в клетку, которая справа-снизу от него, то должна быть по крайней мере одна свободная клетка либо справа, либо снизу от него.

ActionScript 3
1
 (inMap(x_ + 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell))

И вот здесь моб вообще перестал ходить по диагоналям. Я думал, что намудрил со скобками. Но и такой вариант:

ActionScript 3
1
2
3
4
5
if (inMap(x_ + 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] == _freeCell) {
if (_mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell) {
//Код
}
}

Не подошел.

Можете, пожалуйста, подсказать, в чем дело?
На всякий случай выкладываю весь код класса PathFinder

ActionScript 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
public class PathFinder 
    {
        private static const WATER_KEY:int = 999;
        private var _mapMask:Array = [], _mapDirs:Array = [];
        private var _mapWidth:int = 0, _mapHeight:int = 0; 
        private var _freeCell:int = 1; // Вид свободной ячейки
        private var _maxIterations:int = 150; // Счетчик повторов
 
        public function PathFinder(mapArr_:Array) 
        {
            var rowMask:Array; 
            var rowDirs:Array; 
            _mapWidth = mapArr_.length; 
            _mapHeight = mapArr_[0].length; 
            for (var x:int = 0; x < _mapWidth; x++) {
                rowMask = []; 
                rowDirs = [];
                for (var y:int = 0; y < _mapHeight; y++) {
                    rowMask.push(mapArr_[x][y]); // Копируем состояние клетки
                    rowDirs.push(new Point()); // Создаем нулевую коордианту направления
                }
                _mapMask.push(rowMask);
                _mapDirs.push(rowDirs);
            }
        }
        
        private function inMap(x_:int, y_:int):Boolean {
            if (x_ >= 0 && x_ < _mapWidth && y_ >= 0 && y_ < _mapHeight) {
                return true;
            } else {
                return false;
            }
        }
        
        public function findWay(start_:Point, finish_:Point):Array {
            _mapMask[finish_.x][finish_.y] = WATER_KEY;
            var count:int = 0;
            while (count < _maxIterations) {
                for (var y_:int = 0; y_ < _mapHeight; y_++) {
                    for (var x_:int = 0; x_ < _mapWidth; x_++) {
                        if (_mapMask[x_][y_] == WATER_KEY) {
                            goWater(x_, y_);
                        }
                    }
                }
                if (_mapMask[start_.x][start_.y] == WATER_KEY) {
                    trace("Путь есть!");
                    return getWay(start_, finish_);
                }
                trace("count=" +count);
                count++;
                if (count == _maxIterations) {
                    trace("MAX ITERATIONS");
                }
            }
            return [];
        }
        
        private function goWater(x_:int, y_:int):void {
            if (inMap(x_, y_ - 1) && _mapMask[x_][y_ - 1] == _freeCell) {
                // Заполняем клетку водой
                _mapMask[x_][y_ - 1] = WATER_KEY; 
                // Запоминаем из какой клетки вода пришла
                (_mapDirs[x_][y_ - 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_][y_ - 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_, y_ + 1) && _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell) {
                _mapMask[x_][y_ + 1] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_][y_ + 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_][y_ + 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ - 1, y_) && _mapMask[x_ - 1][y_] == _freeCell) {
                _mapMask[x_ - 1][y_] = WATER_KEY; 
                (_mapDirs[x_ - 1][y_] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ - 1][y_] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ + 1, y_) && _mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell) {
                _mapMask[x_ + 1][y_] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_] as Point).y = y_;
            }
            
            //ДИАГОНАЛЬНЫЙ ПОИСК ПУТИ
            if (inMap(x_ - 1, y_ - 1) && _mapMask[x_ - 1][y_ - 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ - 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ - 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ - 1][y_ - 1] = WATER_KEY; 
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ - 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ - 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ + 1, y_ - 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ - 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ - 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ + 1][y_ - 1] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ - 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ - 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ - 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ - 1][y_ + 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ - 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ - 1][y_ + 1] = WATER_KEY; 
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ + 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ - 1][y_ + 1] as Point).y = y_;
            }
            if (inMap(x_ + 1, y_ + 1) && _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] == _freeCell && (_mapMask[x_ + 1][y_] == _freeCell || _mapMask[x_][y_ + 1] == _freeCell)) {
                _mapMask[x_ + 1][y_ + 1] = WATER_KEY;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ + 1] as Point).x = x_;
                (_mapDirs[x_ + 1][y_ + 1] as Point).y = y_;
            }
        }
        
        private function getWay(start_:Point, finish_:Point):Array {
            var way:Array = [];
            var p1:Point = new Point(start_.x, start_.y);
            var p2:Point = new Point();
            trace("S="+start_);
            while (p1.x != finish_.x || p1.y != finish_.y) {
                p2.x = (_mapDirs[p1.x][p1.y] as Point).x
                p2.y = (_mapDirs[p1.x][p1.y] as Point).y
                way.push(new Point(p2.x, p2.y));
                p1.x = p2.x;
                p1.y = p2.y;
                trace(_mapDirs[p1.x][p1.y]);
            }
            trace("OK!");
            return way;
        }
    }

TanaTiX · 05.01.2013, 11:49

1) В том методе происходит проверка на допустимые координаты ячейки. Соответственно если происходит выход за пределы карта, то дальше проверка не происходит. Если эту проверку убрать, то вы ссылаетесь на несуществующий объект и получаете ошибку.
2) А что говорят трэйсы? Дебажить пробовал? Видимых ошибок, не пробуя компилировать не вижу.

@Defake · 05.01.2013, 12:15 **[ТС]**

1) Точно! Я блин и смотрю, что почему-то не всегда, когда убираю проверку, игра вылетает. Дурак) Спасибо)
2) Трейсы говорят, что все клетки заняты, а потом вылезает ошибка "Термин не определен".
Дебажить? Эмм.. Я всегда просто компилирую программу, она мне выдает все красные ошибки и подсвечивает строку кода, где ошибка. Это оно и есть? Если да, то тут оно бесполезно, так как для программы ошибки как таковой нет. Она просто не делает то, что я хочу.

-----
Ну почему ответ находится сам после того, как спросишь у других?)) Понял в чем дело) Просто я проверяю свободна ли ячейка сбоку, но она уже заполнена "Водным ключем" и для программы уже свободной не считается)
Спасибо за ответ)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Переходник USB-CAN-GPIO Eddy_Em 20.03.2026 Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто. . .	Оттенки серого Argus19 18.03.2026 Оттенки серого Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля: Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API; Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .	SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++ 8Observer8 17.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-rectangles-sdl3-c. zip finish-rectangles-sdl3-cpp. zip	Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .
[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .

TanaTiX Модератор 2936 / 1795 / 180 Регистрация: 19.02.2011 Сообщений: 6,552
	05.01.2013, 11:49
	1) В том методе происходит проверка на допустимые координаты ячейки. Соответственно если происходит выход за пределы карта, то дальше проверка не происходит. Если эту проверку убрать, то вы ссылаетесь на несуществующий объект и получаете ошибку. 2) А что говорят трэйсы? Дебажить пробовал? Видимых ошибок, не пробуя компилировать не вижу. 1

@Defake 5 / 5 / 0 Регистрация: 24.08.2011 Сообщений: 191
	05.01.2013, 12:15 [ТС]
	1) Точно! Я блин и смотрю, что почему-то не всегда, когда убираю проверку, игра вылетает. Дурак) Спасибо) 2) Трейсы говорят, что все клетки заняты, а потом вылезает ошибка "Термин не определен". Дебажить? Эмм.. Я всегда просто компилирую программу, она мне выдает все красные ошибки и подсвечивает строку кода, где ошибка. Это оно и есть? Если да, то тут оно бесполезно, так как для программы ошибки как таковой нет. Она просто не делает то, что я хочу. ----- Ну почему ответ находится сам после того, как спросишь у других?)) Понял в чем дело) Просто я проверяю свободна ли ячейка сбоку, но она уже заполнена "Водным ключем" и для программы уже свободной не считается) Спасибо за ответ) 1