Создание панорамы, Global optimization (Bundle adjustment)

@yashkinson · Регистрация: 05.05.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый вечер!
Получил панораму из нескольких снимков. Хочу улучшить результат при помощи групповой корректировки (Bundle adjustment). Пытался разобраться с тем, как работает этот метод, но все тщетно...
Объясните пожалуйста или поделитесь материалом, по возможности, где можно прочесть или, лучше, посмотреть на пример. Что то подобное есть у Сжельского, Зиссермана и Хартли, но это все профессорские выкладки. Интересует сама реализация кода

@wingblack · 07.05.2014, 16:07

Просто для архива ссылка на англоязычный документ http://lear.inrialpes.fr/pubs/... s-va99.pdf
Статья о применении в OpenCV http://ardrone-ailab-u-tokyo.b... se_13.html
Парализованное вычисление, программа на С++ с исходным кодом http://grail.cs.washington.edu/projects/mcba/

@yashkinson · 07.05.2014, 19:34 **[ТС]**

Добавлено через 45 минут
wingblack, Я новичок в программировании, Вы не подскажите, если возможность посмотреть что содержится в конкретном классе, вызываемом из библиотеки openCv? Ну т.е. мы передаем ему что-то в качестве параметров, он это что-то каким-то образом обрабатывает, и выдает результат. нужно узнать, что содержится в этом "черном ящике"

@wingblack · 07.05.2014, 21:19

Насколько я понял, данный метод используется для построения трехмерного образа из набора картинок (или это промежуточные вычисления), и выглядит довольно комплексно и сложно.

Может стоит рассмотреть поиск одинаковых ключевых точек на краях изображения с помощью OpenCV ?
Также знание о фокусном расстоянии объектива, повороте камеры (если делается автоматом) должны упростить работу.

Триангуляцию уже умеете делать? Как один из простых методов склеивания - ручная расстановка точек склеивания на одинаковых предметах на границах обоих изображений.

Если новичок - может не стоит замахиваться на такие большие проекты с сложной математичкой базой?

@yashkinson · 07.05.2014, 22:20 **[ТС]**

wingblack, я уже воспользовался openCV и программа сшивает снимки. интерес представляет то, как работает ВА(( Я хочу не так, чтобы вызвать из библиотеки метод, передать ему несколько параметров и получить готовый результат, а разобраться, что именно он делает с принемаемыми данными. Пытался найти часть кода на любом языке или блок схему алгоритма но все тщетно, как быдто я пытаюсь узнать что-то запрещенное!
Про этот метод много написано, но все, что излагают во всех этих случаях, относится к 3D, а я его пытаюсь применить к 2D

@wingblack · 08.05.2014, 08:15

Сообщение от yashkinson

Про этот метод много написано, но все, что излагают во всех этих случаях, относится к 3D, а я его пытаюсь применить к 2D

Да пожалуста, делайте 3D, а потом проекцию на плоскость с заполнением "дырок" если они будут.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Воспроизведение звукового файла с помощью SDL3_mixer при касании экрана Android 8Observer8 26.01.2026 Содержание блога SDL3_mixer - это библиотека я для воспроизведения аудио. В отличие от инструкции по добавлению текста код по проигрыванию звука уже содержится в шаблоне примера. Нужно только. . .	Установка Android SDK, NDK, JDK, CMake и т.д. 8Observer8 25.01.2026 Содержание блога Перейдите по ссылке: https:/ / developer. android. com/ studio и в самом низу страницы кликните по архиву "commandlinetools-win-xxxxxx_latest. zip" Извлеките архив и вы увидите. . .	Вывод текста со шрифтом TTF на Android с помощью библиотеки SDL3_ttf 8Observer8 25.01.2026 Содержание блога Если у вас не установлены Android SDK, NDK, JDK, и т. д. то сделайте это по следующей инструкции: Установка Android SDK, NDK, JDK, CMake и т. д. Сборка примера Скачайте. . .	Использование SDL3-callbacks вместо функции main() на Android, Desktop и WebAssembly 8Observer8 24.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
моя боль iceja 24.01.2026 Выложила интерполяцию кубическими сплайнами www. iceja. net REST сервисы временно не работают, только через Web. Написала за 56 рабочих часов этот сайт с нуля. При помощи perplexity. ai PRO , при. . .	Модель сукцессии микоризы anaschu 24.01.2026 Решили писать научную статью с неким РОманом	http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .	http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .

@yashkinson 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.05.2014 Сообщений: 3

	Создание панорамы, Global optimization (Bundle adjustment) 05.05.2014, 19:36. Показов 1725. Ответов 5 Метки нет (Все метки) Добрый вечер! Получил панораму из нескольких снимков. Хочу улучшить результат при помощи групповой корректировки (Bundle adjustment). Пытался разобраться с тем, как работает этот метод, но все тщетно... Объясните пожалуйста или поделитесь материалом, по возможности, где можно прочесть или, лучше, посмотреть на пример. Что то подобное есть у Сжельского, Зиссермана и Хартли, но это все профессорские выкладки. Интересует сама реализация кода 0

@wingblack 294 / 265 / 48 Регистрация: 09.04.2013 Сообщений: 1,038
	07.05.2014, 16:07
	Просто для архива ссылка на англоязычный документ http://lear.inrialpes.fr/pubs/... s-va99.pdf Статья о применении в OpenCV http://ardrone-ailab-u-tokyo.b... se_13.html Парализованное вычисление, программа на С++ с исходным кодом http://grail.cs.washington.edu/projects/mcba/ 1

@yashkinson 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.05.2014 Сообщений: 3
	07.05.2014, 19:34 [ТС]
	Добавлено через 45 минут wingblack, Я новичок в программировании, Вы не подскажите, если возможность посмотреть что содержится в конкретном классе, вызываемом из библиотеки openCv? Ну т.е. мы передаем ему что-то в качестве параметров, он это что-то каким-то образом обрабатывает, и выдает результат. нужно узнать, что содержится в этом "черном ящике" 0

@wingblack 294 / 265 / 48 Регистрация: 09.04.2013 Сообщений: 1,038
	07.05.2014, 21:19
	Насколько я понял, данный метод используется для построения трехмерного образа из набора картинок (или это промежуточные вычисления), и выглядит довольно комплексно и сложно. Может стоит рассмотреть поиск одинаковых ключевых точек на краях изображения с помощью OpenCV ? Также знание о фокусном расстоянии объектива, повороте камеры (если делается автоматом) должны упростить работу. Триангуляцию уже умеете делать? Как один из простых методов склеивания - ручная расстановка точек склеивания на одинаковых предметах на границах обоих изображений. Если новичок - может не стоит замахиваться на такие большие проекты с сложной математичкой базой? 0

@yashkinson 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.05.2014 Сообщений: 3
	07.05.2014, 22:20 [ТС]
	wingblack, я уже воспользовался openCV и программа сшивает снимки. интерес представляет то, как работает ВА(( Я хочу не так, чтобы вызвать из библиотеки метод, передать ему несколько параметров и получить готовый результат, а разобраться, что именно он делает с принемаемыми данными. Пытался найти часть кода на любом языке или блок схему алгоритма но все тщетно, как быдто я пытаюсь узнать что-то запрещенное! Про этот метод много написано, но все, что излагают во всех этих случаях, относится к 3D, а я его пытаюсь применить к 2D 0