Определить, находится ли точка внутри произвольного многоугольника

import java.util.Vector;
 
public class Test {
 
    public boolean pt_in_polygon(Point test, Vector<Point> polygon) {
        if (polygon.size()<3)
            return false;
 
        Point last_pt = polygon.lastElement();
 
        last_pt.x -= test.x;
        last_pt.y -= test.y;
 
        double sum = 0.0;
 
        for(Point iter : polygon) {
            iter.x -= test.x;
            iter.y -= test.y;
 
            double del = last_pt.x * iter.y - iter.x * last_pt.y;
            double xy = iter.x * last_pt.x + iter.y * last_pt.y;
 
            sum += (Math.atan((last_pt.x * last_pt.x + last_pt.y * last_pt.y - xy) / del)+
                    Math.atan((iter.x * iter.x + iter.y * iter.y - xy) / del));
 
            last_pt = iter;
 
        }
 
        return Math.abs(sum) > 0.00000001;
 
    }
 
    public static void main(String[] args){
        Test test= new Test();
        Vector<Point> vector= new Vector<Point>();
        vector.add(new Point(2, 4));
        vector.add(new Point(5, 9));
        vector.add(new Point(7, 6));
        vector.add(new Point(11, 7));
        vector.add(new Point(11, 3));
        vector.add(new Point(8, 1));
        vector.add(new Point(4, 2));
        System.out.print(test.pt_in_polygon(new Point(2, 2), vector));
    }
 
 
}

public class Point {
 
    double x;
    double y;
 
    public Point(double x, double y){
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}