поворот вокруг начальной точки на угол

12.11.2011, 21:49. Показов 1110. Ответов 0

Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пытаюсь сделать поворот вокруг начальной точки, но получается не так как хотелось бы.

1. Общая формула поворота

PureBasic
1
2
3
        sx.f = (x * Cos(Pi(Pitch)) * Cos(Pi(Yaw))) + (y * (Cos(Pi(Pitch)) * Sin(Pi(Yaw)) * Sin(Pi(Roll)) - Sin(Pi(Pitch)) * Cos(Pi(Roll)))) + (z * (Cos(Pi(Pitch)) * Sin(Pi(Yaw)) * Cos(Pi(Roll)) + Sin(Pi(Pitch)) * Sin(Pi(Roll))))
        sy.f = (x * Sin(Pi(Pitch)) * Cos(Pi(Yaw))) + (y * (Sin(Pi(Pitch)) * Sin(Pi(Yaw)) * Sin(Pi(Roll)) + Cos(Pi(Pitch)) * Cos(Pi(Roll)))) + (z * (Sin(Pi(Pitch)) * Sin(Pi(Yaw)) * Cos(Pi(Roll)) + Cos(Pi(Pitch)) * Sin(Pi(Roll))))
        sz.f = (x * (-Sin(Pi(Yaw)))) + (y * Cos(Pi(Yaw)) * Sin(Pi(Roll))) + (z * Cos(Pi(Yaw)) * Cos(Pi(Roll)))

Параметр в косинусах, синусах это преобразование угла в в радианы.
Взял матрицу по ссылке http://ru.wikipedia.org/wiki/%... 0%EE%F2%E0

Значит, поворачивается по хО, уО хорошо, а вот по zО происходит ужас. Причем поворачивая по хО, поворачивается по zО.

2. Формулы поворота для каждой оси.

X:

PureBasic
1
2
3
          sx = x
          sy = y * Cos(Pi(Pitch)) - z * Sin(Pi(Pitch))
          sz = y * Sin(Pi(Pitch)) + z * Cos(Pi(Pitch))

PureBasic
1
2
3
          sx = x * Cos(Pi(Yaw)) + z * Sin(Pi(Yaw))
          sy = y
          sz = - x * Sin(Pi(Yaw)) + z * Cos(Pi(Yaw))

PureBasic
1
2
3
          sx = x * Cos(Pi(Roll)) - y * Sin(Pi(Roll))
          sy = x * Sin(Pi(Roll)) + y * Cos(Pi(Roll))
          sz = z

Тут по yО поворачивается так же хорошо как и в пред. формулах. А вот по xO и zO точно так же ужасно как и в пред. формулах.
Как быть, подскажите.

IT_Exp

Эксперт

34794 / 4073 / 2104

Регистрация: 17.06.2006

Сообщений: 32,602

Блог

12.11.2011, 21:49

Ответы с готовыми решениями:

поворот вокруг начальной точки на угол
Не могу найти рабочую формулу. Координаты должны быть целыми значениями. Такое не работает Sinus = Sin(Angle); Cosinus =...

Поворот матрицы координат на угол
Всем доброго времени суток! Подскажите, если кто знает: как повернуть матрицу на произвольный угол да так, что б матрица была цельной? А не...

Поворот изображения относительно начальной точки в Photoshop CS6
Добрый вечер! У меня появился следующий вопрос - можно ли как-то в фотошопе CS6 повернуть изображение относительно начальной точки? Если...

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.

BasicMan

Эксперт

29316 / 5623 / 2384

Регистрация: 17.02.2009

Сообщений: 30,364

Блог

12.11.2011, 21:49

Помогаю со студенческими работами здесь

Поворот точки вокруг другой точки в трехмерном пространстве
Есть точка A с координатами . Есть точка B -центр поворота . Я поворачиваю A на 90 градусов по часовой стрелке вокруг B по оси (Z)....

Поворот точки вокруг другой точки
Собственно задачу я перед собой поставил вращать вокруг центра основания треуольник... нашел формулу вот тут (**********), и впихнул ее в...

Поворот вокруг точки
всем доброго времени суток, целый час ломал голову как сделать поворот вокруг точки, а не вокруг начла координат, чего я только не...

Поворот линии вокруг точки
Здравствуйте, как в PictureBoxX нарисовав вертикально лини, менять ее угол наклона от 90* до 0 спомощью трекбара ? (выглядит как дворники...

Поворот изображения вокруг точки
Мне нужно повернуть изображение вокруг точки с координатами (40, 60). Стандартные функции этого делать не позволяют и поворачивают...

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .	http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .	Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа, решает её и находит переходные токи и напряжения на элементах схемы. . . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .
Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .

Наверх