Проехать максимально быстро и успеть остановиться

@aaleksander · Регистрация: 06.06.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Вот такой вот алгоритм нужно реализовать, помогите:
Существует некий прямой участок определенной длины. По нему едет машина.
У машины есть график разгона и торможения (этакая трапеция: по х - время, по y - скорость).
Надо, руководствуясь этим графиком, расставить на этом отрезке точки, в которых должна быть машина в определенный момент времени. Например, через каждые 100мс.
Т.е. вначале точки попадаются чаще (машина разгоняется). Потом машина достигает максимальной скорости, точки идут равномерно через максимальную дистанцию. В конце участка, точки должны опять участиться, потому что машина начинает тормозить. В конце пути, она должна встать как вкопанная.
Задача разгона - тривиальна, что делать с торможением?

Буду благодарен за любые варианты.

@Igor3D · 25.09.2013, 12:29

В цикле по t (от 0 до tmax) считаете пройденный путь S

S(0) = 0;
S(t) = S(t - 1) + v(t) * dt

dt = 100 mc
v(t) = скорость из графика

И сохраняете результаты в массиве S. После выпонения цикла нормируете массив поделив каждый элемент на последний. Для отрезка заданного 2 точками p0, p1 точки вычисляются как p = p1 * S[ i ] + p0 * (1 - S[ i ])

@Qwertiy · 25.09.2013, 12:40

Если машина успеет затормозить, разогнавшись до максимальной скорости, то так и сделать. В противном случае, для времени разгона t можно получить формулу времени торможения, тогда найти решение уравнения

Code
1
ПутьРазгона(t) + ПутьТорможения(ВремяТорможения(СкоростьРазгона(t))) = s

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@aaleksander 112 / 86 / 21 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 427 Записей в блоге: 1

	Проехать максимально быстро и успеть остановиться 25.09.2013, 11:19. Показов 781. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Вот такой вот алгоритм нужно реализовать, помогите: Существует некий прямой участок определенной длины. По нему едет машина. У машины есть график разгона и торможения (этакая трапеция: по х - время, по y - скорость). Надо, руководствуясь этим графиком, расставить на этом отрезке точки, в которых должна быть машина в определенный момент времени. Например, через каждые 100мс. Т.е. вначале точки попадаются чаще (машина разгоняется). Потом машина достигает максимальной скорости, точки идут равномерно через максимальную дистанцию. В конце участка, точки должны опять участиться, потому что машина начинает тормозить. В конце пути, она должна встать как вкопанная. Задача разгона - тривиальна, что делать с торможением? Буду благодарен за любые варианты. 0

@Igor3D 1969 / 825 / 115 Регистрация: 01.10.2012 Сообщений: 4,892 Записей в блоге: 2
	25.09.2013, 12:29
	В цикле по t (от 0 до tmax) считаете пройденный путь S S(0) = 0; S(t) = S(t - 1) + v(t) * dt dt = 100 mc v(t) = скорость из графика И сохраняете результаты в массиве S. После выпонения цикла нормируете массив поделив каждый элемент на последний. Для отрезка заданного 2 точками p0, p1 точки вычисляются как p = p1 * S[ i ] + p0 * (1 - S[ i ]) 1