Bluetooth получение удаленного устройства

package blubln03.xu;
 
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.bluetooth.*;
import android.graphics.Color;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.Intent;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
 
 
 
public class MainActivity extends Activity {
    
    BluetoothAdapter  Blut=null;
    Set<BluetoothDevice>pairedDevices;
    private BluetoothSocket btSocket = null;
   private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
   private ConnectedThred MyThred = null;
    public static String MyAdress="98:D3:31:40:18:E3"; //это адрес модуля для эксперементов ,имя  boller на всяк случ
   Handler han;
    String sim="#"; //Символ контроля
    int  timStep=0;
     public int ManAuto=0;
     public byte AMvoda=1; 
    TextView tx1,tx2,tx3,tx4;
    Button kn1,kn2,kn3,kn4,kn5;
    public int redft=0;
     public int flag_connect=0;// если есть соединение то 1, нет 0
    
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        tx1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
        tx2 = (TextView)findViewById(R.id.textView2);
        tx3 = (TextView)findViewById(R.id.textView3);
        tx4 = (TextView)findViewById(R.id.textView4);
            
        kn1 = (Button)findViewById(R.id.button1); // вкл тен
        kn2 = (Button)findViewById(R.id.button2); // авт тен
        kn3 = (Button)findViewById(R.id.button3); // вкл кабина
        kn4 = (Button)findViewById(R.id.button4); // авт кабина
        kn5 = (Button)findViewById(R.id.button5); // авт кабина
        
                
         /** Handler это механизм, который позволяет работать с очередью сообщений. 
          *  как только получаеться прочитать данные система даёт команду Handler
          *  на обработку Соэдаём свой Handler    **/ 
            han = new Handler() {
            public void handleMessage(android.os.Message msg) {//метод обработки сообщений handleMessage
            switch (msg.what) {
            case 1: byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                    String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1); //Преобразуем полученное сообщение в строку                                         
                //deCoder(strIncom); //распазноём код
                 break;
            }
            };
            };  
            //BlueConec();
            }
            public void BluConec(View view){
        /**Создадим экземпляр класса BluetoothAdapter
         *(отвечающий за работу с установленным в андроиде БТ модулем): **/
                 Blut=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); 
                 if (Blut.isEnabled()){    // проверяем велючен или нет   
                }else
                {
                    /** Сдесь предлогаем вклучить ВТ 
                     * надо проверить что означает второй аргумент 
                     * startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
                     */
                    
                    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                    startActivityForResult(enableBtIntent, 1);    //прозьба включить       
          } 
            }  
            public void VklVater(View view){
                
        //final  BluetoothDevice device = Blut.getRemoteDevice(MyAdress);   
                
                
            }
            
              @Override
                public void onPause() {
                  super.onPause();
                
                  if (MyThred.status_OutStrem() != null) {
                      MyThred.cancel();
                  }
                
                  try     {
                    btSocket.close();
                  } catch (IOException e2) {
                  }
                }   
              @Override
                /** onResume – это одно из состояний нашего Activity,
                 *  Activity видно на экране,
                 *   основной код подключения разместим в onResume
                 */
            public void onResume() {
                    super.onResume();
                    
                    // Получаем удаленное устройство по его MAC адресу
                final   BluetoothDevice device = Blut.getRemoteDevice(MyAdress);     
                try {
                       /** Досту получин теперь создаём Socket (соединение)
                        * для передачи денных от андроида где
                        * где UUID — это стандарт идентификации,   
                        */
                        
                     btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
                          
                          } catch (IOException e) {
                           
                          }  
                        
                        Blut.cancelDiscovery(); //отменяем поиск других устройств       
                      
                        try {
                          btSocket.connect();  //Попытаемся подсоединиться
                        
                        } catch (IOException e) {
                          try {
                            btSocket.close();  // При не удаче закроем сокет:
                          } catch (IOException e2) {
                          
                          }
                        }
                        if(btSocket.isConnected()){
                      
                       kn5.setBackgroundColor(Color.GREEN);// если есть соединение  то зелёный 
                       flag_connect=1;
                        }
                        else{
                        kn5.setBackgroundColor(Color.RED);  //нет то красный
                        flag_connect=0;
                        }
                        MyThred = new ConnectedThred(btSocket);     
                        MyThred.start();
                      }  
              //Отдельный поток для передачи данных  
               private class ConnectedThred extends Thread{
                   private final BluetoothSocket copyBtSocket;
                   private final OutputStream OutStrem;
                   private final InputStream InStrem;
                   
                   public ConnectedThred(BluetoothSocket socket){
                       copyBtSocket = socket;
                       OutputStream tmpOut = null;
                       InputStream tmpIn = null;
              // Получаем вход и выход данных, используя объекты временного секретаря, 
              // потому что потоки члена заключительны
                       
                       try{
                           tmpOut = socket.getOutputStream();
                           tmpIn = socket.getInputStream();
                       } catch (IOException e){}
                       
                       OutStrem = tmpOut;
                       InStrem = tmpIn;
                   }
                   
                   public void run()  //В потоке для передачи данных добавим функцию запуска этого потока
                   {
                       byte[] buffer = new byte[1024];//
                       int bytes; //
                     
                       while(true){ // и разместим там цикл с функцией чтения данны
                         // не выйдем пока не прочитаем всё 
                           try{
                   //Читаем от InputStream           
                               bytes = InStrem.read(buffer);
                    //Проверяем сообщения
                       han.obtainMessage(1, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
                           }catch(IOException e){break;} 
                           
                       } 
                       
                   }
                   
                   public void sendData(String message) {
                          byte[] msgBuffer = message.getBytes();
                        try {
                            OutStrem.write(msgBuffer);
                          } catch (IOException e) {}
                  }
                
                   public void cancel(){
                       try {
                           copyBtSocket.close();
                       }catch(IOException e){}           
                   }
                   
                   public Object status_OutStrem(){
                       if (OutStrem == null){return null;       
                       }else{return OutStrem;}
                   }
               } 
}

 if(btSocket.isConnected()){
                      
                       kn5.setBackgroundColor(Color.GREEN);// если есть соединение  то зелёный 
                       flag_connect=1;
                        }
                        else{
                        kn5.setBackgroundColor(Color.RED);  //нет то красный
                        flag_connect=0;
                        }