Получение данных от Bluetooth

h = new Handler() {
            public void handleMessage(android.os.Message msg) {
                switch (msg.what) {
                    case RECIEVE_MESSAGE:                                                   // если приняли сообщение в Handler
                        byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                        String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                        sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                        int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n");                            // определяем символы конца строки
                        if (endOfLineIndex > 0) {                                            // если встречаем конец строки,
                            String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                            sb.delete(0, sb.length());                                      // и очищаем sb
                            Log.d(TAG, sbprint);
                            String[] result = sbprint.split("\\|");
                           // int a,b;
                            for (int i=0; i<result.length; i++){
                                String[] command = result[i].split("=");
                                if(command[0].compareTo("H")==0) {
                                   // a=command[1];
                                    test1.setText("H= " + command[1]);
                                    b=Integer.parseInt(command[1]);
                                    //test2.setText("L " + command[2]);// обновляем TextView
                                    a=1;
                                }
                                if(command[0].compareTo("L")==0) {
                                    a=1;
                                    c=Integer.parseInt(command[1]);
                                    test2.setText("L= " + command[1]);             // обновляем TextView
                                }
                                if(a==1)
                                {
                                    a=0;
                                    int n=(b*256+c)*6/10;
                                    txtArduino.setText("ЗНАЧЕНИЕ:  " + n + " m");
                                }
                            }
                            Yellow.setEnabled(true);//btnOff
                            White.setEnabled(true);
                        }
                        //Log.d(TAG, "...Строка:"+ sb.toString() +  "Байт:" + msg.arg1 + "...");
                        break;
                }
            };
        };