Как в Android Studio реализовать плавное перемещение изображения?

package com.example.myapplication;
 
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
 
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    android.widget.ImageView ImageView;
    int x = 100;
    int y = 100;
    Drawable d;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        ImageView ImageView = (ImageView)findViewById(R.id.imageView);
        ImageView.setX(x);
        ImageView.setY(y);
 
 
    }
 
  //  public class ImageView extends View {}
}

  while (x<400) {
            x++;
            ImageView.setX(x);
            ImageView.setY(y);
            sleep(40);
        }

package com.example.myapplication;
 
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
 
import static android.os.SystemClock.sleep;
 
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    android.widget.ImageView ImageView;
    int x = 100;
    int y = 100;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        ImageView ImageView = (ImageView)findViewById(R.id.imageView);
 
 
    while (x<400) {
            x++;
            ImageView.setX(x);
            ImageView.setY(y);
            sleep(40);
        }
 
    }
 
  //  public class ImageView extends View {}
}

  
private void testMove(ImageView target) {
      float translationY = target.getTranslationY();
      float translationX = target.getTranslationX();
      TranslateAnimation animation = new TranslateAnimation(translationX, translationX + 600, translationY, translationY + 100);
      animation.setDuration(TimeUnit.SECONDS.toMillis(2L)); //1sec
      animation.setFillAfter(true);
      target.startAnimation(animation);
}

         y = ImageView2.getTranslationY();

y = ImageView2.getY();