Правка прошивки Marlin для 3D принтера

@releyshic · Регистрация: 02.02.2015

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем Привет!
Активно занялся сборкой 3D принтера из старых струйных принтеров )
У меня есть Arduino Mega и китайская RAMPS 1.4, драйверы DRV8825 (фиолетовый, помощней которые), прошивка Marlin
В тестовом режиме уже всё покрутил (ШД), работает
Но главная проблема в следующем -> у меня на оси z два ШД c шестернями разного количества шагов и ремни с разным шагом, те физически не получится подключить два этих ШД на один драйвер оси Z.
Плата RAMPS 1.4 имеет 3 канала для ШД 3х осей X, Y, Z и два для экструдеров E0 и E1. Экструдер у меня один, поэтому остается свободным драйвер Е2. К нему как раз я и хочу подключить второй ШД оси Z с отличными от первого параметрами.
Но вот здесь как раз и запара - управление двигателем экструдера отличается от управления ШД осей, а еще плюс к тому и сама настройка Марлина на работу с 2мя экструдерами не простая и информации мало.

Параметры настройки осей хранятся в хедере Configuration.h

C++

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,(100*1)/(1.05*40),(100*1)/(1.25*20),(3200 * 39.0)/(11.0 * 6.75 * 3.45)}// X Y Z E0 E1 100 - число шагов ШД за оборот, 1.05 - шаг ремня, 40 - число зубьев шестерни

Каждый Драйвер принимает 4 параметра: MS1, MS2 - микрошаговый режим(1, 1/2, 1/4,1/8,1/16,1/32); STEP, DIR как я понял - шаг (импульс) и направление вращения. Правда я не пойму зачем в коде есть MS1, MS2 хотя на схеме к ним контроллер не подключен

Я предполагаю, что самым простым вариантом будет найти где в коде прошивка отправляет команды на выходы Ардуины -> к драйверу Е1 и записывать туда значения для Z но с учетом своих параметров, естественно правок будет несколько на пути от DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT до программирования выходов меги.

Вот как раз я и не могу найти где именно происходит установка значений выходов Меги для STEP, DIR

Может ктото такое уже делал? или хорошо разбирается в коде?
Я уже 3 день парюсь, поесть некогда )) заставляют ))
Вот мои наработки (фото схема, в архиве в txt фрагменты кода с номерами строк в коде и именем файла откуда они ):

всё по Marlin.rar

@Сергей 190 · 23.01.2016, 13:06

Сообщение от releyshic

на оси z два ШД

А как и зачем на одну ось два, да еще и разных, ШД?
Фото пожалуйста.

@releyshic · 25.01.2016, 08:16 **[ТС]**

Сообщение от Сергей 190

А как и зачем на одну ось два, да еще и разных, ШД?
Фото пожалуйста.

подкинь пару одинаковых принтеров я сделаю одинаковые

@Wolff · 05.04.2016, 16:38

http://3deshnik.ru/blogs/akdzg... e-mendel90
внимательно прочти только

@Сергей 190 363 / 346 / 74 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,292
	23.01.2016, 13:06	2
	Сообщение от releyshic на оси z два ШД А как и зачем на одну ось два, да еще и разных, ШД? Фото пожалуйста. 0

@releyshic 1 / 0 / 1 Регистрация: 02.02.2015 Сообщений: 73
	25.01.2016, 08:16 [ТС]	3
	Сообщение от Сергей 190 А как и зачем на одну ось два, да еще и разных, ШД? Фото пожалуйста. подкинь пару одинаковых принтеров я сделаю одинаковые 0

@Wolff 1 / 1 / 0 Регистрация: 17.04.2015 Сообщений: 15
	05.04.2016, 16:38	4
	http://3deshnik.ru/blogs/akdzg... e-mendel90 внимательно прочти только 0