Запуск бесколлекторного двигателя от hdd

@DevAlone · Регистрация: 02.08.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пробую раскрутить двигатель от жёсткого диска с помощью arduino. После долгих попыток оно закрутилось, но очень медленно, при разгоне дальше ротор стопорится на одном месте. Схема такая, только для всех трёх обмоток (извиняюсь за paint, но так было быстрее, чем скачивать специальный софт).

Запуск бесколлекторного двигателя от hdd

Пробовал подавать импульсы последовательно(даже через регистры портов не помогает), что-то вроде синусоиды и всё равно не крутится. Вот этот код http://arrduinolab.blogspot.co... -post.html даёт примерно такой же результат. Кто знает, в чём может быть проблема?
Мосфеты IRFS640A.

P.S. без оптронов тоже самое.

@Витальич · 06.08.2016, 22:38

Ищите по ключевым словам "Векторное управление электромотором"
Дал бы ссылки, но там не для ардуины

@DevAlone · 07.08.2016, 00:19 **[ТС]**

Так давайте, если там не ассемблер, пойму)

ValeryS · 07.08.2016, 08:25

DevAlone,я чейто не понял
у тебя один ключ? на три фазы?

@Avazart · 07.08.2016, 14:06

http://nnm.me/blogs/qwerty-off... ka-i-rele/

Только

трехфазный бесколлекторный мотор

Странно для меня звучит, там же вроде бы шаговик.

ValeryS · 07.08.2016, 14:24

Avazart, в HDD давно уже не используют шаговики
для головок, устройство чем то напоминающее динамик, катушка и магнит, раньше(очень давно использовали шаговики)
для кручения диска всегда использовали трехфазники, ход у них плавный, в отличии от шаговика

@Avazart · 07.08.2016, 14:25

Сообщение от ValeryS

Avazart, Avazart, в HDD давно уже не используют шаговики
для головок, устройство чем то напоминающее динамик, катушка и магнит, раньше(очень давно использовали шаговики)
для кручения диска всегда использовали трехфазники, ход у них плавный, в отличии от шаговика

Ну я не знаю, только для трехфазника нужен генератор трехфазного переменного напряжения.
Если же подавать прямоугольные импульсы чем это будет отличатся от шаговика?

Еще ссылка http://cvavr.ru/index.php/arti... ska!-quot;

ValeryS · 07.08.2016, 14:34

Сообщение от Avazart

Ну я не знаю, только для трехфазника нужен генератор трехфазного переменного напряжения.

ну да
нормальные люди и подают

генератор, ШИМ или DAC, плюс там еще обратная связь
А "Кулибины", все пытаются нештатные режимы пришпандорить

Сообщение от Avazart

Если же подавать прямоугольные импульсы чем это будет отличатся от шаговика?

а сгореть может

обмотки то на другой ток расчитаны

@DevAlone · 07.08.2016, 17:14 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

у тебя один ключ? на три фазы?

Нет, у меня было 3 таких схемы, для каждой катушки и ардуиной я пускал ток сначала через первую катушку, потом через вторую, потом через третью. Сейчас собрал схему с 6 ключами, не используя среднюю точку, но пока всё равно не удаётся раскрутить.

@Витальич · 07.08.2016, 17:18

Вот теория (упрощенна) http://we.easyelectronics.ru/blog/robots/928.html

ValeryS · 07.08.2016, 17:42

Сообщение от DevAlone

но пока всё равно не удаётся раскрутить.

и не получится

движку синусоида нужна, точнее три синусоиды со сдвигом на 120 градусов
через оптрон ты её не получишь

@Avazart · 07.08.2016, 17:49

При чем тут оптрон?
По ссылке выше, "по теории" там "пытаются" приблизится "к синусоиде" как можно ближе.

@DevAlone · 07.08.2016, 18:10 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

Вот теория (упрощенна) http://we.easyelectronics.ru/blog/robots/928.html

Попробовал реализовать 2 варианта, вот один из них:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
#define O1 2        // + на обмотку
#define O2 3
#define O3 4
 
#define I1 5        // - на обмотку
#define I2 6
#define I3 7
 
void setPosition(int pos);
 
void setup()
{
    pinMode(O1, OUTPUT);
    pinMode(O2, OUTPUT);
    pinMode(O3, OUTPUT);
 
    pinMode(I1, OUTPUT);
    pinMode(I2, OUTPUT);
    pinMode(I3, OUTPUT);
}
int pause = 200;
int position = 0;
void loop()
{
    setPosition(position++);
    if (position > 5)
        position = 0;
 
    delay(pause);
    pause-=1;
    if (pause < 10)
        pause = 10;
}
 
void setPosition(int pos)
{
    switch (pos)
    {
    case 0:
        PORTD &= B00000011;
        PORTD |= B01000100;
        /*digitalWrite(O1, HIGH);
        digitalWrite(O2, LOW);
        digitalWrite(O3, LOW);
 
        digitalWrite(I1, LOW);
        digitalWrite(I2, HIGH);
        digitalWrite(I3, LOW);*/
        break;
    case 1:
        PORTD &= B00000011;
        PORTD |= B10000100;
        /*digitalWrite(O1, HIGH);
        digitalWrite(O2, LOW);
        digitalWrite(O3, LOW);
 
        digitalWrite(I1, LOW);
        digitalWrite(I2, LOW);
        digitalWrite(I3, HIGH);*/
        break;
    case 2:
        PORTD &= B00000011;
        PORTD |= B10001000;
        /*digitalWrite(O1, LOW);
        digitalWrite(O2, HIGH);
        digitalWrite(O3, LOW);
 
        digitalWrite(I1, LOW);
        digitalWrite(I2, LOW);
        digitalWrite(I3, HIGH);*/
        break;
    case 3:
        PORTD &= B00000011;
        PORTD |= B00101000;
        /*digitalWrite(O1, LOW);
        digitalWrite(O2, HIGH);
        digitalWrite(O3, LOW);
 
        digitalWrite(I1, HIGH);
        digitalWrite(I2, LOW);
        digitalWrite(I3, LOW);*/
        break;
    case 4:
        PORTD &= B00000011;
        PORTD |= B00110000;
        /*digitalWrite(O1, LOW);
        digitalWrite(O2, LOW);
        digitalWrite(O3, HIGH);
 
        digitalWrite(I1, HIGH);
        digitalWrite(I2, LOW);
        digitalWrite(I3, LOW);*/
        break;
    case 5:
        PORTD &= B00000011;
        PORTD |= B01010000;
        /*digitalWrite(O1, LOW);
        digitalWrite(O2, LOW);
        digitalWrite(O3, HIGH);
 
        digitalWrite(I1, LOW);
        digitalWrite(I2, HIGH);
        digitalWrite(I3, LOW);*/
        break;
    default:
        digitalWrite(O1, LOW);
        digitalWrite(O2, LOW);
        digitalWrite(O3, LOW);
 
        digitalWrite(I1, LOW);
        digitalWrite(I2, LOW);
        digitalWrite(I3, LOW);
        break;
    }
}

Но крутится как-то не плавно и всё равно не разгоняется. Эх, осциллограф бы..

@Avazart · 07.08.2016, 18:14

Для начало стоить научится рисовать схемы, что бы не вводить людей в заблуждение детскими каракулями.

@Витальич · 07.08.2016, 18:23

Сообщение от DevAlone

Но крутится как-то не плавно

я не разбираюсь в ардуино, но не вижу в коде где задаётся частота?

@DevAlone · 07.08.2016, 18:27 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

где задаётся частота?

Вот тут:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
void loop()
{
    setPosition(position++);
    if (position > 5)
        position = 0;
 
    delay(pause);
    pause-=1;
    if (pause < 10)
        pause = 10;
}

Функция loop повторяется в вечном цикле, setPosition устанавливает состояния ключей, delay делает задержку текущего состояния на pause миллисекунд.

@DevAlone · 07.08.2016, 18:41 **[ТС]**

Сообщение от Avazart

Для начало стоить научится рисовать схемы, что бы не вводить людей в заблуждение детскими каракулями.

Лучше?

@Avazart · 07.08.2016, 20:22

DevAlone, Лучше, но нужно еще знать где какой вывод, т.е какое чередование это тоже может быть важным.

@DevAlone · 08.08.2016, 16:24 **[ТС]**

C++
1
2
3
4
5
6
7
#define O1 2        // + на обмотку
#define O2 3
#define O3 4
 
#define I1 5        // - на обмотку
#define I2 6
#define I3 7

В таком же порядке и на схеме, а переключать пытался по этой статье http://we.easyelectronics.ru/blog/robots/928.html 2-ой и 3-ий способ.

@Витальич · 08.08.2016, 16:27

DevAlone, какая у Вас частота получается?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@DevAlone 331 / 283 / 78 Регистрация: 02.08.2016 Сообщений: 1,008

	Запуск бесколлекторного двигателя от hdd 06.08.2016, 16:32. Показов 17344. Ответов 20 Метки нет (Все метки) Пробую раскрутить двигатель от жёсткого диска с помощью arduino. После долгих попыток оно закрутилось, но очень медленно, при разгоне дальше ротор стопорится на одном месте. Схема такая, только для всех трёх обмоток (извиняюсь за paint, но так было быстрее, чем скачивать специальный софт). Пробовал подавать импульсы последовательно(даже через регистры портов не помогает), что-то вроде синусоиды и всё равно не крутится. Вот этот код http://arrduinolab.blogspot.co... -post.html даёт примерно такой же результат. Кто знает, в чём может быть проблема? Мосфеты IRFS640A. P.S. без оптронов тоже самое. 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	06.08.2016, 22:38
	Ищите по ключевым словам "Векторное управление электромотором" Дал бы ссылки, но там не для ардуины 0

@DevAlone 331 / 283 / 78 Регистрация: 02.08.2016 Сообщений: 1,008
	07.08.2016, 00:19 [ТС]
	Так давайте, если там не ассемблер, пойму) 0

ValeryS Модератор 8978 / 6744 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,852
	07.08.2016, 08:25
	DevAlone,я чейто не понял у тебя один ключ? на три фазы? 0

ValeryS Модератор 8978 / 6744 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,852
	07.08.2016, 14:24
	Avazart, в HDD давно уже не используют шаговики для головок, устройство чем то напоминающее динамик, катушка и магнит, раньше(очень давно использовали шаговики) для кручения диска всегда использовали трехфазники, ход у них плавный, в отличии от шаговика 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	07.08.2016, 17:18
	Вот теория (упрощенна) http://we.easyelectronics.ru/blog/robots/928.html 3

@Avazart 8484 / 6151 / 615 Регистрация: 10.12.2010 Сообщений: 28,683 Записей в блоге: 30
	07.08.2016, 17:49
	При чем тут оптрон? По ссылке выше, "по теории" там "пытаются" приблизится "к синусоиде" как можно ближе. 1

@Avazart 8484 / 6151 / 615 Регистрация: 10.12.2010 Сообщений: 28,683 Записей в блоге: 30
	07.08.2016, 18:14
	Для начало стоить научится рисовать схемы, что бы не вводить людей в заблуждение детскими каракулями. 0

@Avazart 8484 / 6151 / 615 Регистрация: 10.12.2010 Сообщений: 28,683 Записей в блоге: 30
	07.08.2016, 20:22
	DevAlone, Лучше, но нужно еще знать где какой вывод, т.е какое чередование это тоже может быть важным. 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	08.08.2016, 16:27
	DevAlone, какая у Вас частота получается? 0