Дешифровка сигналов на шаговый двигатель

Добрый день,

Подскажите, как сделать "дешифровку" сигналов на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько шагов и в какую сторону он поворачивается?

Есть шаговый биполярный мотор от епсон с65. 4 вывода. Он управляет подачей бумаги. Один шаг - поворот на 1,8 градуса. Может поворачиваться как в одну, так и в другую сторону.

Каким образом можно декодировать сигналы, поступающие на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько и в какую сторону он повернулся?

0

А Вы мануал на движок выложите, в нем вполне может быть встроенный энкодер, тогда задача сильно упростится, хотя даже если его не окажется задача вполне решаемая, но мануал должны найти Вы.

0

Сообщение от Витальич в нем вполне может быть встроенный энкодер

Энкодера, а нем, к сожалению, нет.
Вот что я про него узнал:
Shinano Kenshi EM-483
-----------------------------------------
Type: Bipolar Stepper Motor
Supply: 5-6V
Coil Resistance: ~3.6 omhs
Max Current: ~1.4A
Operating frequency: 500Hz
Maximum speed: 150 rot/min
I have set the operating frequency at 500Hz because if you go higher the electromagnetic inertia of the of the coils will make it so there is a high danger for the motor to skip steps if put under load. It also gives you nice round numbers when doing the math.
As shown in the picture the algorithm requires the following 8 step sequence applied to both coils for it to work properly. Each sequence takes 8ms and moves the motor 4 steps (7.2 degrees).
Because the stepper motor has 1.8 degree step it takes 200 steps to make a full rotation, thus we can calculate that a full rotation will be done in 400ms.
And from that you can get the 150rot/min maximum speed.
The 500Hz operating frequency is derived from the fact that you have 4ms pulses for each step (3ms active 1ms pause) but you have 2 coils, so you get a step each 2ms.
1000ms/2ms=500Hz
----------------------------------------

0

А чем управляется? Возможно на входе драйвера можно узнать направление и количество шагов.
А зачем вообще их узнавать?

0

Сообщение от Grey А зачем вообще их узнавать?

принтер дает команду на поворот, а мне нужно понимать на сколько повернулся мотор принтера, чтобы повернуть другой мотор.

0

А по схеме можешь проследить чем он управляется?

0

сегодня разберу принтер - гляну. Это чтобы глянуть сигнал до драйвера и по нему определить на сколько повернется мотор?

0

Сообщение от gater06 Это чтобы глянуть сигнал до драйвера и по нему определить на сколько повернется мотор?

да.
возможно получиться подключить туда ещё один драйвер.

0

Сообщение от Grey А по схеме можешь проследить чем он управляется?

управляется драйвером A6628SEDT, только что-то на него с даташитами не густо

0

не густо. http://ejs.seniejitrakai.net/2... a6628sedt/
или отслеживать какая команда что делает. или отслеживать сигнал на входе двигателя.

0