Управление кнопками

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
 
// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
int colls=0;
volatile byte UDDelay=0;
volatile byte DDelay=0;
volatile byte BUpStatus=0, BUpPstatus=0, k=0;
volatile byte BDownStatus=0, BDownPStasus=0;
volatile bool BUpProc = false, BDnProc = true;
byte PowerLevel=0;
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
 
void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("POWER MANAGMENT:");
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  BUpProc=false;
}
 
void loop() {
 
 BUpStatus = digitalRead(6);
 lcd.setCursor(colls, 1);
 lcd.print('               ');   
 lcd.setCursor(colls, 1);
 lcd.print(BUpStatus);   
 lcd.print("  1   ");   
 if (not BUpProc) {
  lcd.print(BUpPstatus);
  }    
 
  if (BUpStatus=0) {
     lcd.setCursor(11, 1);
     lcd.print("E");  
     lcd.print(BUpStatus);  
    
     if (BUpPstatus=0) {
     lcd.setCursor(13, 1);
     lcd.print("Y");  
     if (not BUpProc) {
     UDDelay=millis();  
     BUpProc=true;
     lcd.setCursor(6, 1);
     lcd.print("        УУУУУУУ ");  
     }  
   }
  }
  
  if (BUpStatus=1) {
     lcd.setCursor(11, 1);
     lcd.print("o");  
     lcd.print(BUpStatus);  
    
     if (BUpPstatus=0) {
     lcd.setCursor(13, 1);
     lcd.print("Y");  
     if (not BUpProc) {
     UDDelay=millis();  
     BUpProc=true;
     lcd.setCursor(6, 1);
     lcd.print("        УУУУУУУ ");  
     }  
   }
  }
 delay(500);
}