Управление несколькими реле Nano и кнопкой

@wladislawolk1 · Регистрация: 02.06.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток(давненько я здесь не был)!
Во внезапном порыве творческой мысли, было решено создать небольшой анимированный рисунок на дверь в лабораторию с помощью диодных лент, реле и валявшейся под рукой без дела Arduino Nano, который бы сообщал о присутствии неких субьектов на территории этой же лаборатории.
Задумка состоит в следующем:
1) Есть некая кнопка, которая расположена под дверным замком и она прижимается с помощью этого самого замка и подает высокий уровень на один из портов;
2) Когда кто-нибудь приходит и отпирает дверь, то кнопка размыкается и на порт приходит низкий сигнал;
3) После этого включается на одна из реле, тем самым зажигая основное тело рисунка;
4)После включения первого реле идет поочередное включение-выключение еще 2 реле с определенным интервалом;
5)После замыкания дверей реле возвращаются в первичное положение(то есть выкл).

Где-то такой алгоритм что надо сделать, а теперь, что я сделал:
Код набросал, в теории должен работать, но ох уж эта теория)
При попытке моделирования в 8 Протеусе выводится работа только 2 последних реле(поочередное их включение).
Первая на отрез отказывается работать.
Есть первая версия кода, которую я набросал буквально на коленке и куске а4, в ее случае работает все как надо, но не реагирует на кнопку, от слова совсем)

Сюда приложу последнюю версию кодом, а первичную и модель в Протеусе архивом.
Прошу помочь, в этом хитром деле, ибо я не знаю, что может быть...
Помимо всего прошу обратить внимание на концовку кода, меня интересует имеет ли шанс на жизнь данный вариант возврата реле в начальную позицию(выкл), ибо я ничего более вменяемого не придумал(
Благодарю за внимание.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
#define Rele1 2 // на 2
#define Rele2 4 // на 4   виводи до релюх
#define Rele3 7 // на 7
#define Button 12 // кнопка на 12
 
boolean Butt = 1; //змінна для кнопкі (вкл/викл)
boolean Button_what = 1; // стан кнопкі(по дефолту вкл)
boolean Relay1 = 0; // стан реле
boolean Relay2 = 0; // стан реле
boolean Relay3 = 0; // стан реле
 
void setup() {
 pinMode(Rele1,OUTPUT);//вихід до реле1
 pinMode(Rele2,OUTPUT);//вихід до реле2
 pinMode(Rele3,OUTPUT);//вихід до реле3
 pinMode(Button,INPUT_PULLUP);//вхід кнопкі через вбудований резюк
 Serial.begin(9600); // виводим у порт інфу
}
void loop() {
  Butt=!digitalRead(Button); // зчитуємо стан кнопки
 if(Butt == 0 && Button_what == 1){  //якщо кнопка виключена, а була вкл то:
    Serial.println("--------- Dveri vidkry`ti ----------"); // Якщо кнопка розімкнена, то вивести, що двері відкриті
    Relay1 = !Relay1; //змінюємо стан релюхі1 на протилежний
    Relay2 = !Relay2; //змінюємо стан релюхі2 на протилежний
    Relay3 = !Relay3; //змінюємо стан релюхі3 на протилежний
    Serial.println("--------- Rele1 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
    digitalWrite(Rele1,!Relay1); // включить реле1 (тіло робота) на постой
       for(int i = 0; Butt == 0; i++) {
        digitalWrite(Rele2,Relay2); // включить реле2 (один стан руки - верхній)
        Serial.println("--------- Rele2 - Vklyucheno ----------"); // врубили 2 реле
        delay (1000); // світиться "верхня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele2,LOW); // виключить реле2 (один стан руки - верхній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele2 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 2 реле
        digitalWrite(Rele3,Relay3); // включить реле3 (інший стан руки - нижній)
        Serial.println("--------- Rele3 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
        delay (1000); // світиться "нижня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele3,LOW); // виключить реле3 (інший стан руки - нижній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele3 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 3 реле
     }
 }
   else {
    Serial.println("--------- Dveri zakry`ti ----------"); // Якщо кнопка замкнена то вивести, що двері закриті
    if (Butt == 1 && Button_what == 0)  { // якщо кнопка нажата, а була відпущена то: 
    Button_what = 1;                    // запам'ятовуєм, що нажали кнопку
     }
   }
   if (Relay1 == 1){ // якщо реле1 вкл то викл реле1
      Relay1 = !Relay1; 
   }
     if (Relay2 == 1){ // якщо реле2 вкл то викл реле2
      Relay2 = !Relay2;  
     }
     if (Relay3 == 1){ // якщо реле3 вкл то викл реле3
      Relay3 = !Relay3;
     }
  }

P.S.
Буду рад услышать критику, так как пока Arduino для меня, что Америка для Колумба.

@wladislawolk1 · 24.05.2018, 02:04 **[ТС]**

Черт, не знаю, что с гифкой, но если кликнуть по ней - отображается нормально.

UPD.
При попытке моделирования в Tinkercad Circuits Arduino, выходы молчат...

ValeryS · 24.05.2018, 06:54

Сообщение от wladislawolk1

с помощью диодных лент, реле и валявшейся под рукой без дела Arduino Nano,

зачем реле для диодных лент?
для создания рисунков пойдут ленты из "умных светодиодов" они же "светодиоды с пиксельной адресацией" например WS2812

@wladislawolk1 · 24.05.2018, 09:20 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

зачем реле для диодных лент?
для создания рисунков пойдут ленты из "умных светодиодов" они же "светодиоды с пиксельной адресацией" например WS2812

Слышал о WS2812, но...
Даное решение вытекает из желания использовать остатки обычной ленты на 12В, а так как в системе планируется использование Nano(хотя и ее много) то на выходе у нас только 5В.
Было принято решение использовать валяющийся без дела БП и набор реле.

ValeryS · 24.05.2018, 13:16

Сообщение от wladislawolk1

Nano(хотя и ее много) то на выходе у нас только 5В.

почитай что такое транзисторный ключ

Сообщение от wladislawolk1

набор реле.

при частом срабатывании контакты реле выйдут из строя
плюс на нем нельзя управлять яркостью при помощи ШИМ

@wladislawolk1 · 24.05.2018, 18:20 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

почитай что такое транзисторный ключ

Как вариант, так-то не подумал. И да, я знаком с такой системой.

Сообщение от ValeryS

при частом срабатывании контакты реле выйдут из строя
плюс на нем нельзя управлять яркостью при помощи ШИМ

я знаю, что реле не вечные, и меня не интересует управление яркостью

У меня был вопрос о "кодовой" части проекта, а не физической реализации, которую можно изменить, работал бы только код.
Меня интересовало где я накосячил в нем.

Добавлено через 3 минуты
Благодарю всех за помощь с кодом(нет)
Попросил совета у знакомого, он нашел пару косяков и помог исправить.
Предоставляю тут, может кому пригодится:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
#define Rele1 2 // на 2
#define Rele2 4 // на 4   виводи до релюх
#define Rele3 7 // на 7
#define Button 12 // кнопка на 12
 
boolean Butt = 1; //змінна для кнопкі (вкл/викл)
 
void setup() {
 pinMode(Rele1,OUTPUT);//вихід до реле1
 pinMode(Rele2,OUTPUT);//вихід до реле2
 pinMode(Rele3,OUTPUT);//вихід до реле3
 pinMode(Button,INPUT_PULLUP);//вхід кнопкі через вбудований резюк
 Serial.begin(9600); // виводим у порт інфу
}
void loop() {
  Butt=!digitalRead(Button); // зчитуємо стан кнопки
 if(Butt == 0){  //якщо кнопка виключена, а була вкл то:
    Serial.println("--------- Dveri vidkry`ti ----------"); // Якщо кнопка розімкнена, то вивести, що двері відкриті
    digitalWrite(Rele1,HIGH); // включить реле1 (тіло робота) на постой
    Serial.println("--------- Rele1 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
       do {
        digitalWrite(Rele2,HIGH); // включить реле2 (один стан руки - верхній)
        Serial.println("--------- Rele2 - Vklyucheno ----------"); // врубили 2 реле
        delay (1000); // світиться "верхня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele2,LOW); // виключить реле2 (один стан руки - верхній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele2 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 2 реле
        digitalWrite(Rele3,HIGH); // включить реле3 (інший стан руки - нижній)
        Serial.println("--------- Rele3 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
        delay (1000); // світиться "нижня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele3,LOW); // виключить реле3 (інший стан руки - нижній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele3 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 3 реле
     } while(Butt == 1);
 }
   else {
    digitalWrite(Rele1,LOW); // виключить реле1 (тіло робота) на постой
    Serial.println("--------- Dveri zakry`ti ----------"); // Якщо кнопка замкнена то вивести, що двері закриті
     }
   }

Как можно заметить, код немного облегчили и переменные задаются прямой командой.
Протестирован в Протеусе - все работает.

@marat_miaki · 25.05.2018, 09:45

косяк в коде

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
       do {
        digitalWrite(Rele2,HIGH); // включить реле2 (один стан руки - верхній)
        Serial.println("--------- Rele2 - Vklyucheno ----------"); // врубили 2 реле
        delay (1000); // світиться "верхня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele2,LOW); // виключить реле2 (один стан руки - верхній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele2 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 2 реле
        digitalWrite(Rele3,HIGH); // включить реле3 (інший стан руки - нижній)
        Serial.println("--------- Rele3 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
        delay (1000); // світиться "нижня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele3,LOW); // виключить реле3 (інший стан руки - нижній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele3 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 3 реле
     } while(Butt == 1);

Во первых использование делай вам не позволит адекватно определить нажатие кнопки, а в данном коде бесконечный цикл где нет анализа нажатия кнопки чтоб выйти из этой бесконечности

@wladislawolk1 · 25.05.2018, 10:54 **[ТС]**

Сообщение от marat_miaki

Во первых использование делай вам не позволит адекватно определить нажатие кнопки, а в данном коде бесконечный цикл где нет анализа нажатия кнопки чтоб выйти из этой бесконечности

Конструктивный совет!
Вот, вот, что-то такого я и ожидал.
Благодарю.
Да, в начальном коде были попытки отслеживать состояние нажатий кнопки, но когда знакомый предложил перевести на do while. Переписав и залив в Протеус, даный код вполне работал без косяков, в следствии чего отслеживание нажатий кнопки было убрано, за ненадобностью.
Хотя... Можно и вернуть.
А по сути, цикл и может быть бесконечным(ну очень длинным).
Дверь может быть открытой вплоть до 8-9 часов.
Вариант переписать c помощью millis()?
Он спокойно выходит из цикла, при последующем замыкании кнопки.

@marat_miaki · 25.05.2018, 21:00

В принципе здесь скорость реакции на нажатие кнопки не важна, можно наверное и без millis() обойтись, просто контролировать внутри do while состояние кнопки

Добавлено через 7 часов 20 минут
рабочий вариант кнопка Схемы со стягивающим резистором http://wiki.amperka.ru/%D0%BA%... 0%BA%D0%B0

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
void loop() {
  Butt=digitalRead(Button); // зчитуємо стан кнопки
  Serial.println(Butt);
  switch (Butt) {
    case 0:
         Serial.println("--------- Dveri vidkry`ti ----------"); // Якщо кнопка розімкнена, то вивести, що двері відкриті
        digitalWrite(Rele1,HIGH); // включить реле1 (тіло робота) на постой
        Serial.println("--------- Rele1 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
       
        digitalWrite(Rele2,HIGH); // включить реле2 (один стан руки - верхній)
        Serial.println("--------- Rele2 - Vklyucheno ----------"); // врубили 2 реле
        delay (1000); // світиться "верхня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele2,LOW); // виключить реле2 (один стан руки - верхній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele2 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 2 реле
        digitalWrite(Rele3,HIGH); // включить реле3 (інший стан руки - нижній)
        Serial.println("--------- Rele3 - Vklyucheno ----------"); // врубили 1 реле
        delay (1000); // світиться "нижня рука" - 1 сек
        digitalWrite(Rele3,LOW); // виключить реле3 (інший стан руки - нижній)
        delay (500); // не світиться "верхня рука" - 1 сек
        Serial.println("--------- Rele3 - Vy`klyucheno ----------"); // вирубили 3 реле
        break;
    default: 
      digitalWrite(Rele1,LOW); // виключить реле1 (тіло робота) на постой
    Serial.println("--------- Dveri zakry`ti ----------"); // Якщо кнопка замкнена то вивести, що двері закриті
    break;
  }
 }

@wladislawolk1 · 25.05.2018, 21:10 **[ТС]**

Сообщение от marat_miaki

рабочий вариант кнопка Схемы со стягивающим резистором

хмм, неплохо, благодарю

испытаем и этот код

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Рецензия / Мнение Это мой обзор планшета X220 с точки зрения школьника. Недавно я решила попытаться уменьшить свой. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .

@wladislawolk1 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2015 Сообщений: 8
	24.05.2018, 02:04 [ТС]
	Черт, не знаю, что с гифкой, но если кликнуть по ней - отображается нормально. UPD. При попытке моделирования в Tinkercad Circuits Arduino, выходы молчат... 0

Управление несколькими реле Nano и кнопкой

Решение