Ошибка "avrdude: ser_open(): can't set com-state for "\\.\COM7" при управлении роботом iRobot Create 4400 с платы Uno R3

@lazarus_expert · Регистрация: 23.04.2020

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Есть проблема с кодом Arduino IDE для управления тремя системами с одной платы.
Скажите пожалуйста, как сделать одновременное последовательное управление роботом iRobot Create 4400 с пинов 10/11 и датчиком HC-SR04 с пинов RX&TX? Датчик напрямую подключен к ардуинке без шилдов. При верификации всё ок. При аплоуде выдаёт ошибку "avrdude: ser_open(): can't set com-state for "\\.\COM7". Что делать?
Схема:

(СЕРВОМАШИНКА)<---Логика---(ПЛАТА)<---9600 бод--->
|
57600 бод
|
V
(CREATE)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
#include <SoftwareSerial.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
 
int trigPin = 10;
int echoPin = 11;
 
String x;
int y;
Servo servo;
SoftwareSerial mySerial(11, 10); 
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    delay(3000);
    servo.attach(2);
    delay(3000);
    mySerial.begin(57600);
    delay(3000);
    mySerial.print(128, DEC);
   
    
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  distance = duration / 58;
  Serial.print(distance); 
  Serial.println(" cm"); 
  delay(100);
}

Лог:

avrdude: Version 6.3-20190619
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"

Using Port : COM7
Using Programmer : arduino
Overriding Baud Rate : 115200
avrdude: ser_open(): can't set com-state for "\\.\COM7"

avrdude done. Thank you.

An error occurred while uploading the sketch

@z_z · 28.05.2020, 14:43

Датчик на RX, TX?
COM-порт там же. Могут мешать друг другу.
При прошивке отключите датчик.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@z_z 33 / 28 / 8 Регистрация: 17.02.2014 Сообщений: 122
	28.05.2020, 14:43
	Датчик на RX, TX? COM-порт там же. Могут мешать друг другу. При прошивке отключите датчик. 0