1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
| //Программа управления насосом по датчику расстояния
#include "Ultrasonic.h"
boolean pereliv = 0; //переменная для хранения значения с датчика перелива
boolean key = 0; //переменная для хранения значения с кнопки (1 если кнопка нажата, 0 если нет)
boolean trevoga = 0; //переменная сигнализирующая о наличии тревоги
float maxLevel=4.00; //расстояние в сантиметрах, соответствующее максимальному уровню жидкости в емкости
float minLevel=7.00; //расстояние в сантиметрах, соответствующее минимальному уровню жидкости в емкости
Ultrasonic ultrasonic(3, 4); //подключили датчик расстояния (TRIG к 3 пину. ECHO к 4)
void setup()
{
Serial.begin(9600); // запускаем серийный порт
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //ПОДКЛЮЧИЛИ ПИН КНОПКИ (ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМА ТРЕВОГИ)
pinMode(10, INPUT_PULLUP); //ПОДКЛЮЧИЛИ ПИН ПОПЛАВКОВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ (НА СЛУЧАЙ ПЕРЕЛИВА)
}
void loop()
{
float rast = ultrasonic.Ranging(CM); // получаем расстояние с ультразвукового датчика и сохраняем его в rast
pereliv = digitalRead(10); // считываем состояние поплавкового выключателя
key = digitalRead(8); // считываем состояние кнопки
Serial.print(rast); // выводим растояние до воды в монитор порта
if (rast > minLevel) { //если растояние до поверхности воды больше 7 см
digitalWrite(12, HIGH); //включаем питание на реле
digitalWrite(13, HIGH); //подаем сигнал реле на включение насоса
Serial.println(" OnNasos");
}
if (rast < maxLevel) { //если растояние до поверхности воды меньше maxLevel;
digitalWrite(13, LOW); //даем сигнал на отключение реле
digitalWrite(12, LOW); //отключаем питание реле
Serial.println(" OFFNasos");
}
if (pereliv == 1) {//если сработал поплавковый выключатель, то
trevoga = 1; //включаем режим тревоги
}
if (trevoga == 1) { //если режим тревоги включен, то
digitalWrite(13, LOW); //даем сигнал на отключение реле
digitalWrite(12, LOW); //отключаем питание реле
tone(7, 2500, 250); //подаем сигнал тревоги с частотой 2500 и длительностью 250мс
}
if (key == 1) { //если нажата кнопка, то
trevoga = 0; //отключаем режим тревоги
}
if (trevoga == 0) { //если режим тревоги отключен, то
noTone(7); //отключаем пьезопищалку
}
delay(500); // задержка
} |
(
Сообщение от polyana1
