Ошибка в программе устройства, способное автоматически поддерживать уровень жидкости в указанных диапазонах

//Программа управления насосом по датчику расстояния
#include "Ultrasonic.h"
 
 
boolean pereliv = 0; //переменная для хранения значения с датчика перелива
boolean key = 0;    //переменная для хранения значения с кнопки (1 если кнопка нажата, 0 если нет)
boolean trevoga = 0; //переменная сигнализирующая о наличии тревоги
float maxLevel=4.00;  //расстояние в сантиметрах, соответствующее максимальному уровню жидкости в емкости
float minLevel=7.00; //расстояние в сантиметрах, соответствующее минимальному уровню жидкости в емкости
 
Ultrasonic ultrasonic(3, 4); //подключили датчик расстояния (TRIG к 3 пину. ECHO к 4)
 
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);    // запускаем серийный порт
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);  //ПОДКЛЮЧИЛИ ПИН КНОПКИ (ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМА ТРЕВОГИ)
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);  //ПОДКЛЮЧИЛИ ПИН ПОПЛАВКОВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ (НА СЛУЧАЙ ПЕРЕЛИВА)
}
 
void loop()
{
  float rast = ultrasonic.Ranging(CM);  // получаем расстояние с ультразвукового датчика и сохраняем его в rast
  pereliv = digitalRead(10); // считываем состояние поплавкового выключателя
  key = digitalRead(8); // считываем состояние кнопки
 
  Serial.print(rast);                   // выводим растояние до воды в монитор порта
  
  if (rast > minLevel) { //если растояние до поверхности воды больше 7 см
    digitalWrite(12, HIGH);  //включаем питание на реле
    digitalWrite(13, HIGH);  //подаем сигнал реле на включение насоса
    Serial.println("    OnNasos");
  }
 
  if (rast < maxLevel) { //если растояние до поверхности воды меньше maxLevel;
    digitalWrite(13, LOW); //даем сигнал на отключение реле
    digitalWrite(12, LOW); //отключаем питание реле
      Serial.println("    OFFNasos");
  }
 
  if (pereliv == 1) {//если сработал поплавковый выключатель, то
    trevoga = 1;  //включаем режим тревоги
  }
 
  if (trevoga == 1) {  //если режим тревоги включен, то
    digitalWrite(13, LOW); //даем сигнал на отключение реле
    digitalWrite(12, LOW); //отключаем питание реле
    tone(7, 2500, 250); //подаем сигнал тревоги с частотой 2500 и длительностью 250мс
  }
 
  if (key == 1) {  //если нажата кнопка, то
    trevoga = 0;  //отключаем режим тревоги
  }
 
 if (trevoga == 0) {  //если режим тревоги отключен, то
    noTone(7);  //отключаем пьезопищалку
  }
 
 
 
  delay(500);                               // задержка
 
  
}