Проблема с ответами от Arduino Nano через com порт

@darkcorn · Регистрация: 14.12.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день, давно написал UI на WinForms для отправки команд на контроллер шаговых двигателей, все прекрасно работало, но возникла потребность поставить движки побольше и уменьшить задержку в алгоритме движения.
Заказал движки ардуинку и вроде написал все правильно, тестил скетч ардуинки с помощью CoolTerm. Подключался к уже имеющемуся контроллеру через CoolTerm и проверял формат ответа (хочу сделать обратную совместимость дабы не менять код в разных программах). Так вот все правильно, формат ответа один и тот же, НО по какой-то неведомой причине при подключении к CoolTerm ответы приходят и отображаются верно(при подключении ардуино), но при попытке подключиться моим интерфейсом, после отправки команды в ком порт загорается индикатор L, и ответ не приходит (13 пин не используется в коде в принципе). Все параметры подключения проверил 10 раз, все 1 в 1 такое же.
Буду очень благодарен если накидаете идей где может быть проблема.
Заранее спасибо.

@sharpey · 15.12.2022, 19:35

Сообщение от darkcorn

при попытке подключиться моим интерфейсом,

Каким именно?

Сообщение от darkcorn

после отправки команды в ком порт загорается индикатор L

Где этот индикатор?
COM-порт как конфигурируете?

@darkcorn · 16.12.2022, 15:36 **[ТС]**

При попытке подключиться моим интерфейсом который я писал на WinForms. Индикатор L расположенный на плате я имею в виду, светодиод так подписан. Что значит как конфигурирую? Сами настройки скинуть?

@Rius · 16.12.2022, 17:18

Исходники программы просто выложите. Без бинарников.

@darkcorn · 19.12.2022, 19:21 **[ТС]**

Боюсь поделиться самим кодом не могу т.к. делаю прогу не для себя, а для компании

@Rius · 19.12.2022, 19:24

Возьмите какой-нибудь Serial Port Sniffer и посмотрите, что идёт в устройство и от него при работе через CoolTerm. Потом через вашу прогу. И сравните.

@darkcorn · 22.12.2022, 12:56 **[ТС]**

Я установил Serial Port Monitor. Но как я и говорил даже при повторении побайтово запроса ответ CoolTerm приходит всегда, а на мой интерфейс ответ не приходит никогда

@Rius · 22.12.2022, 12:58

Если на запросы от CoolTerm приходят ответы, а на ваши нет, значит есть разница. Ищите.

@darkcorn · 22.12.2022, 15:59 **[ТС]**

У вас есть Serial Port Monitor? Возможно я могу скинуть логи с этой программы чтобы вы посмотрели

@Rius · 22.12.2022, 16:04

Программы нет. А там экспорта в html нет?
Скидывайте. Логи от CoolTerm и от вашей. Сюда в зип архиве.

@darkcorn · 22.12.2022, 16:17 **[ТС]**

Возможности экспорта не нашел, поэтому кидаю как есть

@darkcorn · 22.12.2022, 16:24 **[ТС]**

Если вдруг открыть не получиться, это на данный момент единственная существенная разница которую я увидел в логах.

@darkcorn · 22.12.2022, 16:29 **[ТС]**

И еще раз напомню что при отправке команды на ардуино с моей программы загорается светодиод подписанный как L.

@Rius · 22.12.2022, 16:54

Я без понятия, что там за L...

В логе вашей проги есть сброс сигнала DTR. Если не ошибаюсь, для Ардуин это аналогично нажатию кнопки RESET. Микроконтроллер перезапускается и некоторое время занят загрузкой программной среды. В это время ему может быть не до ответа.

Далее, в логе другой программы есть отсылка 0D 4F после 3F 52. Не знаю что такое 4F, а вот 0D это перевод строки (Enter). Код в Ардуине может ждать этот символ как признак завершения ввода. Ну, как закодите, конечно.

Добавлено через 6 минут
'L' это просто светодиод, которым вы можете управлять из своего кода.
The Arduino built-in LED
The 'L' LED
Несёт ли он какой-либо особый смысл, типа "я в режиме загрузки", не знаю.

@darkcorn · 22.12.2022, 17:45 **[ТС]**

Сообщение от Rius

Я без понятия, что там за L...

Этот светодиод запараллелен с 13 пином и также загорается при RESETе платы

Сообщение от Rius

В логе вашей проги есть сброс сигнала DTR. Если не ошибаюсь, для Ардуин это аналогично нажатию кнопки RESET. Микроконтроллер перезапускается и некоторое время занят загрузкой программной среды. В это время ему может быть не до ответа.

При ресете платы существующее подключение разрывается насколько я знаю, так что это действительно возможная проблема.

Сообщение от Rius

Далее, в логе другой программы есть отсылка 0D 4F после 3F 52. Не знаю что такое 4F, а вот 0D это перевод строки (Enter). Код в Ардуине может ждать этот символ как признак завершения ввода. Ну, как закодите, конечно.

Моя программа не ждет завершения команды а обрабатывает запрос после того как какое-то время не будет приходить новых байт информации, а строка 3f 52 0d 4f которую вы наверное имели в виду, это как раз таки строка ответа от платы.

Спасибо за вариант, изучу что за DTR и откуда он там взялся.

Добавлено через 38 минут
Спасибо большое, вы были правы. Необходимо было отключить DtrEnable у объекта Serial Port в моем интерфейсе, помню что менял этот параметр в других программах и все работало, видимо именно моя программа не работает с ним, потому и так долго искал ошибку и в упор не видел, спасибо вам большое.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9

	Проблема с ответами от Arduino Nano через com порт 14.12.2022, 14:11. Показов 1135. Ответов 14 Метки com port (Все метки) Добрый день, давно написал UI на WinForms для отправки команд на контроллер шаговых двигателей, все прекрасно работало, но возникла потребность поставить движки побольше и уменьшить задержку в алгоритме движения. Заказал движки ардуинку и вроде написал все правильно, тестил скетч ардуинки с помощью CoolTerm. Подключался к уже имеющемуся контроллеру через CoolTerm и проверял формат ответа (хочу сделать обратную совместимость дабы не менять код в разных программах). Так вот все правильно, формат ответа один и тот же, НО по какой-то неведомой причине при подключении к CoolTerm ответы приходят и отображаются верно(при подключении ардуино), но при попытке подключиться моим интерфейсом, после отправки команды в ком порт загорается индикатор L, и ответ не приходит (13 пин не используется в коде в принципе). Все параметры подключения проверил 10 раз, все 1 в 1 такое же. Буду очень благодарен если накидаете идей где может быть проблема. Заранее спасибо. 0

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9
	16.12.2022, 15:36 [ТС]
	При попытке подключиться моим интерфейсом который я писал на WinForms. Индикатор L расположенный на плате я имею в виду, светодиод так подписан. Что значит как конфигурирую? Сами настройки скинуть? 0

@Rius 13030 / 7595 / 1662 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,114 Записей в блоге: 14
	16.12.2022, 17:18
	Исходники программы просто выложите. Без бинарников. 0

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9
	19.12.2022, 19:21 [ТС]
	Боюсь поделиться самим кодом не могу т.к. делаю прогу не для себя, а для компании 0

@Rius 13030 / 7595 / 1662 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,114 Записей в блоге: 14
	19.12.2022, 19:24
	Возьмите какой-нибудь Serial Port Sniffer и посмотрите, что идёт в устройство и от него при работе через CoolTerm. Потом через вашу прогу. И сравните. 0

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9
	22.12.2022, 12:56 [ТС]
	Я установил Serial Port Monitor. Но как я и говорил даже при повторении побайтово запроса ответ CoolTerm приходит всегда, а на мой интерфейс ответ не приходит никогда 0

@Rius 13030 / 7595 / 1662 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,114 Записей в блоге: 14
	22.12.2022, 12:58
	Если на запросы от CoolTerm приходят ответы, а на ваши нет, значит есть разница. Ищите. 0

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9
	22.12.2022, 15:59 [ТС]
	У вас есть Serial Port Monitor? Возможно я могу скинуть логи с этой программы чтобы вы посмотрели 0

@Rius 13030 / 7595 / 1662 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,114 Записей в блоге: 14
	22.12.2022, 16:04
	Программы нет. А там экспорта в html нет? Скидывайте. Логи от CoolTerm и от вашей. Сюда в зип архиве. 0

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9
	22.12.2022, 16:24 [ТС]
	Если вдруг открыть не получиться, это на данный момент единственная существенная разница которую я увидел в логах. Миниатюры 0

@darkcorn 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.12.2022 Сообщений: 9
	22.12.2022, 16:29 [ТС]
	И еще раз напомню что при отправке команды на ардуино с моей программы загорается светодиод подписанный как L. 0

@Rius 13030 / 7595 / 1662 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,114 Записей в блоге: 14
	22.12.2022, 16:54
	Сообщение было отмечено darkcorn как решение Решение Я без понятия, что там за L... В логе вашей проги есть сброс сигнала DTR. Если не ошибаюсь, для Ардуин это аналогично нажатию кнопки RESET. Микроконтроллер перезапускается и некоторое время занят загрузкой программной среды. В это время ему может быть не до ответа. Далее, в логе другой программы есть отсылка 0D 4F после 3F 52. Не знаю что такое 4F, а вот 0D это перевод строки (Enter). Код в Ардуине может ждать этот символ как признак завершения ввода. Ну, как закодите, конечно. Добавлено через 6 минут 'L' это просто светодиод, которым вы можете управлять из своего кода. The Arduino built-in LED The 'L' LED Несёт ли он какой-либо особый смысл, типа "я в режиме загрузки", не знаю. 1

Проблема с ответами от Arduino Nano через com порт

Решение