Повысить ток на щеточный мотор с драйвера

Есть несколько маломощных драйверов - напрмиер выдают до 5 ампер каждый, хочется 15 ампер
Вопрос если использовать три драйвера параллельно - удасться ли повысить токоотдачу с них(очевидно что удасться)
но какие есть минусы у этого в долгосрочной реализации?
например из-за нераномерного открытия - кто-то перегорит или уйдет в защиту или еще что произойдет?

Собственно вопрос - можно ли использовать несколько драйверов мотора параллельно для управления одним мотором ?

0

Сообщение от steelcraft Если затянуть фронты, ключ может перегреться. Выходной ток у многих контроллеров небольшой.

ага, занятно, получается что при длительном открытии мосфета, происходит некий аналог как с биполярным транзистором, т.е. он не сразу открывается, начинает дребезжать?

кстати забыл сказать при управлении мотором используется торможение двигателем когда на оба контакта драйвера подается +
и после нескольких таких торможений туда- сюда - собственно и перегревается драйвер, если просто питание убирать - то вполне себе сносно работает.

и возник вопрос в какое место нужно подключить тормозной резистор и как его рассчитать: посмотреть названия плат драйвера и в мануале поискать или тормозной резистор подбирается под мотор ?

0

ссылки на другие форумы тут нельзя, так то, просто цитата:

P = t * w, where 'P' is power (in Watts), 't' is torque (in Nm) and 'w' is rotational speed (in rad/sec). So start by figuring out how much power the brake resistor will be dissipating. Then you can use P = V^2/R. For 'V' use the back emf of the motor at the fastest speed you need to brake at. You can calculate the back emf using the KV of the motor. V = rpm/KV. Then solve for 'R.'

1

Сообщение от steelcraft Если затянуть фронты, ключ может перегреться. Выходной ток у многих контроллеров небольшой.

ага, занятно, получается что при длительном открытии мосфета, происходит некий аналог как с биполярным транзистором, т.е. он не сразу открывается, начинает дребезжать?

кстати забыл сказать при управлении мотором используется торможение двигателем когда на оба контакта драйвера подается +
и после нескольких таких торможений туда- сюда - собственно и перегревается драйвер, если просто питание убирать - то вполне себе сносно работает.

и возник вопрос в какое место нужно подключить тормозной резистор и как его рассчитать: посмотреть названия плат драйвера и в мануале поискать или тормозной резистор подбирается под мотор ?

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от Dmitry P = t * w, where 'P' is power (in Watts), 't' is torque (in Nm) and 'w' is rotational speed (in rad/sec). So start by figuring out how much power the brake resistor will be dissipating. Then you can use P = V^2/R. For 'V' use the back emf of the motor at the fastest speed you need to brake at. You can calculate the back emf using the KV of the motor. V = rpm/KV. Then solve for 'R.'

т.е. получается под мотор подбирать? но я слышал информацию что например под частотные преобразователи подбирают сопротивление,
т.е. мощность резистора подбирается под нагрузку - мотор, а сопротивление - под управляющий контур.

0

Сообщение от pup_kin ага, занятно, получается что при длительном открытии мосфета, происходит некий аналог как с биполярным транзистором, т.е. он не сразу открывается, начинает дребезжать?

В этом аспекте нет принципиального отличия между биполярным и полевым транзисторами:


При фиксированном напряжении на затворе/базе при увеличении напряжения на стоке/коллекторе сначала ток растет почти линейно, то есть транзистор ведет себя как резистор с малым сопротивлением (открытый ключ). Потом идет перелом, ток переходит в насыщение, и характеристика становится практически горизонтальной (режим стабилизации тока).

Вот на этом горизонтальном участке на транзисторе одновременно и напряжение, и ток не равны нулю, поэтому на транзисторе рассеивается мощность. Поэтому нужно стремиться, чтобы либо ток через ключ был равен нулю (ключ полностью закрыт), либо напряжение на ключе было близко к нулю (ключ полностью открыт). Полевой транзистор здесь использовать предпочтительнее, поскольку на биполярном даже в насыщении остается падение порядка 0.4 В, плюс из режима насыщения он выходит довольно долго.

Если вы на затвор полевого транзистора с большой емкостью подаете импульс от источника управляющего сигнала с большим выходным сопротивлением, затворная емкость заряжается долго, и на затворе получается не ступенька, а затянутый фронт (от 0 до 90% примерно 3*T. где T = R*C). Все это время транзистор открыт лишь частично, напряжение и ток одновременно не равны нулю, отсюда нагрев. То же самое происходит при выключении, когда затворная емкость долго разряжается.

(Дотошные знатоки поправят меня, что иногда фронт затягивать необходимо; однако к данному конкретному случаю это не относится).

2

Сообщение от pup_kin кстати забыл сказать при управлении мотором используется торможение двигателем когда на оба контакта драйвера подается + и после нескольких таких торможений туда- сюда - собственно и перегревается драйвер

Тут получается такая ситуация (для простоты я нарисовал только верхние ключи моста, нижние все равно отключены):

Когда на оба контакта мотора подается "+", оба ключа замкнуты одновременно. Получается, что крутящийся по инерции мотор (то есть генератор) замкнут накоротко через эти ключи. Через них протекает ток короткого замыкания, ограниченный лишь суммарным сопротивлением контура (обмотки + ключи + соединительные провода). Он вполне может многократно превышать максимально допустимый для ключей ток. Это вряд ли им полезно.

Сообщение от pup_kin и возник вопрос в какое место нужно подключить тормозной резистор и как его рассчитать: посмотреть названия плат драйвера и в мануале поискать или тормозной резистор подбирается под мотор ?

Я бы прикинул так: номинал этого резистора должен быть таким, чтобы ограничить ток через ключи максимально допустимым для них значением. Если рабочий ток ключа I, а напряжение питания мотора U, то R = U/I.

Что касается мощности: вся кинетическая энергия, накопленная ротором, должна рассеяться в виде тепла на этом резисторе. Придется измерить эту энергию и поделить на время процесса торможения (получится грубая оценка с избытком, поскольку по мере торможения энергия убывает, максимальная мощность будет рассеиваться только в самом начале).

1