Проблемы с подключением платы esp8266 к точке доступа

@our_god_707 · Регистрация: 20.03.2023

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здраствуйте, вот программирую вездеход на плате esp8266 NodeMCU с вайфай модулем. По-идее плата должна подключаться к точке доступа с заданного устройства, и она подключалась, однако в вездеходе также предусмотрен фоторезистор для фар, и в коде, где фоторезистор работает, ничего не подключается, т.е. в мониторе порта пишет, что он подключился, однако когда заходишь на сайт с интерфейсом видно, что ничего он не подключил, но причём фоторезистор работает в таком варианте. С вариантом кода без фоторезистора всё хорошо, однако мне фоторезистор позарез нужен в этом проекте. Подскажите пожалуйста, что я делаю не так? Пишу код на С#, единственное отличие этих двух кодов - расположение строчки int val = analogRead(PIN_PHOTO_SENSOR); . Схемы прилагаются.

Код с рабочим фоторезистром, но без подключения:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
#define ENA   14          // Enable/speed motors Right        GPIO14(D5)
#define ENB   12          // Enable/speed motors Left         GPIO12(D6)
#define IN_1  15          // L298N in1 motors Right           GPIO15(D8)
#define IN_2  13          // L298N in2 motors Right           GPIO13(D7)
#define IN_3  2           // L298N in3 motors Left            GPIO2(D4)
#define IN_4  0           // L298N in4 motors Left            GPIO0(D3)
 
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h> 
#include <ESP8266WebServer.h>
 
String command;             //String to store app command state.
int speedCar = 800;         // 400 - 1023.
int speed_Coeff = 3;
 
const char* ssid = "Redmi11"; //Наименовение точки доступа
const char* password = "1234567890";
 
ESP8266WebServer server(80);
 
//светодиоды
#define PIN_LED_STOP D0 //стоп-сигнал
#define PIN_LED_1 D1//фары
#define PIN_LED_2 D2
 
#define PIN_PHOTO_SENSOR A0 //фоторезистор
int val = analogRead(PIN_PHOTO_SENSOR);
void setup() {
 
 pinMode(ENA, OUTPUT);
 pinMode(ENB, OUTPUT);  
 pinMode(IN_1, OUTPUT);
 pinMode(IN_2, OUTPUT);
 pinMode(IN_3, OUTPUT);
 pinMode(IN_4, OUTPUT); 
    pinMode (PIN_LED_STOP, OUTPUT);
    pinMode (PIN_LED_1, OUTPUT);
    pinMode (PIN_LED_2, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
// Подключение к Wi-Fi
  Serial.println("Connecting to...");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(1000);
  Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected..!");
  Serial.print("Got IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());  
    server.on ( "/", HTTP_handleRoot );
    server.begin();
    Serial.println("HTTP server started");
     server.on("/status", HTTP_handleStatus);
 
}
 
void goAhead(){ //вперёд
 
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, HIGH);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
      digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
      digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
  }
 
void goBack(){ //назад
 
      digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, HIGH);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
      digitalWrite(PIN_LED_STOP, HIGH);
  }
 
void goRight(){  //влево-вверх
 
 
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
 
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, HIGH);
      analogWrite(ENB, speedCar/speed_Coeff);
    
    digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
  }
 
void goLeft(){ //вправо-вверх
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);
      
      analogWrite(ENA, speedCar/speed_Coeff);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
    digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
    digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
  }
 
void goAheadRight(){ //танковый разворот ()
 
digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, HIGH);
      analogWrite(ENB, speedCar);
      
      
 
      digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
      digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
   }
 
void goAheadLeft(){ //танковый разворот
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, HIGH);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
      
 
      digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
      digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
  }
 
void stopRobot(){  
 
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
    digitalWrite(PIN_LED_STOP, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
 }
 
void loop() {
 
    server.handleClient();
 
      command = server.arg("State");
      if (command == "F") goAhead();
      else if (command == "B") goBack();
      else if (command == "L") goLeft();
      else if (command == "R") goRight();
      else if (command == "I") goAheadRight();
      else if (command == "G") goAheadLeft();
      else if (command == "S") stopRobot();
 
 
    //если освещённость больше 500, то включаются фары
    int val = analogRead(PIN_PHOTO_SENSOR);
    if (val < 500) {
        digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
        digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
    } else {
        digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
        digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
    }
}
 
void HTTP_handleRoot(void) {
String html = "<html><head>"
                "<meta charset='UTF-8'>"
                "<meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>"
                "<style>"
                "body {font-family: Arial, sans-serif; background-color: #f0f0f0; color: #333; margin: 0; padding: 0;}"
                ".container { max-width: 600px; margin: 50px auto; padding: 20px; background-color: #fff; border-radius: 8px; box-shadow: 0 2px 10px rgba(0, 0, 0, 0.1); text-align: center; }"
                "h1 { font-size: 24px; margin-bottom: 20px; }"
                ".button-container { display: flex; flex-direction: column; gap: 10px; }"
                ".row { display: flex; justify-content: center; gap: 10px; }"
                ".image-button { background-color: white; color: white; border: none; border-radius: 5px; padding: 15px; font-size: 16px; cursor: pointer; transition: background-color 0.3s, opacity 0.3s; width: 180px; height: 190px; }"
                ".image-button:hover { opacity: 0.9; }"
                ".image-button img { width: 100%; height: 100%; object-fit: cover; }"
                ".image-button-up img { transform: rotate(180deg); }"
                ".image-button-left img { transform: rotate(90deg); }"
                ".image-button-right img { transform: rotate(-90deg); }"
                ".orange { background-color: orange; width: 180px; height: 190px; border: none; }"
                "#terminal { background-color: black; color: white; padding: 10px; margin-top: 20px; height: 200px; overflow-y: auto; white-space: pre-wrap; }"
                "@media (max-width: 600px) { h1 { font-size: 20px; } .image-button { width: 120px; height: 130px; } .orange { width: 120px; height: 130px; } }"
                "</style>"
                "<title>Радиоуправляемый танк</title></head><body>"
                "<div class='container'><h1>Радиоуправляемый танк</h1>"
                "<div class='button-container'>"
                "<div class='row'>"
                "<button class='image-button image-button-left' onclick=\"sendCommand('I')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/3991/PNG/512/left_down_arrow_arrow_icon_253889.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "<button class='image-button image-button-up' onclick=\"sendCommand('F')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "<button class='image-button image-button-up' onclick=\"sendCommand('G')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/3991/PNG/512/left_down_arrow_arrow_icon_253889.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "</div><div class='row'>"
                "<button class='image-button image-button-left' onclick=\"sendCommand('L')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "<button class='orange' onclick=\"sendCommand('S')\">Стоп</button>"
                "<button class='image-button image-button-right' onclick=\"sendCommand('R')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "</div><div class='row'>"
                "<button class='image-button image-button-down' onclick=\"sendCommand('B')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "</div></div>"
                "<div id='terminal'></div>"
                "<script>"
                "function sendCommand(cmd) {"
                "  var xhr = new XMLHttpRequest();"
                "  xhr.open('GET', '/?State=' + cmd, true);"
                "  xhr.send();"
                "}"
                "function updateTerminal() {"
                "  var xhr = new XMLHttpRequest();"
                "  xhr.open('GET', '/status', true);"
                "  xhr.onload = function() {"
                "    if (xhr.status === 200) {"
                "      document.getElementById('terminal').innerText = xhr.responseText;"
                "    }"
                "  };"
                "  xhr.send();"
                "}"
                "setInterval(updateTerminal, 1000); // Обновляем каждую секунду"
                "</script>"
                "</body></html>";
 
server.send(200, "text/html", html);
 
}
 
void HTTP_handleStatus() {
    // Считывание значений с датчиков
    int lightValue = analogRead(PIN_PHOTO_SENSOR);
    //int distanceValue = sonar.ping_cm(); // Считываем расстояние
   // int distanceValue = getDistance(); // Получаем расстояние
    String led1State = digitalRead(PIN_LED_1) == HIGH ? "ON" : "OFF";
    String led2State = digitalRead(PIN_LED_2) == HIGH ? "ON" : "OFF";
    String ledStopState = digitalRead(PIN_LED_STOP) == HIGH ? "ON" : "OFF";
 
    // Формирование строки статуса
    String status = "Освещенность: " + String(lightValue) + "\n";
    //status += "Расстояние до объекта: " + String(distanceValue) + " см\n";
    status += "Состояние фары 1: " + led1State + "\n";
    status += "Состояние фары 2: " + led2State + "\n";
    status += "Состояние заднего фонаря: " + ledStopState + "\n";
 
    // Отправка статуса клиенту
    server.send(200, "text/plain", status);
}

Код с рабочим подключением, но фоторезистор не работает:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
#define ENA   14          // Enable/speed motors Right        GPIO14(D5)
#define ENB   12          // Enable/speed motors Left         GPIO12(D6)
#define IN_1  15          // L298N in1 motors Right           GPIO15(D8)
#define IN_2  13          // L298N in2 motors Right           GPIO13(D7)
#define IN_3  2           // L298N in3 motors Left            GPIO2(D4)
#define IN_4  0           // L298N in4 motors Left            GPIO0(D3)
 
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h> 
#include <ESP8266WebServer.h>
 
String command;             //String to store app command state.
int speedCar = 800;         // 400 - 1023.
int speed_Coeff = 3;
 
const char* ssid = "Redmi11"; //Наименовение точки доступа
const char* password = "1234567890";
 
ESP8266WebServer server(80);
 
//светодиоды
#define PIN_LED_STOP D0 //стоп-сигнал
#define PIN_LED_1 D1//фары
#define PIN_LED_2 D2
 
#define PIN_PHOTO_SENSOR A0 //фоторезистор
int val = analogRead(PIN_PHOTO_SENSOR);
void setup() {
 
 pinMode(ENA, OUTPUT);
 pinMode(ENB, OUTPUT);  
 pinMode(IN_1, OUTPUT);
 pinMode(IN_2, OUTPUT);
 pinMode(IN_3, OUTPUT);
 pinMode(IN_4, OUTPUT); 
    pinMode (PIN_LED_STOP, OUTPUT);
    pinMode (PIN_LED_1, OUTPUT);
    pinMode (PIN_LED_2, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
// Подключение к Wi-Fi
  Serial.println("Connecting to...");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(1000);
  Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected..!");
  Serial.print("Got IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());  
    server.on ( "/", HTTP_handleRoot );
    server.begin();
    Serial.println("HTTP server started");
     server.on("/status", HTTP_handleStatus);
 
}
 
void goAhead(){ //вперёд
 
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, HIGH);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
      digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
      digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
  }
 
void goBack(){ //назад
 
      digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, HIGH);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
      digitalWrite(PIN_LED_STOP, HIGH);
  }
 
void goRight(){  //влево-вверх
 
 
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
 
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, HIGH);
      analogWrite(ENB, speedCar/speed_Coeff);
    
    digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
  }
 
void goLeft(){ //вправо-вверх
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);
      
      analogWrite(ENA, speedCar/speed_Coeff);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
    digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
    digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
  }
 
void goAheadRight(){ //танковый разворот ()
 
digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, HIGH);
      analogWrite(ENB, speedCar);
      
      
 
      digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
      digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
   }
 
void goAheadLeft(){ //танковый разворот
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, HIGH);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
      
 
      digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
      digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
  }
/*
void goBackRight(){ 
 
      digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar/speed_Coeff);
 
      digitalWrite(IN_3, HIGH);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
      digitalWrite(PIN_LED_STOP, HIGH);
  }
 
void goBackLeft(){ 
 
      digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, HIGH);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar/speed_Coeff);
 
      digitalWrite(PIN_LED_STOP, HIGH);
  }
*/
void stopRobot(){  
 
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, LOW);
      analogWrite(ENA, speedCar);
 
      digitalWrite(IN_3, LOW);
      digitalWrite(IN_4, LOW);
      analogWrite(ENB, speedCar);
 
    digitalWrite(PIN_LED_STOP, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
    digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
 }
 
void loop() {
 
    server.handleClient();
 
      command = server.arg("State");
      if (command == "F") goAhead();
      else if (command == "B") goBack();
      else if (command == "L") goLeft();
      else if (command == "R") goRight();
      else if (command == "I") goAheadRight();
      else if (command == "G") goAheadLeft();
      //else if (command == "J") goBackRight();
      //else if (command == "H") goBackLeft();
      /*else if (command == "0") speedCar = 400;
      else if (command == "1") speedCar = 470;
      else if (command == "2") speedCar = 540;
      else if (command == "3") speedCar = 610;
      else if (command == "4") speedCar = 680;
      else if (command == "5") speedCar = 750;
      else if (command == "6") speedCar = 820;
      else if (command == "7") speedCar = 890;
      else if (command == "8") speedCar = 960;
      else if (command == "9") speedCar = 1023;*/
      else if (command == "S") stopRobot();
 
  
    //если освещённость больше 500, то включаются фары
    if (val < 500) {
        digitalWrite(PIN_LED_1, LOW);
        digitalWrite(PIN_LED_2, LOW);
    } else {
        digitalWrite(PIN_LED_1, HIGH);
        digitalWrite(PIN_LED_2, HIGH);
    }
}
 
void HTTP_handleRoot(void) {
String html = "<html><head>"
                "<meta charset='UTF-8'>"
                "<meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>"
                "<style>"
                "body {font-family: Arial, sans-serif; background-color: #f0f0f0; color: #333; margin: 0; padding: 0;}"
                ".container { max-width: 600px; margin: 50px auto; padding: 20px; background-color: #fff; border-radius: 8px; box-shadow: 0 2px 10px rgba(0, 0, 0, 0.1); text-align: center; }"
                "h1 { font-size: 24px; margin-bottom: 20px; }"
                ".button-container { display: flex; flex-direction: column; gap: 10px; }"
                ".row { display: flex; justify-content: center; gap: 10px; }"
                ".image-button { background-color: white; color: white; border: none; border-radius: 5px; padding: 15px; font-size: 16px; cursor: pointer; transition: background-color 0.3s, opacity 0.3s; width: 180px; height: 190px; }"
                ".image-button:hover { opacity: 0.9; }"
                ".image-button img { width: 100%; height: 100%; object-fit: cover; }"
                ".image-button-up img { transform: rotate(180deg); }"
                ".image-button-left img { transform: rotate(90deg); }"
                ".image-button-right img { transform: rotate(-90deg); }"
                ".orange { background-color: orange; width: 180px; height: 190px; border: none; }"
                "#terminal { background-color: black; color: white; padding: 10px; margin-top: 20px; height: 200px; overflow-y: auto; white-space: pre-wrap; }"
                "@media (max-width: 600px) { h1 { font-size: 20px; } .image-button { width: 120px; height: 130px; } .orange { width: 120px; height: 130px; } }"
                "</style>"
                "<title>Радиоуправляемый танк</title></head><body>"
                "<div class='container'><h1>Радиоуправляемый танк</h1>"
                "<div class='button-container'>"
                "<div class='row'>"
                "<button class='image-button image-button-left' onclick=\"sendCommand('I')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/3991/PNG/512/left_down_arrow_arrow_icon_253889.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "<button class='image-button image-button-up' onclick=\"sendCommand('F')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "<button class='image-button image-button-up' onclick=\"sendCommand('G')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/3991/PNG/512/left_down_arrow_arrow_icon_253889.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "</div><div class='row'>"
                "<button class='image-button image-button-left' onclick=\"sendCommand('L')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "<button class='orange' onclick=\"sendCommand('S')\">Стоп</button>"
                "<button class='image-button image-button-right' onclick=\"sendCommand('R')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "</div><div class='row'>"
                "<button class='image-button image-button-down' onclick=\"sendCommand('B')\">"
                "<img src='https://cdn.icon-icons.com/icons2/910/PNG/512/down-arrow_icon-icons.com_71215.png' alt='Кнопка' /></button>"
                "</div></div>"
                "<div id='terminal'></div>"
                "<script>"
                "function sendCommand(cmd) {"
                "  var xhr = new XMLHttpRequest();"
                "  xhr.open('GET', '/?State=' + cmd, true);"
                "  xhr.send();"
                "}"
                "function updateTerminal() {"
                "  var xhr = new XMLHttpRequest();"
                "  xhr.open('GET', '/status', true);"
                "  xhr.onload = function() {"
                "    if (xhr.status === 200) {"
                "      document.getElementById('terminal').innerText = xhr.responseText;"
                "    }"
                "  };"
                "  xhr.send();"
                "}"
                "setInterval(updateTerminal, 1000); // Обновляем каждую секунду"
                "</script>"
                "</body></html>";
 
server.send(200, "text/html", html);
 
}
 
void HTTP_handleStatus() {
    // Считывание значений с датчиков
    int lightValue = analogRead(PIN_PHOTO_SENSOR);
    //int distanceValue = sonar.ping_cm(); // Считываем расстояние
   // int distanceValue = getDistance(); // Получаем расстояние
    String led1State = digitalRead(PIN_LED_1) == HIGH ? "ON" : "OFF";
    String led2State = digitalRead(PIN_LED_2) == HIGH ? "ON" : "OFF";
    String ledStopState = digitalRead(PIN_LED_STOP) == HIGH ? "ON" : "OFF";
 
    // Формирование строки статуса
    String status = "Освещенность: " + String(lightValue) + "\n";
    //status += "Расстояние до объекта: " + String(distanceValue) + " см\n";
    status += "Состояние фары 1: " + led1State + "\n";
    status += "Состояние фары 2: " + led2State + "\n";
    status += "Состояние заднего фонаря: " + ledStopState + "\n";
 
    // Отправка статуса клиенту
    server.send(200, "text/plain", status);
}

@u235 · 16.12.2024, 18:39

our_god_707, может быть надо в setup настроить фоторезисторны пин на вход..?

@Rius · 16.12.2024, 18:40

Слишком часто читаете АЦП.

ESP8266. Начало работы, особенности :

WiFi реализован синхронно, его обработчик должен постоянно вызываться во время работы программы не реже, чем каждые 20 мс (если WiFi используется в программе). Обработка WiFi происходит в следующих местах:

Автоматически в конце каждой итерации loop()
Внутри любого delay()
Внутри функции yield()
.......
Частый вызов analogRead() замедляет работу WiFi. При вызовах чаще нескольких миллисекунд WiFi полностью перестаёт работать.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@u235 5514 / 2867 / 571 Регистрация: 07.11.2019 Сообщений: 4,751
	16.12.2024, 18:39
	our_god_707, может быть надо в setup настроить фоторезисторны пин на вход..? 0