Реализация программного uart, отправка команд на DFPlayer mini mp3

// Отправка команды 
void sendCmd(uint8_t cmd, uint16_t val) {
 
  uint8_t valH = (val>>8);      // Старший байт данных 
  uint8_t valL = val;               // Младший байт данных 
  uint16_t sum = -1 * (0xff + 0x06 + cmd + 0x00 + valH + valL);
  mySoftwareSerial.write(0x7E);         // Начало команды
 
  mySoftwareSerial.write(0xFF);         // Версия
  mySoftwareSerial.write(0x06);         // Длина данных
  mySoftwareSerial.write(cmd);          // Команда
  mySoftwareSerial.write(uint8_t(0x00));         // Запрос ответа 
  mySoftwareSerial.write(valH);         // Старший байт данных
  mySoftwareSerial.write(valL);         // Младший байт данных
 
  mySoftwareSerial.write(sum>>8);       // Старший байт контрольной суммы
  mySoftwareSerial.write(sum);          // Младший байт контрольной суммы 
 
  mySoftwareSerial.write(0xEF);         // Конец команды
}

// Отправить байт по uart
void sendUartByte(uint8_t Byte) {
 
    uint8_t pinTX = 4;
    uint32_t delaySendBit = 1000000/9600;     // Пауза между битами
 
    digitalWrite(pinTX, LOW);                 // Отправляем стартовый бит
    delayMicroseconds(delaySendBit);          // Пауза 
 
    for (int i=0; i<8; i++) {                 // Перебираем биты данных
      digitalWrite(pinTX, Byte & (1<<i));     // Отправляем очередной бит
      delayMicroseconds(delaySendBit);        // Пауза 
    }
    
    digitalWrite(pinTX, HIGH);                // Отправляем стоповый бит
    delayMicroseconds(delaySendBit);          // пауза 
}
 
// Отправка команды 
void sendCmd(uint8_t cmd, uint16_t val) {
 
    uint8_t valH = (val>>8);      // Старший байт данных 
    uint8_t valL = val;           // Младший байт данных 
    uint16_t sum = -1 * (0xff + 0x06 + cmd + 0x00 + valH + valL);
    sendUartByte(0x7E);         // Начало команды
 
    sendUartByte(0xFF);         // Версия
    sendUartByte(0x06);         // Длина данных
    sendUartByte(cmd);          // Команда
    sendUartByte(0x00);         // Запрос ответа 
    sendUartByte(valH);         // Старший байт данных
    sendUartByte(valL);         // Младший байт данных
 
    sendUartByte(sum>>8);       // Старший байт контрольной суммы
    sendUartByte(sum);          // Младший байт контрольной суммы 
 
    sendUartByte(0xEF);         // Конец команды
}