Делаю дистанционное управление кондиционером на wemos d1

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_Sensor.h"
#include "Adafruit_AM2320.h"
 
Adafruit_AM2320 am2320 = Adafruit_AM2320();
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(D4, D5); // Инициализация I2C
  delay(2000);        // Подождать немного после старта
 
  Serial.println("Инициализация AM2320...");
  //am2320.setAddress(0x5C); // Установка адреса датчика
  if (!am2320.begin()) {
    Serial.println("Ошибка: AM2320 не найден. Проверь подключение.");
  } else {
    Serial.println("Датчик AM2320 успешно инициализирован.");
  }
}
 
void loop() {
  float temp = am2320.readTemperature();
  float hum = am2320.readHumidity();
 
  Serial.print("Температура: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" °C");
 
  Serial.print("Влажность: ");
  Serial.print(hum);
  Serial.println(" %");
 
  delay(2000);  // Пауза между измерениями
}

int temp = (int) am2320.readTemperature();

void loop() {
  float temp = am2320.readTemperature();
  float hum = am2320.readHumidity();

float temp, hum;
am2320.readTemperatureAndHumidity(&temp, &hum);

void loop() {
  //float temp = am2320.readTemperature();
  //float hum = am2320.readHumidity();
  float temp, hum;
   am2320.readTemperatureAndHumidity(&temp, &hum);

...
bool isReadTemp;
float temp;
float hum;
...
 
void setup() {
  ...
  isReadTemp = false;
  ...
}
 
void loop() {
  if (isReadTemp) {
    temp = am2320.readTemperature();
  } else {
    hum = am2320.readHumidity();
  }
  isReadTemp = !isReadTemp;
 
  ...
}

#include <IRremote.h>
 
const int RECV_PIN = D8;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
 
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  irrecv.enableIRIn();
  irrecv.blink13(true);
}
 
void loop(){
  if (irrecv.decode(&results)){
        Serial.println(results.value);
        irrecv.resume();
  }
  delay(100);
}

#include <IRremote.h> // Подключаем библиотеку IRremote
 
// Определяем пин, к которому подключен выход (OUT) ИК-приемника
// На WeMos D1 R2 (форм-фактор UNO R3), D8 соответствует GPIO15.
// Это хороший выбор для ИК-приемника.
const int IR_RECEIVE_PIN = D8; // Используем D8 (GPIO15) для ИК-приемника
 
IRrecv irrecv(IR_RECEIVE_PIN); // Создаем объект IRrecv для приема сигналов
decode_results results;        // Структура для хранения результатов декодирования
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Ждем подключения Serial порта
  while (!Serial) {
    delay(10); // Короткая задержка, чтобы дать время Serial порту инициализироваться
  }
 
  Serial.println("--- IR Приемник ---");
  Serial.println("Ожидание ИК-сигналов...");
 
  // Включаем прием ИК-сигналов
  irrecv.enableIRIn();
  // irrecv.blink13(true); // Закомментируем мигание светодиодом D13, если не нужен.
                         // На ESP8266 D13 может быть не тем, что вы ожидаете.
}
 
void loop() {
  // Проверяем, есть ли новый ИК-сигнал
  if (irrecv.decode(&results)) { // Если сигнал получен и декодирован
 
    Serial.print("Получен ИК-сигнал: ");
 
    // Выводим тип протокола
    String protocolName = "Неизвестный";
    switch (results.decode_type) {
      case NEC:           protocolName = "NEC"; break;
      case SONY:          protocolName = "SONY"; break;
      case RC5:           protocolName = "RC5"; break;
      case RC6:           protocolName = "RC6"; break;
      case PANASONIC:     protocolName = "PANASONIC"; break;
      case JVC:           protocolName = "JVC"; break;
      case SAMSUNG:       protocolName = "SAMSUNG"; break;
      case LG:            protocolName = "LG"; break;
      case WHYNTER:       protocolName = "WHYNTER"; break;
      case SHARP:         protocolName = "SHARP"; break;
      case DENON:         protocolName = "DENON"; break;
      case UNKNOWN:       protocolName = "НЕИЗВЕСТНЫЙ (RAW)"; break;
      default:            protocolName = "ПРОЧИЙ"; break;
    }
    Serial.print(protocolName);
    Serial.print(" - ");
 
    // Выводим полученное значение в HEX формате
    Serial.print("Value: 0x");
    Serial.print(results.value, HEX);
 
    // Дополнительная информация о сигнале
    if (results.value == 0xFFFFFFFF) {
      Serial.println(" (Повтор)");
    } else if (results.decode_type == UNKNOWN || results.bits > 32) {
      Serial.print(", Длина (биты): ");
      Serial.print(results.bits);
      Serial.println(" (Длинный или неизвестный протокол, см. RAW)");
 
      // Раскомментируйте, если нужны RAW-данные для сложного протокола кондиционера
      Serial.println("RAW данные (pulses):");
      // irrecv.dumpRaw(&results); // Это функция библиотеки для вывода RAW
                                // (заменит то, что было закомментировано ранее)
      // В новых версиях IRremote, dumpRaw() может быть убрана или работать иначе.
      // Если нужна, попробуйте:
       for (int i = 0; i < results.rawlen; i++) {
         Serial.print(results.rawbuf[i] * USECPERTICK, DEC); // USECPERTICK - константа из IRremote
         if (i % 2 == 0) Serial.print("m, "); else Serial.print("s, "); // Mark/Space
         if (i % 10 == 0 && i != 0) Serial.println(); // Для форматирования вывода
       }
       Serial.println();
 
    } else {
      Serial.print(", Длина (биты): ");
      Serial.println(results.bits);
    }
 
    irrecv.resume(); // Важно: Продолжаем прием следующего сигнала
  }
 
  // Очень важно для ESP8266:
  // yield() позволяет ESP8266 выполнять свои внутренние задачи (например, Wi-Fi стек, Watchdog).
  // Если у вас нет других блокирующих функций или активных циклов, это может быть не нужно,
  // но часто помогает предотвратить WDT reset.
  yield();
  // delay(10); // Короткая неблокирующая задержка, чтобы не опрашивать слишком часто,
             // но не блокирующая WDT. Можно даже убрать, если и так стабильно.
}

#include <Wire.h>          // Для работы с I2C
#include <Adafruit_AM2320.h> // Для датчика AM2320
#include <IRremote.h>      // Для работы с ИК-сигналами
 
// Создаем объект для работы с датчиком AM2320
Adafruit_AM2320 am2320 = Adafruit_AM2320();
 
// Определяем пины I2C для вашей платы WeMos D1 R2
const int SDA_PIN = D14;
const int SCL_PIN = D15;
 
// Переменные для хранения значений температуры и влажности
float temperature_value;
float humidity_value;
 
// Пин для ИК-светодиода
const int IR_LED_PIN = D7; // ИК-светодиод подключен к D7
 
// Создаем объект для отправки ИК-сигналов
IRsend irsend(IR_LED_PIN);
 
// Флаг для чередования чтения температуры и влажности
bool readTemperatureNext = true; // Начинаем с чтения температуры
 
// Переменные для неблокирующей задержки чтения датчика
unsigned long previousMillisSensor = 0;
const long intervalSensor = 15000; // Интервал в 15 секунд для чтения одного параметра
 
// --- RAW-КОДЫ ДЛЯ КОНДИЦИОНЕРА (ВСТРОЕНЫ В ИНО ФАЙЛ) ---
// ВАЖНО: Массивы теперь объявлены как uint16_t
// Это обеспечивает совместимость с функцией irsend.sendRaw()
 
// Выключаю из Холод 30 вентилятор 1, экран без подсветки
const uint16_t C30F1_OFF_CODE_1[] = {
  50, 77150, 39800, 12400, 27300, 12350, 27350, 12350, 8100, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 26650, 12350, 8100, 13050, 7450, 13050, 26600, 12400, 27300, 12350, 8100, 13000, 26650, 12350, 8100, 13050, 7450, 13050, 26600, 12350, 27300, 12400, 8100, 13050, 26600, 12450, 27250, 12350, 8100, 13050, 7450, 13050, 26600, 12400, 8100, 13050, 7450, 13050, 7450, 13050, 26650, 12350, 8100, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7450, 13100, 7350, 13050, 7450, 13000, 7450, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7450, 13050, 7450, 13050, 7450, 13050, 7450, 13050, 7450, 13000, 7450, 13000, 7450, 13050, 7400, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 26600, 12350, 8100, 13050
};
const int C30F1_OFF_CODE_1_LENGTH = sizeof(C30F1_OFF_CODE_1) / sizeof(C30F1_OFF_CODE_1[0]);
 
const uint16_t C30F1_OFF_CODE_2[] = {
  50, 77200, 39800, 12400, 27300, 12400, 27250, 12400, 8100, 13000, 7450, 13050, 7450, 13000, 26600, 12400, 8100, 13050, 7400, 13050, 26600, 12400, 27250, 12350, 8100, 13050, 26600, 12400, 8100, 13000, 7450, 13050, 26600, 12350, 27300, 12350, 8100, 13050, 26650, 12350, 27300, 12400, 8100, 13000, 7450, 13000, 26650, 12350, 8100, 13050, 7450, 13000, 26650, 12400, 8100, 12450, 8000, 13050, 7450, 13050, 7450, 12450, 8000, 13050, 7400, 13050, 7450, 12450, 8000, 13050, 7450, 12450, 8050, 12450, 8000, 12450, 8000, 12450, 8050, 13000, 7450, 12450, 8050, 12400, 8050, 12500, 8000, 12450, 8000, 12450, 8000, 12450, 8050, 12400, 27200, 12350, 8100, 12450, 8050, 12450
};
const int C30F1_OFF_CODE_2_LENGTH = sizeof(C30F1_OFF_CODE_2) / sizeof(C30F1_OFF_CODE_2[0]);
 
// Включаю в Холод 30 вентилятор 1, экран без подсветки
const uint16_t C30F1_ON_CODE_1[] = {
  50, 77150, 39800, 12450, 27250, 12350, 27250, 12400, 8100, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 26600, 12350, 8100, 13050, 7400, 13050, 26550, 12400, 27300, 12350, 8100, 13050, 26600, 12350, 8100, 13050, 7400, 13050, 26600, 12350, 27300, 12350, 8100, 13050, 26600, 12400, 27300, 12350, 8100, 13050, 7400, 13050, 26600, 12350, 8100, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 26600, 12400, 8100, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7400, 13050, 7450, 13050, 7450, 13050, 7400, 12500, 8000, 12400, 8050, 13050, 7450, 12450, 8000, 13050, 7450, 12400, 27250, 12350, 8100, 13050
};
const int C30F1_ON_CODE_1_LENGTH = sizeof(C30F1_ON_CODE_1) / sizeof(C30F1_ON_CODE_1[0]);
 
const uint16_t C30F1_ON_CODE_2[] = {
  50, 77900, 39150, 13000, 26650, 13050, 26650, 12400, 8050, 12400, 8100, 12350, 8100, 12450, 27200, 12400, 8100, 12400, 8100, 12400, 27250, 12400, 27250, 12400, 8100, 12350, 27250, 12400, 8100, 12350, 8100, 12350, 27250, 12400, 27250, 12400, 8100, 12400, 27250, 12400, 27250, 12400, 8100, 12400, 8100, 12400, 27250, 12400, 8100, 12400, 8100, 12400, 27250, 12400, 8100, 12400, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12400, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12350, 8100, 12400, 8100, 12350, 8100, 12350, 8150, 12350, 8150, 12350, 27300, 12350, 8100, 12350, 8150, 12350, 27250, 12350, 8150, 12350, 8150, 12350
};
const int C30F1_ON_CODE_2_LENGTH = sizeof(C30F1_ON_CODE_2) / sizeof(C30F1_ON_CODE_2[0]);
 
// --- КОНЕЦ RAW-КОДОВ ДЛЯ КОНДИЦИОНЕРА ---
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(10);
  }
 
  Serial.println("--- Запуск системы ---");
 
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
 
  if (!am2320.begin()) {
    Serial.println("Ошибка: Датчик AM2320 не найден. Проверьте подключение.");
    while (true);
  } else {
    Serial.println("Датчик AM2320 успешно инициализирован.");
  }
 
  pinMode(IR_LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(IR_LED_PIN, LOW);
 
  Serial.println("Введите '11' для вывода текущих данных с датчика, '22' для включения кондиционера, '33' для выключения.");
}
 
void loop() {
  // --- Неблокирующее чтение датчика с использованием millis() ---
  unsigned long currentMillis = millis();
 
  if (currentMillis - previousMillisSensor >= intervalSensor) {
    previousMillisSensor = currentMillis;
 
    if (readTemperatureNext) {
      temperature_value = am2320.readTemperature();
      Serial.print("Автоматическое обновление - Получена температура. ");
    } else {
      humidity_value = am2320.readHumidity();
      Serial.print("Автоматическое обновление - Получена влажность. ");
    }
 
    readTemperatureNext = !readTemperatureNext;
 
    if (!readTemperatureNext) {
      if (isnan(temperature_value) || isnan(humidity_value)) {
        Serial.println("Ошибка: Получены некорректные данные (NaN).");
        Serial.print("Температура (raw): "); Serial.println(temperature_value);
        Serial.print("Влажность (raw): "); Serial.println(humidity_value);
      } else {
        Serial.print("Температура: ");
        Serial.print(temperature_value, 2);
        Serial.println(" °C");
 
        Serial.print("Влажность: ");
        Serial.print(humidity_value, 1);
        Serial.println(" %");
      }
    }
  }
  // --- Конец неблокирующего чтения датчика ---
 
  String command = "";
  if (Serial.available()) {
    command = Serial.readStringUntil('\n');
    command.trim();
  }
 
  // Обработка команды "11" (вывод текущих данных с датчика)
  if (command == "11") {
    Serial.println("Получена команда '11'. Вывод текущих данных с датчика...");
    if (isnan(temperature_value) || isnan(humidity_value)) {
      Serial.println("Ошибка: Данные датчика некорректны (NaN).");
      Serial.print("Температура (raw): "); Serial.println(temperature_value);
      Serial.print("Влажность (raw): "); Serial.println(humidity_value);
    } else {
      Serial.print("Текущая Температура: ");
      Serial.print(temperature_value, 2);
      Serial.println(" °C");
 
      Serial.print("Текущая Влажность: ");
      Serial.print(humidity_value, 1);
      Serial.println(" %");
    }
  }
 
  // Обработка команды "22" (включение кондиционера)
  if (command == "22") {
    Serial.println("Получена команда '22'. Включение кондиционера...");
    sendACOnSignal();
  }
 
  // Обработка команды "33" (выключение кондиционера)
  if (command == "33") {
    Serial.println("Получена команда '33'. Выключение кондиционера...");
    sendACOffSignal();
  }
}
 
// Функция для отправки сигнала включения кондиционера
void sendACOnSignal() {
  Serial.println("Отправка сигнала включения кондиционера...");
  
  // Массивы C30F1_ON_CODE_1 и C30F1_ON_CODE_2 теперь имеют правильный тип uint16_t
  irsend.sendRaw(C30F1_ON_CODE_1, C30F1_ON_CODE_1_LENGTH, 38); // Отправка первого пакета
  delay(50); // Пауза между пакетами
  irsend.sendRaw(C30F1_ON_CODE_2, C30F1_ON_CODE_2_LENGTH, 38); // Отправка второго пакета
}
 
// Функция для отправки сигнала выключения кондиционера
void sendACOffSignal() {
  Serial.println("Отправка сигнала выключения кондиционера...");
  
  // Массивы C30F1_OFF_CODE_1 и C30F1_OFF_CODE_2 теперь имеют правильный тип uint16_t
  irsend.sendRaw(C30F1_OFF_CODE_1, C30F1_OFF_CODE_1_LENGTH, 38); // Отправка первого пакета
  delay(50); // Пауза между пакетами
  irsend.sendRaw(C30F1_OFF_CODE_2, C30F1_OFF_CODE_2_LENGTH, 38); // Отправка второго пакета
}